【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于炼钢设备，尤其涉及一种钢液除渣装置及其除渣方法。
技术介绍
1、在炼钢的过程中，钢液中的杂质被氧化而生成氧化物在于造渣剂或者炉衬发生物理化学反应而形成钢渣，钢渣的密度低于钢液，通常覆盖在钢液表面，钢渣会对钢的性能产生有害影响，应当尽可能地去除。现在一般采用人力通过辅助的扒渣机械进行扒渣，钢水扒渣机是在钢水流动的中间或两侧设置扒渣机构，利用机械力量将浮渣和杂质从钢水表面清除，一般扒渣机的动作由三组主要动作配合完成扒渣，前后行走完成扒渣功能，打下抬起与行走配合完成带渣功能，左右摆动与行走配合完成容器周边渣的扒除功能。但是现有的扒渣机扒渣过程中存在钢液损失较大，同时人工的劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种钢液除渣装置,以解决如何降低扒渣过程中钢损大、人工劳动强度大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种钢液除渣装置的具体技术方案如下：
3、一种钢液除渣装置，包括吸渣部件，所述吸渣部件包括吸渣罐，吸渣罐的顶部通过负压管道连接有真空泵，吸渣罐的上部连通有吸渣管，吸渣管可延伸至钢液表面，通过真空泵在吸渣罐中形成负压，吸渣管的自由端延伸至钢液表面，利用压力差将钢液表面的钢渣吸送到吸渣罐中；钢液盛放在钢包内，在钢包的上方设置有移动部件，移动部件与吸渣管的自由端连接，移动部件可带动吸渣管在钢包上方移动，使得吸渣管可在钢液面来回移动将钢液面的钢渣全部吸走；此外还包括控制器，控制器分别与吸渣部件和移动部件电连接，用于控制吸渣部
4、进一步，还包括采集部件，所述采集部件包括设置在钢包上方的毫米波雷达、摄像头和红外成像装置，该采集部件和控制器连接，可将采集的数据传输至控制器。
5、进一步，所述吸渣罐的底部设置有排渣口，对应排渣口处设置有底盖，底盖的底部固定连接有转动臂，转动臂的另一端与第三驱动电机的驱动轴固定连接；所述采集部件还包括第一传感器，该第一传感器设置在吸渣罐的上部并且位于吸渣罐与吸渣管连通口的下方，并且该第一传感器与控制器连接。
6、进一步，所述移动部件包括第一方向移动组件，第一方向移动组件包括水平设置的第一滑杆，第一滑杆的端部设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过减速器与第一滑杆内的丝杆传动连接，在第一滑杆的下底面设置有与丝杆螺纹连接并且与第一滑杆滑动连接的第一滑块，该第一滑块的底部固定连接有第二方向移动组件，第二方向移动组件包括第二滑杆，第二滑杆同样水平设置并且与第一滑杆垂直，第二滑杆的端部设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过减速机与第二驱动电机内的丝杆传动连接，在第二滑杆的底面设置有与内部丝杆螺纹连接并且与第二滑杆滑动连接的第二滑块，在第二滑块的底部固定连接有竖直方向设置的液压缸，液压缸的底部与第二滑块固定连接，液压缸的伸缩杆与连接件固定连接，连接件上固定连接有吸渣管，所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压缸均与控制器连接。
7、进一步，所述吸渣罐的底部的侧面设置有排钢口，排钢口连接有排钢管，此外采集部件还包括设置在吸渣罐下部的第二传感器，第二传感器可以对钢液和钢渣进行识别检测；所述吸渣罐的底部的底盖上设置有吹气组件，该吹气组件包括吹气板，吹气板上均匀分布在若干气孔，此外吹气板的底部连接有气管，气管的另一端连接有储气罐或者外部的通气管道；所述排钢口处设置有过滤网，所述吸渣罐的上部还设置有防护网，防护网位于吸渣管与吸渣罐连通口与吸渣罐顶部的负压管道之间。
8、本专利技术还提供了一种除渣方法，包括以下步骤：
9、s1、通过采集部件获取钢液容器的位置、大小、液面高度、以及钢渣的分布情况，并将该采集的信息传输给控制器；
10、s2、控制器根据s1中采集的信息，控制器控制吸渣组件的真空泵工作，使得吸渣罐内产生负压，并且控制器控制移动部件带动吸渣管移动对钢液表面上覆盖的钢渣进行抽吸；
11、s3、吸渣罐内的钢渣的位置达到第一传感器位置时，第一传感器将采集的信息发送至控制器，控制器控制真空泵停止工作，并且控制第三驱动电机打开吸渣罐底部的底盖，将钢渣从排渣口排出，钢渣排出后转动底盖关闭排渣口；
12、s4、重复上述步骤s2和步骤s3的操作，不断的将钢液上的钢渣吸出并排出。
13、s5、当控制器根据采集部件获取的实时的钢渣分布图，判断出钢液表面的钢渣均被抽吸走后，控制器控制真空泵停止工作，控制移动部件带动吸渣管升起，并且控制第三驱动电机打开吸渣罐底部的底盖，将钢渣从排渣口排出，钢渣排出后转动底盖关闭排渣口，完成除渣的操作。
14、进一步，所述步骤s3中具体包括：
15、s31、吸渣罐内的钢渣的位置达到第一传感器位置时，第一传感器将采集的信息发送至控制器，控制器控制真空泵停止工作，连通底部的气管，通过吹气部件对吸渣罐内进行吹气，保持吹气一定时长后关闭该吹气管；
16、s32、打开排钢口，将吸渣罐底部的钢液通过排钢管回流至钢包内；当第二传感器检测到钢渣后，关闭排钢口；
17、s33、打开吸渣罐底部的排渣口，将吸渣罐内剩余的钢渣排出，排出后关闭排渣口。
18、本专利技术的一种钢液除渣装置及其除渣方法，具有以下优点：本专利技术的钢液除渣装置，通过采集部件可以获取钢液容器的位置、大小、钢液高度以及钢渣的分布情况，结合采集部件采集的信息，再通过控制器控制移动部件和吸渣部件可实现自动除渣操作，无需人工操作，降低的人员的劳动强度，提高了除渣的效率，同时该除渣装置可将吸渣部将在吸渣操作中带出的钢液通过排钢管回流至钢液容器中，大大降低了除渣过程中的钢损，降低了成本，提高了钢液的利用率。
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1.一种钢液(4)除渣装置，其特征在于，包括吸渣部件(1)，所述吸渣部件(1)包括吸渣罐，吸渣罐的顶部通过负压管道连接有真空泵，吸渣罐的上部连通有吸渣管(11吸渣罐；12)，吸渣管(11吸渣罐；12)可延伸至钢液(4)表面，通过真空泵在吸渣罐中形成负压，吸渣管(11吸渣罐；12)的自由端延伸至钢液(4)表面，利用压力差将钢液(4)表面的钢渣(5)吸送到吸渣罐中；钢液(4)盛放在钢包(3)内，在钢包(3)的上方设置有移动部件(2)，移动部件(2)与吸渣管(11吸渣罐；12)的自由端连接，移动部件(2)可带动吸渣管(11吸渣罐；12)在钢包(3)上方移动，使得吸渣管(11吸渣罐；12)可在钢液(4)面来回移动将钢液(4)面的钢渣(5)全部吸走；此外还包括控制器，控制器分别与吸渣部件(1)和移动部件(2)电连接，用于控制吸渣部件(1)的启动和移动部件(2)的移动。
2.根据权利要求1所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，还包括采集部件，所述采集部件包括设置在钢包(3)上方的毫米波雷达、摄像头和红外成像装置，该采集部件和控制器连接，可将采集的数据传输至控制器。
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4.根据权利要求3所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，所述移动部件(2)包括第一方向移动组件，第一方向移动组件包括水平设置的第一滑杆(21)，第一滑杆(21)的端部设置有第一驱动电机(22)，第一驱动电机(22)通过减速器与第一滑杆(21)内的丝杆传动连接，在第一滑杆(21)的下底面设置有与丝杆螺纹连接并且与第一滑杆(21)滑动连接的第一滑块(23)，该第一滑块(23)的底部固定连接有第二方向移动组件，第二方向移动组件包括第二滑杆(24)，第二滑杆(24)同样水平设置并且与第一滑杆(21)垂直，第二滑杆(24)的端部设置有第二驱动电机(25)，第二驱动电机(25)通过减速机与第二驱动电机(25)内的丝杆传动连接，在第二滑杆(24)的底面设置有与内部丝杆螺纹连接并且与第二滑杆(24)滑动连接的第二滑块(26)，在第二滑块(26)的底部固定连接有竖直方向设置的液压缸(27)，液压缸(27)的底部与第二滑块(26)固定连接，液压缸(27)的伸缩杆与连接件(28)固定连接，连接件(28)上固定连接有吸渣管(11吸渣罐；12)，所述第一驱动电机(22)、第二驱动电机(25)和液压缸(27)均与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，所述吸渣罐的底部的侧面设置有排钢口，排钢口连接有排钢管(16)，此外采集部件还包括设置在吸渣罐下部的第二传感器(7)，第二传感器(7)可以对钢液(4)和钢渣(5)进行识别检测。
6.根据权利要求5所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，所述吸渣罐的底部的底盖(13)上设置有吹气组件，该吹气组件包括吹气板(17)，吹气板(17)上均匀分布在若干气孔，此外吹气板(17)的底部连接有气管，气管的另一端连接有储气罐或者外部的通气管道。
7.根据权利要求6所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，所述排钢口处设置有过滤网(18)，所述吸渣罐的上部还设置有防护网(19)，防护网(19)位于吸渣管(11吸渣罐；12)与吸渣罐连通口与吸渣罐顶部的负压管道之间。
8.根据权利要求7所述的钢液(4)除渣装置的除渣方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的除渣方法，其特征在于，所述步骤S3中具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种钢液(4)除渣装置，其特征在于，包括吸渣部件(1)，所述吸渣部件(1)包括吸渣罐，吸渣罐的顶部通过负压管道连接有真空泵，吸渣罐的上部连通有吸渣管(11吸渣罐；12)，吸渣管(11吸渣罐；12)可延伸至钢液(4)表面，通过真空泵在吸渣罐中形成负压，吸渣管(11吸渣罐；12)的自由端延伸至钢液(4)表面，利用压力差将钢液(4)表面的钢渣(5)吸送到吸渣罐中；钢液(4)盛放在钢包(3)内，在钢包(3)的上方设置有移动部件(2)，移动部件(2)与吸渣管(11吸渣罐；12)的自由端连接，移动部件(2)可带动吸渣管(11吸渣罐；12)在钢包(3)上方移动，使得吸渣管(11吸渣罐；12)可在钢液(4)面来回移动将钢液(4)面的钢渣(5)全部吸走；此外还包括控制器，控制器分别与吸渣部件(1)和移动部件(2)电连接，用于控制吸渣部件(1)的启动和移动部件(2)的移动。
2.根据权利要求1所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，还包括采集部件，所述采集部件包括设置在钢包(3)上方的毫米波雷达、摄像头和红外成像装置，该采集部件和控制器连接，可将采集的数据传输至控制器。
3.根据权利要求2所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，所述吸渣罐的底部设置有排渣口，对应排渣口处设置有底盖(13)，底盖(13)的底部固定连接有转动臂(14)，转动臂(14)的另一端与第三驱动电机(15)的驱动轴固定连接；所述采集部件还包括第一传感器(6)，该第一传感器(6)设置在吸渣罐的上部并且位于吸渣罐与吸渣管(11吸渣罐；12)连通口的下方，并且该第一传感器(6)与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的钢液(4)除渣装置，其特征在于，所述移动部件(2)包括第一方向移动组件，第一方向移动组件包括水平设置的第一滑杆(21)，第一滑杆(21)的端部设置有第一驱动电机(22)，第一驱动电机(22)通过减速器与第一滑杆(21)内的丝杆传动连接，在第一滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海强，余慧，齐进刚，张子如，郝哲，何月颖，张劲松，孟凡峻，
申请(专利权)人：河北敬业宽板科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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