【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，特别涉及一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法及装置。
技术介绍
1、可见光辐射亮度为目标物的基本特性之一，其亮度值随入射光强度的变化而变化。在同一入射角度下，不同观测角度下目标的辐射亮度不同，由于不同目标的反射率不一致，因而不同目标具有不同的辐射亮度特性，可以根据目标的辐射亮度特性对其进行探测分析。
2、室外可见光条件下目标辐射亮度的测量主要受太阳光的干扰，太阳光强度为瞬时变化，且没有变化规律，难以获得目标准确的辐射亮度信息。相关技术中，多数测试方法为利用亮度计直接测量目标的辐射亮度信息，但是仅能得到当前时间下的辐射亮度信息。而在实际应用中，不同时间、不同天气情况等条件下的太阳光强度不同，因此，某一时间下的目标辐射亮度信息不具有代表性，尤其当背景环境较为复杂时，不能用于对目标进行探测分析和识别。
3、因此，目前亟待需要一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法及装置，可以确定目标在各种可见光条件下的辐射亮度特性，提升对目标的探测及识别能力。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法，包括：
3、确定多种测试工况，所述测试工况包括不同的太阳日照时间、不同天气条件和不同季节；
4、针对每种测试工况，均执行：对预设范围内的每个测试点，均利
5、分析每种测试工况下不同区域之间的辐射亮度差值的变化规律，以确定被测目标的辐射亮度特性。
6、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定装置，包括：
7、确定模块，用于确定多种测试工况，所述测试工况包括不同的太阳日照时间、不同天气条件和不同季节；
8、执行模块，用于针对每种测试工况，均执行如下操作：对预设范围内的每个测试点，均利用预先标定的成像亮度计对被测目标进行下视探测，得到当前测试工况下每个测试点处的图像和图像中每个像元的灰度值；所述预先标定的成像亮度计的探测器上每个像元的灰度值与可见光辐射亮度值的转换关系是已知的；基于所述转换关系，确定每个测试点对应的图像中每个像元的辐射亮度值；基于每个像元的辐射亮度值确定相应图像中不同区域之间的辐射亮度差值；
9、分析模块，用于分析每种测试工况下不同区域之间的辐射亮度差值的变化规律，以确定被测目标的辐射亮度特性。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
11、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
12、本专利技术实施例提供了一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法及装置。首先确定多种工况，每种工况对应不同的可见光条件；然后，在每种工况下，均利用预先标定的成像亮度计确定预设范围内每个测试点的辐射亮度值，进而确定出不同区域的辐射亮度差值。最后，对各种测试工况下不同区域之间的辐射亮度差值的变化规律进行统计，确定出被测目标在各种可见光条件下的辐射亮度特性，从而突显出被测目标本身的属性，能够有效提升对目标的探测及识别能力。
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1.一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同的太阳日照时间包括早晨、上午、中午、下午、傍晚；所述不同天气条件包括晴天、多云天、阴天；所述不同季节包括春季、夏季、秋季、冬季。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为被测目标的上部半球空间，所述半球空间的半径不大于所述成像亮度计的探测距离；下视探测的方位角为0°～360°，俯仰角为0°～90°。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对预设范围内的每个测试点，均利用预先标定的成像亮度计对被测目标进行下视探测，得到当前测试工况下每个测试点处的图像和图像中每个像元的灰度值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同区域包括：目标区域、背景物体区域和背景环境区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个像元的辐射亮度值确定相应图像中不同区域之间的辐射亮度差值，包括：
7.一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种室外可见光条件下目标辐射亮度特性的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同的太阳日照时间包括早晨、上午、中午、下午、傍晚；所述不同天气条件包括晴天、多云天、阴天；所述不同季节包括春季、夏季、秋季、冬季。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为被测目标的上部半球空间，所述半球空间的半径不大于所述成像亮度计的探测距离；下视探测的方位角为0°～360°，俯仰角为0°～90°。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对预设范围内的每个测试点，均利用预先标定的成像亮度计对被测目标进行下视探测，得到当前测试工况下每个测试点处的图像和图像中每个像元的灰...
【专利技术属性】
技术研发人员：范博昭，孙腾，代飞，王凤帅，彭月，陈红，苏必达，王广平，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：
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