【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维重建,尤其涉及一种基于多频闪线扫的工件重建方法、装置、设备以及介质。
技术介绍
1、在新能源锂电池行业中,电芯外观的质量检查非常重要,关系到电池的性能安全,电芯表面上的凹坑异物等缺陷更是检测的重中之重,在传统的检测方案中,主要采用2d多频闪+3d激光测距仪融合方案,但由于工位多,尺寸大,对3d相机需求大,成本高,一种替代方案就是利用光度立体3d重建的方法替代传统的3d激光传感器,用于检测工件上有凹凸特征的缺陷(如凹坑、凸起、异物、划痕、气泡等),从而大大降低生产成本,提升检测设备综合竞争力,传统的光度立体重建都是基于面阵相机的,同时光源个数较多,成像速度慢,无法满足大尺寸、高精度高速的应用。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于多频闪线扫的工件重建方法、装置、设备以及介质,以解决同时光源个数较多,成像速度慢,无法满足大尺寸、高精度高速的问题。
2、根据本专利技术的一方面,提供了一种基于多频闪线扫的工件重建方法,包括:
3、采用多频闪线扫系统采
...【技术保护点】
1.一种基于多频闪线扫的工件重建方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光源角度向量的确定过程,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述目标标定板的标记信息及所述目标标定板的光场图像确定所述光源角度向量,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标标定板的建立过程,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标工件的法向量及所述目标工件的光场图像对所述目标工件的表面进行轮廓重建,包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所
...【技术特征摘要】
1.一种基于多频闪线扫的工件重建方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光源角度向量的确定过程,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述目标标定板的标记信息及所述目标标定板的光场图像确定所述光源角度向量,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标标定板的建立过程,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标工件的法向量及所述目标工件的光场图像对所述目标工件的表面进行轮廓重建...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾永磊,
申请(专利权)人:苏州凌云光工业智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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