【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，特别涉及一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法及装置。
技术介绍
1、火灾是人类最常见的严重灾害之一，但是和其他自然灾害相比，火灾所带来的危害是可以降低的。为了能够减少火灾造成的伤害，其中最重要的就是尽早对火灾的发生给予预警。火灾前期因为燃料通常不能够充分燃烧，经常伴有烟雾的出现，因此，烟雾可以作为火灾发生的前兆。
2、对于视频中的烟雾检测，目前已经存在很多检测算法，主要是通过提取烟雾的视觉特征，如颜色、边缘和纹理等，但这些特征都是依赖于可见光图像的原始信息，所以严重依赖于外界光源和图像中其他运动事物的变化，造成算法抗干扰性不高，错报率和漏报率较高，系统的鲁棒性不强。
3、因此，目前亟待需要一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法及装置，不依赖光线变化，可以准确检测跟踪烟雾，鲁棒性强。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法，包括：
3、针对烟雾视频中的每一帧原始图像，均执行：
4、对所述原始图像进行暗通道估计和canny边缘检测，得到分离出天空区域的第一图像和天空亮度值；
5、对所述第一图像中每个像素的透射率进行粗化估计，并对粗化估计结果进行高斯型双边滤波平滑处理，得到透射率图像；
6、对所述透射率图像进行运动检测，以得到包含多
7、对所述第二图像进行开运算和区域标记，得到前景图像；
8、对所述前景图像进行反照率估计和相关性分析，以确定出烟雾的位置；
9、基于相邻帧的检测结果，采用预设的跟踪关联算法对烟雾进行跟踪。
10、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪装置，包括：
11、天空检测模块，用于对原始图像进行暗通道估计和canny边缘检测，得到分离出天空区域的第一图像和天空亮度值；
12、双边滤波模块，用于对所述第一图像中每个像素的透射率进行粗化估计，并对粗化估计结果进行高斯型双边滤波平滑处理，得到透射率图像；
13、运动检测模块，用于对所述透射率图像进行运动检测，以得到包含多个目标的第二图像；所述多个目标包括烟雾；
14、去噪模块，用于对所述第二图像进行开运算和区域标记，得到前景图像；
15、烟雾确定模块，用于对所述前景图像进行反照率估计和相关性分析，以确定出烟雾的位置；
16、跟踪模块，用于基于相邻帧的检测结果，采用预设的跟踪关联算法对烟雾进行跟踪。
17、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
18、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
19、本专利技术实施例提供了一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法及装置。通过暗通道估计和canny边缘检测，可以准确的估计出天空区域并能因此准确估计出自然光强。通过透射率粗化估计和双边滤波平滑处理，得出的透射率图像不依赖于光线变化，保持了很好的景深特性，而且边缘保持完整。通过运动检测可以完整地提取前景目标。通过相关性分析可以有效识别烟雾区域并采用预设的跟踪算法对烟雾进行跟踪。由此可见，本申请不依赖光线变化，可以准确检测跟踪烟雾，鲁棒性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行暗通道估计和Canny边缘检测，得到分离出天空区域的第一图像和天空亮度值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像中每个像素的透射率进行粗化估计，并对粗化估计结果进行高斯型双边滤波平滑处理，得到透射率图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述透射率图像进行运动检测，以得到包含多个目标的第二图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述前景图像进行反照率估计和相关性分析，以确定出烟雾的位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相邻帧的检测结果，采用预设的跟踪关联算法对烟雾进行跟踪，包括：
7.一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行暗通道估计和canny边缘检测，得到分离出天空区域的第一图像和天空亮度值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像中每个像素的透射率进行粗化估计，并对粗化估计结果进行高斯型双边滤波平滑处理，得到透射率图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述透射率图像进行运动检测，以得到包含多个目标的第二图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所...
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