【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子，尤其涉及一种电池组的切换控制方法及装置。
技术介绍
1、近年来，用电设备应用广泛，遍布各行各业。电池组作为用电设备的能源载体，是影响用电设备性能的关键部件。常规的电池组是由各块电池构成的一种组合元件，受电池自身材料特质的局限性，目前的电池组电压都不会很高。
2、基于对用电设备续航时间的提升需求，期望开发出不同容量的电池组来满足不同的续航时间要求。但是，不同容量的电池组开发及生产使用周期长，成本高。为了节约成本和缩短开发及生产周期，业界利用多个电池组的并联方案扩大电池组容量，以增加续航时间。该多个电池组均与用电设备连接，且连接通路上设置了开关，在实际工作中，多个电池组中向用电设备供电的电池组的开关打开，其他开关关闭。
3、电池组的并联方案中，同一时刻只有一个电池组对外实现功率输出，向用电设备供电。当正在供电的电池组电量不足时，需切换至其他电池组向用电设备供电。当前，并联的电池组通常通过电池切换的装置、或者控制电池管理系统(battery managementsystem，bms)充放电开关完成切换，...
【技术保护点】
1.一种电池组的切换控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与多个电池组连接，所述控制设备与用电设备连接，在任一时刻所述多个电池组中一个电池组向所述用电设备供电；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备切换第二电池组向所述用电设备供电，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备向所述用电设备发送切换请求，以使得所述用电设备处于支持切换的安全状态，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种电池组的切换控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与多个电池组连接，所述控制设备与用电设备连接，在任一时刻所述多个电池组中一个电池组向所述用电设备供电；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备切换第二电池组向所述用电设备供电，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备向所述用电设备发送切换请求，以使得所述用电设备处于支持切换的安全状态，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备控制第三电池组向所述用电设备供电，包括：
6.根据权利要求1-3任一项或5所述的方法，其特征在于，一个电池组与所述用电设备间部署了该电池组对应的充电开关和放电开关；一个电池组对应的充电开关用于吸收流入该电池组的电动势；一个电池组对应的放电开关用于向外输出电动势；一个电池组与所述用电设备间部署的该电池组对应的充电开关和放电开关均打开时，该电池组与所述用电设备间的供电通路连通，向所述用电设备供电；
7.根据权利要求1-3任一项或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制设备通过与充电设备的交互，按照每个电池组的所述充电电流，向所述多个电池组依次充电，包括：
9.根据权利要求1-4任一项或6所述的方法，其特征在于，所述用电设备为自动导引运输车移动机器人，所述支持切换的安全状态为移动至安全区域。
10....
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，高华，沈星林，潘宁，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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