【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碳刷装配，具体为一种多工位碳刷自动装配机。
技术介绍
1、碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上。碳刷一般均包括一碳块及与炭块相连接的弹簧，因碳刷的尺寸一般都比较小，碳块较小，弹簧也较小，此时通过手动装配比较麻烦，使得碳刷装配的效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工位碳刷自动装配机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多工位碳刷自动装配机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有固定盘，所述固定盘的顶部设置有四个加工位置，每个加工位置均设置有固定箱，所述固定盘的顶部均固定连接有四个固定箱，所述固定箱的底部均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均延伸至第一导轨内部并设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧均螺纹连接有第一推块，所述第一推块的底部均延伸至第一导轨的下方并设置有第一固定板，所述第一固定板的底部均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧均套设有固定块，所述固定块底部的一端固定均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶端两端均固定连接有第三导轨，所述第三导轨内腔的底部均设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端均设置有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧均螺纹
3、可选的，所述固定块底部的另一端均固定连接有顶板，所述顶板的顶部均固定连接有气泵，所述气泵的一端均延伸至顶板年内部，所述顶板的一侧均固定连接有开关阀，所述开关阀的一端均延伸至顶板内部，所述顶板的底部均开设有若干个吸孔。
4、可选的，所述固定盘的顶部且位于顶板的下方均固定连接有两块限位板，所述限位板的一侧均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部与底部均设置有连接架，所述连接架的一端均与限位板的一侧相连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均设置有限定板，所述限定板的一端均延伸至限位板内部。
5、可选的，所述第一固定板的底部均转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第一连接杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮，所述第一推块的底部均固定连接有安装板，所述安装板的一侧均转动连接有传动杆，所述传动杆与第三连接杆的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述固定箱内腔的一侧均转动连接有传动柱，所述传动杆的一端均延伸至传动柱内部，所述传动柱内部且位于传动杆的外侧均开设有花键槽，所述传动杆的外侧且位于花键槽内部均设置有花键件，所述固定箱内腔的底部均转动连接有第四连接杆，所述固定箱内腔的一侧且位于传动柱的上方均转动连接有第一往复螺纹杆，所述第一往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有驱动块，所述驱动块的底部均固定连接有第二齿条，所述固定箱内部均转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧均套设有第三传动齿轮，所述固定箱内腔的一侧均转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述驱动轴与传动柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮，所述第一往复螺纹杆与第四连接杆的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮，所述第四连接杆的顶部均延伸至固定箱的上方并套设有第二传动齿轮。
6、可选的，所述底板的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有两根固定杆，一根所述固定杆的一端固定连接有第一齿环，另一根所述固定杆的一端固定连接有第二齿环。
7、可选的，所述固定盘内部且位于两块限位板之间均开设有移动槽，所述移动槽内腔均转动连接有第二往复螺纹杆，所述第二往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有第二推块，所述第二推块的顶端均延伸至固定盘的上方并设置有定位板，所述移动槽内腔的顶部均转动连接有蜗杆，所述第二往复螺纹杆的外侧均套设有与蜗杆传动连接的蜗轮，所述蜗杆的底端均延伸至固定盘的上方，所述固定盘的底部且位于蜗杆的一侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与蜗杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述第二连接杆的底端均套设有第一传动齿轮。
8、可选的，所述底板的顶部固定连接有齿圈。
9、可选的，所述底板的顶部固定连接有皮带输送机。
10、本专利技术提供了一种多工位碳刷自动装配机，具备以下有益效果：
11、1、该多工位碳刷自动装配机，通过设置有第二固定板、第二导轨与顶板，使得第二伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，通过气泵将顶板内部空气抽出，此时吸孔产生吸力，将碳块上料机构上的碳块吸住，然后第二伺服电机的输出端带动第一丝杆复位转动，使得顶板带动碳块移动至两块限位板之间，然后第二电动伸缩杆的伸缩端推动限定板将碳块夹住，然后第一伺服电机的输出端带动固定盘转动，使得固定有碳块的加工位置向弹簧上料机构方向转动，使得第二固定板转动至左侧，然后第二伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得第一推块推动第一固定板与第一连接杆以及第二固定板移动至弹簧上料机构上方，然后第四伺服电机的输出端带动第三丝杆转动，使得第二移动块推动第一电动伸缩杆下移，然后第一电动伸缩杆的伸缩端推动夹块将弹簧夹住，然后夹块带动弹簧移动至固定盘上，然后挡板下移，将弹簧的一端挡住，然后第二固定板带动弹簧移动，将弹簧的一端套在碳块的圆柱端上，使得本机能够自动对碳块与弹簧进行上料操作。
12、2、该多工位碳刷自动装配机，通过设置有第一传动齿轮、第二往复螺纹杆与定位板，第一伺服电机的输出端带动固定盘转动，使得装配好的碳块与弹簧向皮带输送机方向转动，此时齿圈带动第一传动齿轮转动，使得第一传动齿轮通过第二连接杆与第一皮带轮使得蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，使得第二推块推动定位板移动，使得定位板推动装配好的碳块与弹簧移动至皮带输送机上，进行输送，能够自动对装配好的碳块与弹簧进行下料。
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1.一种多工位碳刷自动装配机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端设置有固定盘（3），所述固定盘（3）的顶部设置有四个加工位置，每个加工位置均设置有固定箱（4），所述固定盘（3）的顶部均固定连接有四个固定箱（4），所述固定箱（4）的底部均固定连接有第一导轨（5），所述第一导轨（5）的一侧均设置有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端均延伸至第一导轨（5）内部并设置有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）的外侧均螺纹连接有第一推块（8），所述第一推块（8）的底部均延伸至第一导轨（5）的下方并设置有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的底部均转动连接有第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）的外侧均套设有固定块（11），所述固定块（11）底部的一端固定均固定连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的顶端两端均固定连接有第三导轨（18），所述第三导轨（18）内腔的底部均设置有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）的输出端均设置有第三丝杆（20），所述第三丝杆（20）的外侧均螺纹连接有第二
2.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述固定块（11）底部的另一端均固定连接有顶板（24），所述顶板（24）的顶部均固定连接有气泵（25），所述气泵（25）的一端均延伸至顶板（24）年内部，所述顶板（24）的一侧均固定连接有开关阀（26），所述开关阀（26）的一端均延伸至顶板（24）内部，所述顶板（24）的底部均开设有若干个吸孔（27）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述固定盘（3）的顶部且位于顶板（24）的下方均固定连接有两块限位板（28），所述限位板（28）的一侧均设置有第二电动伸缩杆（30），所述第二电动伸缩杆（30）的顶部与底部均设置有连接架（29），所述连接架（29）的一端均与限位板（28）的一侧相连接，所述第二电动伸缩杆（30）的伸缩端均设置有限定板（31），所述限定板（31）的一端均延伸至限位板（28）内部。
4.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述第一固定板（9）的底部均转动连接有第三连接杆（41），所述第三连接杆（41）与第一连接杆（10）的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮（42），所述第一推块（8）的底部均固定连接有安装板（43），所述安装板（43）的一侧均转动连接有传动杆（44），所述传动杆（44）与第三连接杆（41）的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮（45），所述固定箱（4）内腔的一侧均转动连接有传动柱（46），所述传动杆（44）的一端均延伸至传动柱（46）内部，所述传动柱（46）内部且位于传动杆（44）的外侧均开设有花键槽（47），所述传动杆（44）的外侧且位于花键槽（47）内部均设置有花键件（48），所述固定箱（4）内腔的底部均转动连接有第四连接杆（51），所述固定箱（4）内腔的一侧且位于传动柱（46）的上方均转动连接有第一往复螺纹杆（49），所述第一往复螺纹杆（49）的外侧均螺纹连接有驱动块（61），所述驱动块（61）的底部均固定连接有第二齿条（62），所述固定箱（4）内部均转动连接有驱动杆（63），所述驱动杆（63）的外侧均套设有第三传动齿轮（64），所述固定箱（4）内腔的一侧均转动连接有驱动轴（65），所述驱动轴（65）与驱动杆（63）的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮（66），所述驱动轴（65）与传动柱（46）的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮（50），所述第一往复螺纹杆（49）与第四连接杆（51）的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮（52），所述第四连接杆（51）的顶部均延伸至固定箱（4）的上方并套设有第二传动齿轮（53）。
5.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有固定架（54），所述...
【技术特征摘要】
1.一种多工位碳刷自动装配机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端设置有固定盘（3），所述固定盘（3）的顶部设置有四个加工位置，每个加工位置均设置有固定箱（4），所述固定盘（3）的顶部均固定连接有四个固定箱（4），所述固定箱（4）的底部均固定连接有第一导轨（5），所述第一导轨（5）的一侧均设置有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端均延伸至第一导轨（5）内部并设置有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）的外侧均螺纹连接有第一推块（8），所述第一推块（8）的底部均延伸至第一导轨（5）的下方并设置有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的底部均转动连接有第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）的外侧均套设有固定块（11），所述固定块（11）底部的一端固定均固定连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的顶端两端均固定连接有第三导轨（18），所述第三导轨（18）内腔的底部均设置有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）的输出端均设置有第三丝杆（20），所述第三丝杆（20）的外侧均螺纹连接有第二移动块（21），所述第二移动块（21）的一端均延伸至第三导轨（18）的外侧并设置有第一电动伸缩杆（22），所述第一电动伸缩杆（22）的伸缩端均设置有夹块（23），所述底板（1）的顶部固定连接有弹簧上料机构（59），所述底板（1）的顶端远离弹簧上料机构（59）的一端固定连接有碳块上料机构（60），所述第二固定板（12）的顶部均固定连接有第二导轨（13），所述第二导轨（13）内腔的底部均固定连接有第三伺服电机（15），所述第三伺服电机（15）的输出端均设置有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）的外侧均螺纹连接有第一移动块（16），所述第一移动块（16）的一端均延伸至第二导轨（13）的外侧，所述第一移动块（16）的底部均设置有挡板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述固定块（11）底部的另一端均固定连接有顶板（24），所述顶板（24）的顶部均固定连接有气泵（25），所述气泵（25）的一端均延伸至顶板（24）年内部，所述顶板（24）的一侧均固定连接有开关阀（26），所述开关阀（26）的一端均延伸至顶板（24）内部，所述顶板（24）的底部均开设有若干个吸孔（27）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述固定盘（3）的顶部且位于顶板（24）的下方均固定连接有两块限位板（28），所述限位板（28）的一侧均设置有第二电动伸缩杆（30），所述第二电动伸缩杆（30）的顶部与底部均设置有连接架（29），所述连接架（29）的一端均与限位板（28）的一侧相连接，所述第二电动伸缩杆（30）的伸缩端均设置有限定板（31），所述限定板（31）的一端均延伸至限位板（28）内部。
4.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述第一固定板（9）的底部均转动连接有第三连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建强，
申请(专利权)人：南通恒艺碳素科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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