【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运动计步，尤其是涉及一种基于运动模态的计步方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着智能穿戴设备市场的扩大，人们对智能手表、手环等设备的需求逐渐增加。而在智能穿戴设备包含的众多功能中，计步器是一项重要且必需的基本功能，通过计步器能够记录穿戴者的运动量，有效的监测穿戴者步频，为用户提供有效的健康检测信息；而相比于智能移动终端，穿戴设备包含的传感器品类少，处理器运算能力差，功耗要求高。为此，在智能穿戴设备中往往利用惯性传感器(加速度计和陀螺仪)输出的加速度和角速度的特征进行步态的分割。
2、传统的计步算法可以分为三大类，时域法，频域法和学习算法，其中，时域法计算量小，实现简单，但是精度和阈值强相关；频域法下的数据辨识度高，但是运算量大；学习算法的数据采集和处理过程需要耗费大量人力物力，同时模型工程化难度大。这里，时域法是穿戴设备的计步器的首选方案，它基于行人运动的周期性、相似性和连续性，检测加速度计和陀螺仪的峰值以实现步态的分割，该方法的精度依赖于检测阈值，在行人多模态运动场景下，基于固定阈值的计步精...
【技术保护点】
1.一种基于运动模态的计步方法，其特征在于，所述计步方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计参数包括所述获取的多个时刻对应的合加速度在当前采样窗口期内的方差和拐点个数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模态阈值包括预设静止阈值、预设跑步阈值和预设拐点阈值；所述通过所述统计参数和预设模态阈值的比较结果，确定目标对象在当前采样窗口期内的运动模态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个时刻对应的合加速度中处于波峰的合加速度，从所述多个时刻中筛选出目标时刻，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于运动模态的计步方法，其特征在于，所述计步方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计参数包括所述获取的多个时刻对应的合加速度在当前采样窗口期内的方差和拐点个数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模态阈值包括预设静止阈值、预设跑步阈值和预设拐点阈值；所述通过所述统计参数和预设模态阈值的比较结果，确定目标对象在当前采样窗口期内的运动模态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个时刻对应的合加速度中处于波峰的合加速度，从所述多个时刻中筛选出目标时刻，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述计步设备在目标时刻下的对应的计步数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计步条件包括第一计步条件和/或第二计步条件；所述确定所述计步数据是否满足所述运动模态对应的计步条件，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婉玲，刘浩，丁一鸣，
申请(专利权)人：上海矽睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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