【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体是一种利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台及辅助方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；
2、通过在停放平台上普遍不会设置信号灯，不具备提示无人机下降的具体位置，由此夜晚无亮光情况下容易对无人机产生一定活动影响，且现有的起落辅助装置结构较为简单，没有设置无人机固定，在户外风力较大时，容易导致无人机掀翻的问题，严重影响了无人机的正常工作，同时也增加了后期维护费用。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供灯光提示无人机的具体升降方位以及对其的限位固定。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，包括停放平台，所述停放平台顶端上开设有两组长方槽，每组长方槽中间均设有传感器，每个所述传感器均和停放平台之间固定连接，还包括：
3、辅助部，所述辅助部包括啮合动力组件，所述啮合动力组件上设有旋转缩放结构，所述旋转缩放结构上设有导向移动结构，所述导向移动结构上设有卡接结构，所述卡接结构上设有灯光结构，所述啮合动力组件的两侧上还均设有定位旋转结构，所述定位旋转结构的两端上均设有啮合夹
4、所述灯光结构由两个电池以及设于其上方的十字灯板所构成，通过每个所述电池可对所述十字灯板提供电力发亮；
5、所述啮合夹持结构由蜗轮、齿板以及与其一端固定连接的斜面夹板所构成，所述蜗轮的旋转可联动齿板来带动斜面夹板水平移动对降落的无人机机架进行夹持限位。
6、优选地，所述旋转缩放结构由线轮以及与其顶端固定连接的弹簧一所构成，所述线轮具体由两个轮盘以及固定连接于所述啮合动力组件上的绳索所构成，且两个所述轮盘以及绳索的底端也均和啮合动力组件固定连接，所述绳索的绳体可和啮合动力组件外壁环绕贴合连接。
7、优选地，所述导向移动结构由长板、两个t形块、立板以及开设于两个所述立板一端上的t形槽所构成，每个所述立板的底端均和停放平台底端内壁固定连接，每个所述t形块均分别和长板的两端外壁之间固定连接，且每个所述t形块均和t形槽内壁之间滑动卡接，所述长板的底端外壁和弹簧一的另一端之间固定连接。
8、优选地，所述卡接结构由y形夹板所构成，所述y形夹板具体由y形杆以及顶端固定的两个半圆夹板所构成，所述y形夹板的底端和长板顶端固定连接。
9、优选地，所述灯光结构还包括池板槽，所述池板槽的底端内壁和每个所述电池之间均可紧密卡接，每个所述半圆夹板均和每个所述电池之间紧密卡接，所述池板槽以及十字灯板均和停放平台之间固定连接。
10、优选地，所述定位旋转结构由蜗杆、矩槽板以及与其一端上固定连接的两个栏板所构成，每个所述栏板的另一端均和停放平台内壁之间固定连接，所述蜗杆和矩槽板内壁之间转动连接。
11、优选地，所述啮合夹持结构中还具体设有两个横轴杆，每个所述横轴杆均和停放平台内壁之间固定连接，且其均分别和两个所述蜗轮活动套接，所述矩槽板内壁中均对应开设有和蜗杆、蜗轮、齿板、斜面夹板相匹配的槽位。
12、优选地，所述弹性缓冲结构由伸缩杆、弹簧二以及固定连接于所述伸缩杆两端上的销座所构成，所述弹簧二的两端均和伸缩杆固定连接，每个所述销座的两端分别和矩槽板内壁以及斜面夹板外壁之间固定连接。
13、优选地，所述啮合动力组件具体是一种可进行正反旋转型号的动力组件所构成，所述传感器具体可通过感知自动启动以及人工远程控制启动。
14、具体辅助步骤流程如下：
15、s1、通过电池在池板槽中为十字灯板持续供电使其发亮，提示无人机在停放平台上的准确升降位置；
16、s2、无人机停放后会经过传感器带动两个斜面夹板夹持无人机机架，避免风力刮倒无人机；
17、s3、当无人机被限位后，限位固定的同时还能对无人机身进行风力缓冲。
18、本专利技术的有益效果是：在通过电池在池板槽中为十字灯板持续供电使其发亮，能有效提示无人机在停放平台上的准确升降位置，当无人机机架下降接触到传感器时，会带动啮合动力组件进行旋转，由此带动线轮旋转缠绕收紧，可带动y形夹板下移取出池板槽中的两个电池，对十字灯板进行断电，可有效节省其电量，还会带动蜗杆旋转来带动两端上的蜗轮进行同步旋转，带动两个斜面夹板上的齿板进行对应啮合，达到夹持无人机机架，对其进行限位固定，两个斜面夹板一端上安装的伸缩杆以及弹簧二会实时对其冲击力进行缓冲，减少风力击打在机身上产生的冲击以及晃动。
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1.一种利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，包括停放平台(1)，其特征在于：所述停放平台(1)顶端上开设有两组长方槽(11)，每组长方槽(11)中间均设有传感器(12)，每个所述传感器(12)均和停放平台(1)之间固定连接，还包括：
2.根据权利要求1所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述旋转缩放结构由线轮(22)以及与其顶端固定连接的弹簧一(24)所构成，所述线轮(22)具体由两个轮盘以及固定连接于所述啮合动力组件(21)上的绳索所构成，且两个所述轮盘以及绳索的底端也均和啮合动力组件(21)固定连接，所述绳索的绳体可和啮合动力组件(21)外壁环绕贴合连接。
3.根据权利要求2所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述导向移动结构由长板(23)、两个T形块(25)、立板(26)以及开设于两个所述立板(26)一端上的T形槽(27)所构成，每个所述立板(26)的底端均和停放平台(1)底端内壁固定连接，每个所述T形块(25)均分别和长板(23)的两端外壁之间固定连接，且每个所述T形块(25)均和T形槽(27)内壁之间滑动
4.根据权利要求3所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述卡接结构由Y形夹板(28)所构成，所述Y形夹板(28)具体由Y形杆以及顶端固定的两个半圆夹板所构成，所述Y形夹板(28)的底端和长板(23)顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述灯光结构还包括池板槽(29)，所述池板槽(29)的底端内壁和每个所述电池(230)之间均可紧密卡接，每个所述半圆夹板均和每个所述电池(230)之间紧密卡接，所述池板槽(29)以及十字灯板(231)均和停放平台(1)之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述定位旋转结构由蜗杆(232)、矩槽板(233)以及与其一端上固定连接的两个栏板(234)所构成，每个所述栏板(234)的另一端均和停放平台(1)内壁之间固定连接，所述蜗杆(232)和矩槽板(233)内壁之间转动连接。
7.根据权利要求6所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述啮合夹持结构中还具体设有两个横轴杆，每个所述横轴杆均和停放平台(1)内壁之间固定连接，且其均分别和两个所述蜗轮(235)活动套接，所述矩槽板(233)内壁中均对应开设有和蜗杆(232)、蜗轮(235)、齿板(236)、斜面夹板(237)相匹配的槽位。
8.根据权利要求7所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述弹性缓冲结构由伸缩杆(238)、弹簧二(240)以及固定连接于所述伸缩杆(238)两端上的销座(239)所构成，所述弹簧二(240)的两端均和伸缩杆(238)固定连接，每个所述销座(239)的两端分别和矩槽板(233)内壁以及斜面夹板(237)外壁之间固定连接。
9.根据权利要求8所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述啮合动力组件(21)具体是一种可进行正反旋转型号的动力组件所构成，所述传感器(12)具体可通过感知自动启动以及人工远程控制启动。
10.根据权利要求9所述一种利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台的辅助方法，其特征在于：具体辅助步骤流程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，包括停放平台(1)，其特征在于：所述停放平台(1)顶端上开设有两组长方槽(11)，每组长方槽(11)中间均设有传感器(12)，每个所述传感器(12)均和停放平台(1)之间固定连接，还包括：
2.根据权利要求1所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述旋转缩放结构由线轮(22)以及与其顶端固定连接的弹簧一(24)所构成，所述线轮(22)具体由两个轮盘以及固定连接于所述啮合动力组件(21)上的绳索所构成，且两个所述轮盘以及绳索的底端也均和啮合动力组件(21)固定连接，所述绳索的绳体可和啮合动力组件(21)外壁环绕贴合连接。
3.根据权利要求2所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述导向移动结构由长板(23)、两个t形块(25)、立板(26)以及开设于两个所述立板(26)一端上的t形槽(27)所构成，每个所述立板(26)的底端均和停放平台(1)底端内壁固定连接，每个所述t形块(25)均分别和长板(23)的两端外壁之间固定连接，且每个所述t形块(25)均和t形槽(27)内壁之间滑动卡接，所述长板(23)的底端外壁和弹簧一(24)的另一端之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述卡接结构由y形夹板(28)所构成，所述y形夹板(28)具体由y形杆以及顶端固定的两个半圆夹板所构成，所述y形夹板(28)的底端和长板(23)顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的利用灯光信号辅助无人机升降的停放平台，其特征在于：所述灯光结构还包括池板槽(29)，所述池板槽(29)的底端内壁和每个所述电池(230)之间均...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶蕾芳，
申请(专利权)人：湖北山石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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