一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构及方法技术

一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构及方法，自组织通讯网络拓扑架构中长机有人机直接与地面站连接，长机有人机与多个僚机有人机连接；所有无人机单元根据种类与通讯流量与适配的僚机有人机或机长机有人机连接；在有无人机协同作战任务中长机有人机、僚机有人机、无人机单元通过启动模块完成状态初始化、单元组网过程，形成协同作战网络；之后协同作战网络会持续执行周期模块；在周期模块执行完的固定间隙，会对特殊情况进行分析判断，执行定义好的任务模块进行相应的处理工作；重复该循环直到作战流程结束。利用本方法可实现适用于多类有无人机协同作战场景下的指挥通讯需求的自组织通讯网络拓扑策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所涉及到的领域包含网络拓扑架构领域，具体涉及一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构及方法。

技术介绍

1、在现代空战环境中，有人机作战能力强，但成本较高且受飞行员主观心理影响；无人机成本较低且能准确完成指令，但应对特殊情况能力较弱。通过采用有无人机协同作战的方式，具备经济性、灵活性、连续性、快速性等特点，能有效延伸作战半径、提高作战水平，形成更强的作战能力。

2、协同作战相对于单体作战，主要是通过通信网络共享信息与命令，因此通讯网络拓扑策略对于作战任务的适配程度直接影响协同作战的效果。

3、目前有无人机集群系统的编队控制主要有两种策略，对应的通讯网络结构包括集中式架构与分布式架构，如图1所示。其中，集中式架构中的有人机与无人机均由地面站直接通讯与控制，对地面站通讯水平与控制水平要求较高，难以发挥有无人机协同作战的特点，且作战半径也受地面站覆盖范围限制。

4、分布式架构除主干机由地面站直接通讯外，其余飞机均由主干机进行通讯与控制，网络灵活性较高，分布式架构包括自组织网络、多组网络与多层自组织网络，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构，其特征在于，所述的自组织通讯网络拓扑架构包括地面站、长机有人机、僚机有人机、无人机单元；长机有人机直接与地面站连接，同时长机有人机与多个僚机有人机连接；僚机有人机相互之间存在连接但通常不进行通讯；所有无人机单元根据种类与通讯流量与适配的僚机有人机或机长机有人机连接；长机有人机用于全局的信息集成、战术规划、命令下达；僚机有人机用于领导小型作战单元集团，拆分并执行上级命令，分摊长机有人机作战压力；无人机单元用于根据自身特质以执行特定任务。

2.一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑方法，其特征在于，采用权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构，其特征在于，所述的自组织通讯网络拓扑架构包括地面站、长机有人机、僚机有人机、无人机单元；长机有人机直接与地面站连接，同时长机有人机与多个僚机有人机连接；僚机有人机相互之间存在连接但通常不进行通讯；所有无人机单元根据种类与通讯流量与适配的僚机有人机或机长机有人机连接；长机有人机用于全局的信息集成、战术规划、命令下达；僚机有人机用于领导小型作战单元集团，拆分并执行上级命令，分摊长机有人机作战压力；无人机单元用于根据自身特质以执行特定任务。

2.一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成蹊，陈永红，李涵，王汉，刘文豪，
申请(专利权)人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：