【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及煤矿生产安全和井下目标对象行动轨迹预测的交叉。
技术介绍
1、相关技术中，在井下环境中，可能存在多个目标对象（如矿工、设备、采矿机器人等），它们的运动轨迹常常受到许多因素的影响，预测这些目标对象的运动轨迹可以帮助提高生产效率和安全性。通过预测目标对象的位置和轨迹，可以更好地规划和调度，优化生产过程，检测和预防潜在危险，更好地管理和控制废弃物和污染物的分布和释放。
2、因此，如何提升井下多人场景时地人员轨迹预测精准度，同时降低推理时间，更高效地进行轨迹预测，已经成为重要的研究方向之一。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本公开第一方面实施例提出了一种基于井下多个目标对象的轨迹预测方法，包括：
3、获取多个目标对象的历史轨迹信息，对每个目标对象历史轨迹信息进行编码处理，获取第一特征表示；
4、针对多个目标对象中的每个第一对象，根据历史轨迹信息，从多个目标对象中确定与第一对象关联的n个第二对象，n为非负整数；
5、将第一对象的第一特征表示和第二对象的第一特征表示进行自注意力机制和特征融合，得到第二特征表示；
6、对第二特征表示进行解码处理，得到第一对象的预测轨迹信息。
7、本公开第二方面实施例提出了一种基于井下多个目标对象轨迹预测的预警方法，包括：
8、获取多个目标对象的历史轨迹信息，并基于历史轨迹信息得到每个目标对象在
9、判断每个目标对象的预测轨迹信息与预设预警区域是否有交集；
10、若判定存在目标对象的预测轨迹信息与预设预警区域有交集，根据该目标对象的预测轨迹信息生成报警信息；
11、其中，目标对象的预测轨迹信息由上述第一方面实施例的轨迹预测方法得到。
12、本公开第三方面实施例提出了一种基于井下多个目标对象的轨迹预测装置，包括：
13、获取模块，用于获取多个目标对象的历史轨迹信息，对每个目标对象历史轨迹信息进行编码处理，获取第一特征表示；
14、确定模块，用于针对多个目标对象中的每个第一对象，根据历史轨迹信息，从多个目标对象中确定与第一对象关联的n个第二对象，n为非负整数；
15、第一处理模块，用于将第一对象的第一特征表示和第二对象的第一特征表示进行自注意力机制和特征融合，得到第二特征表示；
16、第二处理模块，用于对第二特征表示进行解码处理，得到第一对象的预测轨迹信息。
17、本公开第四方面实施例提出了一种基于井下多个目标对象轨迹预测的预警装置，包括：
18、获取模块，用于获取多个目标对象的历史轨迹信息，并基于历史轨迹信息得到每个目标对象在预设未来时间段的预测轨迹信息；
19、判断模块，判断每个目标对象的预测轨迹信息与预设预警区域是否有交集；
20、生成模块，用于若判定存在目标对象的预测轨迹信息与预设预警区域有交集，根据该目标对象的预测轨迹信息生成报警信息；
21、其中，目标对象的预测轨迹信息由上述第三方面实施例的轨迹预测装置得到。
22、本公开第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：
23、至少一个处理器；以及
24、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
25、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例中提供的基于井下多个目标对象的轨迹预测方法或执行本公开第二方面实施例中提供的基于井下多个目标对象轨迹预测的预警方法。
26、本公开第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本公开第一方面实施例中提供的基于井下多个目标对象的轨迹预测方法或执行根据本公开第二方面实施例中提供的基于井下多个目标对象轨迹预测的预警方法。
27、本公开第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例中提供的基于井下多个目标对象的轨迹预测方法或执行时实现本公开第二方面实施例中提供的基于井下多个目标对象轨迹预测的预警方法。
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1.一种基于井下多个目标对象的轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个目标对象所述历史轨迹信息进行编码处理，获取第一特征表示，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史轨迹信息，从所述多个目标对象中确定与所述第一对象关联的N个第二对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征表示包括提问矩阵、键矩阵和值矩阵，所述将所述第一对象的所述第一特征表示和所述第二对象的所述第一特征表示进行自注意力机制和特征融合，得到第二特征表示，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二特征表示进行解码处理，得到所述第一对象的预测轨迹信息，包括：
6.一种基于井下多个目标对象轨迹预测的预警方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取多个目标对象的历史轨迹信息，还包括：
8.一种基于井下多个目标对象的轨迹预测装置，其特征在于，包括：
9.一种基于井下多个目标对象轨迹预测
10.一种电子设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于井下多个目标对象的轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个目标对象所述历史轨迹信息进行编码处理，获取第一特征表示，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史轨迹信息，从所述多个目标对象中确定与所述第一对象关联的n个第二对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征表示包括提问矩阵、键矩阵和值矩阵，所述将所述第一对象的所述第一特征表示和所述第二对象的所述第一特征表示进行自注意力机制和特征融合...
【专利技术属性】
技术研发人员：马征，郝博南，赵青，彭丽，杨志方，王超，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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