一种水下机器人的水下测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下机器人的水下测距装置，涉及水下测距装置领域，包括辅助转向机构，所述辅助转向机构的顶端固定连接有固定机构，所述辅助转向机构的顶端固定连接有两组气垫。本发明专利技术使得在测距装置的一侧接触到障碍物后，会带动同侧的电机转动，从而使得螺旋桨推动测距装置向着与障碍物相反的方向移动，从而辅助机器人进行转向，防止机器人与障碍物之间发生碰撞，使得在水下机器人前进过程中，当水下机器人即将撞击到前方障碍物时，由于推杆被障碍物推挤，使得推杆带动转轴转动一百八十度，从而使得螺旋桨朝向前方，使得测距装置反向推动机器人，从而避免机器人与前方障碍物发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下测距装置领域，具体为一种水下机器人的水下测距装置。

技术介绍

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，近年来，水下机器人检测已经逐渐在海上风电领域开始得到应用，由于海上风电目前处于近海，水深较浅，海底地形较复杂，人工障碍物多，在进行水下作业前需要使用水下机器人携带测距设备来检测海底礁石或者障碍物，成功内容便于工程人员后续进行水下作业。

2、现有的水下机器人的水下测距装置在工作过程中，机器人在水下行进过程中由于水的阻力以及机器人自身惯性的缘故，导致机器人无法在水下进行快速灵活的转向，从而使得在进行探测的过程中机器人很容易撞到礁石上，而现有的测距装置无法辅助机器人进行转向。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种水下机器人的水下测距装置，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器人的水下测距装置，包括辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下机器人的水下测距装置，包括辅助转向机构（1），其特征在于：所述辅助转向机构（1）的顶端固定连接有固定机构（2），所述辅助转向机构（1）的顶端固定连接有两组气垫（3），所述辅助转向机构（1）的侧壁固定连接有检测头（4）；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：两组所述转臂（103）的侧壁分别固定连接有一组一号拨杆（104），两组所述转轴（105）位于底座（101）内部的一端分别固定连接有一组一号皮带轮（108），两组所述一号皮带轮（108）的侧壁分别固定连接有一组二号拨杆（109），所述一号拨杆（104）的末端滑动连接有连接杆（110）的...

【技术特征摘要】

1.一种水下机器人的水下测距装置，包括辅助转向机构（1），其特征在于：所述辅助转向机构（1）的顶端固定连接有固定机构（2），所述辅助转向机构（1）的顶端固定连接有两组气垫（3），所述辅助转向机构（1）的侧壁固定连接有检测头（4）；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：两组所述转臂（103）的侧壁分别固定连接有一组一号拨杆（104），两组所述转轴（105）位于底座（101）内部的一端分别固定连接有一组一号皮带轮（108），两组所述一号皮带轮（108）的侧壁分别固定连接有一组二号拨杆（109），所述一号拨杆（104）的末端滑动连接有连接杆（110）的一端，所述连接杆（110）的另一端搭接在二号拨杆（109）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述底座（101）的内壁转动连接有两组二号皮带轮（114），两组所述二号皮带轮（114）通过皮带分别连接至一组一号皮带轮（108），两组所述二号皮带轮（114）的顶端分别固定连接有一组齿盘（115）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述底座（101）的侧壁滑动连接有延伸至底座（101）内部的推杆（112），所述推杆（112）位于底座（101）外部的一端固定连接有两组硅胶垫（111），所述推杆（112）位于底座（101）内部的一端固定连接有两组齿条（113）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述固定机构（2）包括固定座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：付振明，
申请(专利权)人：沈阳格熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：