一种新型服务机器人制造技术

技术编号:40021429 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-16 16:49
本技术公开了一种新型服务机器人,包括机体,所述机体的正面与背面均固定连接有支架,所述支架的内侧固定连接有托盘,所述托盘的顶部设置有输送物品,所述托盘的左侧与右侧均固定连接有连接块,所述连接块的表面通过销轴活动连接有夹板,所述夹板远离连接块的一侧延伸至输送物品的顶部,所述夹板的底部固定连接有延伸板,所述托盘的底部固定连接有支撑框,所述支撑框的底部固定连接有传动电机,所述传动电机的输出端固定连接有凸轮,所述凸轮的外表面与延伸板的表面接触。本技术能够改进现有服务机器人承载物品的方式,辅助直接堆积放置的方式进行安装,防止物品在机器人行进过程中出现掉落的现象,提高物品输送稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服务机器人,具体为一种新型服务机器人


技术介绍

1、服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人和家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

2、服务机器人在使用过程中可以通过托举的方式对物品进行携带运输,但是现有服务机器人承载物品的方式较为单一,一般通过直接堆积放置的方式进行安装,物品在机器人行进过程中容易出现掉落的现象,影响物品输送稳定性。

3、因此,需要对新型服务机器人进行设计改造。


技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术的目的在于提供一种新型服务机器人,具备对输送物品进行定位的优点,解决了现有服务机器人承载物品的方式较为单一,一般通过直接堆积放置的方式进行安装,物品在机器人行进过程中容易出现掉落的现象,影响物品输送稳定性的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型服务机器人,包括机体;

3、所述机体的正面与背面均固定连接有支架,所述支架的内侧固定连接有托盘,所述托盘的顶部设置有输送物品,所述托盘的左侧与右侧均固定连接有连接块,所述连接块的表面通过销轴活动连接有夹板,所述夹板远离连接块的一侧延伸至输送物品的顶部,所述夹板的底部固定连接有延伸板,所述托盘的底部固定连接有支撑框,所述支撑框的底部固定连接有传动电机,所述传动电机的输出端固定连接有凸轮,所述凸轮的外表面与延伸板的表面接触。

4、作为本技术优选的,所述凸轮的外表面固定连接有胶垫,所述胶垫的外表面与延伸板的表面接触。

5、作为本技术优选的,所述支撑框的底部固定连接有防护箱,所述传动电机位于防护箱的内部。

6、作为本技术优选的,所述夹板的内侧固定连接有阻尼板,所述阻尼板远离夹板的一侧与输送物品的表面接触。

7、作为本技术优选的,所述夹板的内侧固定连接有弹板,所述弹板远离夹板的一侧与托盘的表面接触,所述弹板具有弹性。

8、作为本技术优选的,所述支架的底部固定连接有角板,所述角板远离支架的一侧与机体的表面固定连接。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:

10、1、本技术能够改进现有服务机器人承载物品的方式,辅助直接堆积放置的方式进行安装,防止物品在机器人行进过程中出现掉落的现象,提高物品输送稳定性。

11、2、本技术通过设置胶垫,能够对凸轮进行防护,减少凸轮与延伸板在接触摩擦时受到的磨损。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型服务机器人,包括机体(1);

2.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述凸轮(10)的外表面固定连接有胶垫(11),所述胶垫(11)的外表面与延伸板(7)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述支撑框(8)的底部固定连接有防护箱(12),所述传动电机(9)位于防护箱(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述夹板(6)的内侧固定连接有阻尼板(13),所述阻尼板(13)远离夹板(6)的一侧与输送物品(4)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述夹板(6)的内侧固定连接有弹板(14),所述弹板(14)远离夹板(6)的一侧与托盘(3)的表面接触,所述弹板(14)具有弹性。

6.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述支架(2)的底部固定连接有角板(15),所述角板(15)远离支架(2)的一侧与机体(1)的表面固定连接。

【技术特征摘要】

1.一种新型服务机器人,包括机体(1);

2.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述凸轮(10)的外表面固定连接有胶垫(11),所述胶垫(11)的外表面与延伸板(7)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述支撑框(8)的底部固定连接有防护箱(12),所述传动电机(9)位于防护箱(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型服务机器人,其特征在于:所述夹板(6)的内侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:付振明
申请(专利权)人:沈阳格熙科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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