【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能装药，具体涉及一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备及装药方法。
技术介绍
1、露天矿的爆破常采用穿孔爆破法。首先在露天矿山进行爆破孔的挖掘，然后往孔内装填炸药，最后进行爆破。在爆破孔内装填炸药的方式有两种：连续装药和间隔装药。连续装药是一种常用的装药方式，指在炮眼内的药卷相互间彼此密切接触的装药，连续装药能够降低爆炸冲击波的峰值压力，减少炮孔周围岩石的过度破碎，延长冲击波的作用时间，并且减少岩石沿抵抗线的运动。因此，连续装药在露天矿的爆破中得到了广泛应用。
2、现有的露天矿矿岩穿孔爆破装药时，首先，需要操作人员对深孔进行检测，通过传感器检测深孔的深度，然后将颗粒状炸药直接倒入在深孔内部，在对倒入的颗粒状炸药进行检测其填充的高度，最后在将起爆药包放入深孔内部，随后在将剩余的颗粒状炸药倒入深孔内，而在倒入的过程中，往往需要通炮杆深入深孔，防止在倒入时，颗粒状炸药发生结块或者堵塞的现象，还有一些是通过机械将颗粒状炸药直接运输下落到深孔的内部，然后通过人工在将起爆药包放入深孔内，而放入起爆药包时，需要检测起爆药包位于深孔的位置，使其安放在最佳深度，从而使得爆破的效果最佳，最后再将颗粒状炸药填充在起爆药包上，并充满整个深孔，但是在进行起爆药包安放时，需要通过人工对深孔内部的颗粒状炸药的填充位置进行检测，然后在将颗粒状炸药倒入，而在倒入时，需要使用炮杆深入到孔内，对颗粒状炸药进行导通，操作较为繁琐，且需要消耗大量的时间，增加的工人的劳动强度，从而导致露天矿矿岩穿孔爆破装药的效率降低。
3、鉴于以上情况
技术实现思路
1、本专利技术要实现的技术目的是：解决露天矿矿岩穿孔爆破装药时，实时检测颗粒状炸药的填充高度，并在装入颗粒状炸药的同时将起爆药包直接装入深孔内部，防止了颗粒状炸药结块或者造成深孔堵塞，节省了装药的时间和工人的劳动强度，大大提高了露天矿矿岩穿孔爆破装药的效率。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术提供如下技术方案：一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，包括车轮、车架和围挡；所述车架的四周安装有车轮，所述车架的顶部四周安装有围挡，还包括装药机构，所述装药机构安装在车架的顶部，装药机构通过转动电机转动将动力传递到滚轮和转轮上，转动的滚轮通过拉绳的展开使移动块垂直下落并夯实孔底，而反向转动的转动电机通过拉绳拉动移动块向上移动，并将颗粒状炸药通过螺旋绞龙的运输到波纹管内并落入孔底，向上移动的移动块通过电磁吸附力驱动滑轮径向移动使起爆药包垂直下落。
3、在露天矿矿岩穿孔爆破时，为了能够快速将炸药进行装填在深孔内，则需通过装药机构进行装填，首先，需要通过人工将颗粒状炸药倒入到装药机构内部，然后将起爆药包安装在装药机构内部，而车架上可防止颗粒状的炸药，并随着设备的移动而移动，当箱体内部的可颗粒状的炸药用完后，可将车架上的颗粒状炸药倒入箱体内部，通过人工智能控制地面上的深孔，用过控制车轮的转动，带动车架上的装药机构移动，并移动到控制正上方，然后控制装药机构的运行，并将颗粒状炸药倒入深孔内，并实时检测颗粒状炸药填充的高度，当达到预定高度后，起爆药包下落到深孔内部，与颗粒状炸药相互接触，随后在孔内机械倒入颗粒状炸药，直到将孔填满，从而露天矿矿岩穿孔爆破的装药，提高了露天矿矿岩穿孔爆破装药的效率。
4、所述装药机构包括运输组件、滚轮、转轮、圆筒、转动电机、支架、矩形块、转动杆和移动块；所述运输组件安装在车架上，所述滚轮安装在运输组件的一侧，所述转轮的两侧分别安装有滚轮，所述转轮的直径值为滚轮直径值的1.2倍，所述圆筒安装在滚轮和转轮的下方，所述转动电机安装在滚轮的另一侧，所述转动电机的底部安装有支架，所述支架与车架固定安装，所述矩形块安装在运输组件上，所述运输组件的底部分别安装有四个转动杆，所述转动杆的下方安装有移动块，四个转动杆的轴线与滚轮和转轮的轴线相互平行，且外侧两个转动杆之间的距离值大于圆筒的直径值。
5、为了使得能在对深孔进行装药时，防止颗粒状炸药在孔内发结块或者堵塞，则通过移动块自身的重力，并向下垂直移动，并将孔底进行夯实，同时，为了节省装药的工序，则通过装药机构上的运输机构对颗粒状炸药进行运输，并将颗粒状炸药倒入深孔内，而转轮的直径值为滚轮直径值的1.2倍这是为了保证在将移动块放下进入到深孔内部时，转轮缠绕的雷管线不会过于紧绷，从而造成雷管线发生磨损或者断裂的情况，然后在颗粒状炸药倒入的过程中，通过传感器实时检测颗粒状炸药填充的高度，并将起爆药包通过自身重力放入到孔内，并被颗粒状炸药完全包裹，随着移动块的向上移动，颗粒状炸药将继续倒入深孔内，直到深孔被填满，从而提高了露天矿矿岩穿孔爆破装药的效率，大大节省了工人的劳动强度，而四个转动杆的轴线与滚轮和转轮的轴线相互平行，这是为了保证在通过拉绳带动移动块向上移动的过程中，拉绳在卷缩时，同时带动转动杆转动，从而通过转辊将波纹管就进行收缩，折叠，且外侧两个转动杆之间的距离值大于圆筒的直径值，这是为了保证转动杆在转动的过程中，圆筒内部的波纹管在通过转动杆之间时，同时能够通过拉伸带动转动杆转动，从而使得移动块在向上移动的过程中，波纹管可以快速进行折叠收缩。
6、所述运输组件包括支撑柱、箱体、齿轮、带轮、皮带、螺旋绞龙、转轴和固定板；所述支撑柱的顶部安装有箱体，所述箱体的一侧安装水平安装有两个齿轮，所述齿轮的内侧分别安装有螺旋绞龙，且所述螺旋绞龙分别穿过箱体到圆筒内部，所述转轴安装在箱体中部，所述转轴穿过箱体与滚轮和转轮连接，转轴的外侧一端上安装有带轮，所述带轮与任意一个齿轮的内侧通过皮带连接，所述带轮的直径值为螺旋绞龙传动轴直径值的3倍，所述箱体的内侧安装有两个固定板，且滚轮和转轮分别位于固定板之间。
7、为了使得在装药时，颗粒状炸药能够随时进行运动到深孔内，同时，在移动块向下移动的过程中，转动电机时正向转动，从而带动螺旋绞龙正向转动，此时，箱体内部的颗粒状炸药将不会由于螺旋绞龙的转动，使得颗粒状药物被运输，而需要说明的是，带轮的直径值为螺旋绞龙传动轴直径值的3倍这是为了在转动电机反向转动时，滚轮和转轮转动的圈将少于螺旋绞龙转动的圈数，使得螺旋绞龙在转动的过程中，可快速将箱体内部物料进行运输到深孔的底部，从而加快装药的速度。
8、所述滚轮的外表面上缠绕着拉绳，且所述拉绳另一端与移动块顶部连接，所述转轮的外表面上缠绕着雷管线，所述雷管线的另一端与起爆药包连接，所述转轮在连接轴上可单向转动。
9、需要说的是，滚轮上缠绕的拉绳用于拉动移动块，使得移动块可向下移动，并且可通过拉绳将移动块向上拉动，同时，转轮外表面上的雷管线与拉绳的同时展开，并与起爆药包连接，而转轮在连接轴上可单向转动，这是为了保证在移动块向上移动时，雷管线将会由于起爆药包的牵引力使得转轮在转动电机上反向转动，从而将雷管线牵引出孔外。
10、所述矩形块的底部环形阵列设置有四个圆套，所述圆套的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，包括车轮(1)、车架(2)和围挡(3)；所述车架(2)的四周安装有车轮(1)，所述车架(2)的顶部四周安装有围挡(3)，其特征在于：还包括装药机构(4)，所述装药机构(4)安装在车架(2)的顶部，装药机构(4)通过转动电机(45)转动将动力传递到滚轮(42)和转轮(43)上，转动的滚轮(42)通过拉绳(421)的展开使移动块(49)垂直下落并夯实孔底，而反向转动的转动电机(45)通过拉绳(421)拉动移动块(49)向上移动，并将颗粒状炸药通过螺旋绞龙(416)的运输到波纹管(472)内并落入孔底，向上移动的移动块(49)通过电磁吸附力驱动滑轮(4963)径向移动使起爆药包垂直下落。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述装药机构(4)包括运输组件(41)、滚轮(42)、转轮(43)、圆筒(44)、转动电机(45)、支架(46)、矩形块(47)、转动杆(48)和移动块(49)；所述运输组件(41)安装在车架(2)上，所述滚轮(42)安装在运输组件(41)的一侧，所述转轮(43)的两侧分别安装有
3.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述运输组件(41)包括支撑柱(411)、箱体(412)、齿轮(413)、带轮(414)、皮带(415)、螺旋绞龙(416)、转轴(417)和固定板(418)；所述支撑柱(411)的顶部安装有箱体(412)，所述箱体(412)的一侧安装水平安装有两个齿轮(413)，所述齿轮(413)的内侧分别安装有螺旋绞龙(416)，且所述螺旋绞龙(416)分别穿过箱体(412)到圆筒(44)内部，所述转轴(417)安装在箱体(412)中部，所述转轴(417)穿过箱体(412)与滚轮(42)和转轮(43)连接，转轴(417)的外侧一端上安装有带轮(414)，所述带轮(414)与任意一个齿轮(413)的内侧通过皮带(415)连接，所述带轮(414)的直径值为螺旋绞龙(416)传动轴直径值的3倍，所述箱体(412)的内侧安装有两个固定板(418)，且滚轮(42)和转轮(43)分别位于固定板(418)之间。
4.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述滚轮(42)的外表面上缠绕着拉绳(421)，且所述拉绳(421)另一端与移动块(49)顶部连接，所述转轮(43)的外表面上缠绕着雷管线(431)，所述雷管线(431)的另一端与起爆药包连接。
5.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述矩形块(47)的底部环形阵列设置有四个圆套(471)，所述圆套(471)的内部设置有可伸缩的波纹管(472)，所述波纹管(472)的直径值为圆套(471)直径值的3/4，所述波纹管(472)的最大伸缩距离为自身最小长度的5倍。
6.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述转动杆(48)上分别安装有两个转棍(481)，所述转棍(481)的中部为凹弧形状，前后两侧相邻转动杆(48)之间的距离值相等，前后两侧相邻任意一侧的转棍(481)上设置有梯形齿(482)，且相邻转棍(481)上的梯形齿(482)相互啮合，内侧相邻的两个相对转棍(481)的外侧设置有圆柱(483)，所述圆柱(483)上缠绕着拉绳(421)，且缠绕圈数为1-2圈，转棍(481)之间的距离值最大距离等于波纹管(472)的最大直径值。
7.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述圆筒(44)的内侧开设有弧形孔(441)，所述弧形孔(441)的内侧设置有矩形箱(442)，所述矩形箱(442)的中部设置有锥形凸起(443)，所述锥形凸起(443)的两侧设置开设有圆孔(444)，所述圆孔(444)的直径值为圆筒(44)之间值的4/5，所述弧形孔(441)的长度值为矩形箱(442)内壁之间的长度值。
8.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破...
【技术特征摘要】
1.一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，包括车轮(1)、车架(2)和围挡(3)；所述车架(2)的四周安装有车轮(1)，所述车架(2)的顶部四周安装有围挡(3)，其特征在于：还包括装药机构(4)，所述装药机构(4)安装在车架(2)的顶部，装药机构(4)通过转动电机(45)转动将动力传递到滚轮(42)和转轮(43)上，转动的滚轮(42)通过拉绳(421)的展开使移动块(49)垂直下落并夯实孔底，而反向转动的转动电机(45)通过拉绳(421)拉动移动块(49)向上移动，并将颗粒状炸药通过螺旋绞龙(416)的运输到波纹管(472)内并落入孔底，向上移动的移动块(49)通过电磁吸附力驱动滑轮(4963)径向移动使起爆药包垂直下落。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述装药机构(4)包括运输组件(41)、滚轮(42)、转轮(43)、圆筒(44)、转动电机(45)、支架(46)、矩形块(47)、转动杆(48)和移动块(49)；所述运输组件(41)安装在车架(2)上，所述滚轮(42)安装在运输组件(41)的一侧，所述转轮(43)的两侧分别安装有滚轮(42)，所述转轮(43)的直径值为滚轮(42)直径值的1.2倍，所述圆筒(44)安装在滚轮(42)和转轮(43)的下方，所述转动电机(45)安装在滚轮(42)的另一侧，所述转动电机(45)的底部安装有支架(46)，所述支架(46)与车架(2)固定安装，所述矩形块(47)安装在运输组件(41)上，所述运输组件(41)的底部分别安装有四个转动杆(48)，所述转动杆(48)的下方安装有移动块(49)，四个转动杆(48)的轴线与滚轮(42)和转轮(43)的轴线相互平行，且外侧两个转动杆(48)之间的距离值大于圆筒(44)的直径值。
3.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述运输组件(41)包括支撑柱(411)、箱体(412)、齿轮(413)、带轮(414)、皮带(415)、螺旋绞龙(416)、转轴(417)和固定板(418)；所述支撑柱(411)的顶部安装有箱体(412)，所述箱体(412)的一侧安装水平安装有两个齿轮(413)，所述齿轮(413)的内侧分别安装有螺旋绞龙(416)，且所述螺旋绞龙(416)分别穿过箱体(412)到圆筒(44)内部，所述转轴(417)安装在箱体(412)中部，所述转轴(417)穿过箱体(412)与滚轮(42)和转轮(43)连接，转轴(417)的外侧一端上安装有带轮(414)，所述带轮(414)与任意一个齿轮(413)的内侧通过皮带(415)连接，所述带轮(414)的直径值为螺旋绞龙(416)传动轴直径值的3倍，所述箱体(412)的内侧安装有两个固定板(418)，且滚轮(42)和转轮(43)分别位于固定板(418)之间。
4.根据权利要求2所述的一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于：所述滚轮(42)的外表面上缠绕着拉绳(421)，且所述拉绳(421)另一端与移动块(49)顶部连接，所述转轮(43)的外表面上缠绕着雷管线(431)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许德，王俊青，方宏，刘安法，高锡德，曹杰，周樟根，吴文嘉，王桂堂，焦云刚，张春学，马志富，樊庆祥，唐海涛，马选定，杨彬彬，王清晨，宋开心，李坤鹏，涂海涛，邬敦杰，徐彬，李维，赵超，王志强，王吉坤，
申请(专利权)人：中国非金属材料南京矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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