System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺及设备制造技术_技高网

一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺及设备制造技术

技术编号:40830851 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-01 14:53
本申请公开了一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺及设备,工艺包括以下步骤:将废旧橡胶原料进行碾碎处理,以获得多个橡胶块;将碾碎后的多个橡胶块铺平于容器中;获取检测图像;获取检测图像中对应多个橡胶块的面积参数值,并与预设的面积阈值进行比较,若面积参数值大于面积阈值,则返回至将废旧橡胶原料进行碾碎处理,以获得多个橡胶块的步骤;若面积参数值小于或等于面积阈值,则将多个橡胶块研磨成粉,以制得橡胶粉;将橡胶粉和基质沥青、活化剂混合搅拌后,再加入高聚物溶胀,经剪切处理后加入复合改性剂和稳定剂,最终发育制得橡胶改性沥青,本申请具有可提高对碾碎后的橡胶颗粒粒径大小观测精度、保证产品质量的优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及改性沥青制备,尤其涉及一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺及设备


技术介绍

1、橡胶改性沥青是一种把废旧橡胶制成的胶粉,作为改性剂添加到基质沥青中,在一个专门的特殊设备中,经高温、添加剂和剪切混合等一系列作用制成的新型的优质复合材料。橡胶改性沥青能使路面的使用寿命提高、降低噪声、减轻震动、提高热稳定性和热开裂性、提高抗结冰性。

2、目前在制备橡胶改性沥青时,需要先将废旧橡胶碾碎并研磨成粉,在碾碎阶段时,需要将橡胶块碾碎成一定粒径的颗粒,当碾碎后的橡胶颗粒过大,还需要重新进行碾碎,否则后续不易研磨成粉,这个过程中主要依靠人工目视观测橡胶颗粒的粒径大小,再根据粒径大小决定进入下一步研磨工序,还是需要返工进入碾碎工序,而人工目视观测存在人工标准不统一、误差较大的问题,可能造成不必要返工,降低工作效率和增加设备成本,也可能在粒径较大情况下就进入研磨工序,原料制备质量差,最终容易影响橡胶改性沥青品质。


技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺及设备,旨在解决现有橡胶改性沥青制备过程中依靠人工目视观测碾碎后的橡胶颗粒粒径大小而存在误差较大的技术问题。

2、为实现上述目的,本申请提供一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,包括以下步骤:

3、将废旧橡胶原料进行碾碎处理,以获得多个橡胶块;

4、将碾碎后的多个橡胶块铺平于容器中;

5、获取检测图像;其中,检测图像包含容器中所有橡胶块的图像;

6、获取检测图像中对应多个橡胶块的面积参数值,并将面积参数值与预设的面积阈值进行比较,以获得比较结果;

7、若比较结果为面积参数值大于面积阈值,则返回至将废旧橡胶原料进行碾碎处理,以获得多个橡胶块的步骤;

8、若比较结果为面积参数值小于或等于面积阈值,则将多个橡胶块研磨成粉,以制得橡胶粉;

9、将橡胶粉和基质沥青、活化剂混合搅拌后,再加入高聚物溶胀,经剪切处理后加入复合改性剂和稳定剂,最终发育制得橡胶改性沥青。

10、可选地,所述获取检测图像中对应多个橡胶块的面积参数值,并将面积参数值与预设的面积阈值进行比较,以获得比较结果,包括:

11、识别检测图像中对应多个橡胶块的轮廓特征;

12、根据轮廓特征,获取每个橡胶块的测量面积值;

13、获取多个测量面积值中的最大值;

14、将最大值与预设的第一面积阈值进行比较;

15、若最大值大于第一面积阈值,则获得比较结果为面积参数值大于面积阈值。

16、可选地,若最大值小于或等于第一面积阈值,还包括:

17、获取多个测量面积值的平均值;

18、将平均值与预设的第二面积阈值比较;

19、若平均值大于第二面积阈值,则获得比较结果为面积参数值大于面积阈值。

20、可选地,若平均值小于或等于第二面积阈值,还包括:

21、根据多个测量面积值,获得多个橡胶块的预测重量值;其中,预测重量值的表达式为g=δ*s,δ为转换系数且为常数,s为多个测量面积值之和;

22、将预测重量值与预设的重量阈值比较;

23、若预测重量值小于重量阈值,则返回至将碾碎后的多个橡胶块铺平于容器中的步骤;

24、若预测重量值大于或等于重量阈值,则进入将多个橡胶块研磨成粉的步骤。

25、可选地,所述获取检测图像,包括:

26、获取原始图像;其中,原始图像为直接拍摄获得的所有橡胶块的初始图像;

27、对原始图像进行灰度处理,以获得灰度图像;

28、对灰度图像进行降噪处理;

29、对降噪后的灰度图像进行二值化处理,以获得黑白的检测图像。

30、一种废旧橡胶处理设备,用于上述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,设备包括多个支撑架,多个支撑架之间设置有测量容器,测量容器用于盛装碾碎后的橡胶块,测量容器底部活动设置有活动板,活动板连接有贯穿活动板的转动轴,转动轴连接有位于测量容器外壁的第一电机,其中一个支撑架顶部连接有延伸架,延伸架底部设置有位于测量容器正上方的测量相机,测量相机用于获取检测图像,测量容器下方设置有输送机,输送机下方分别设置有靠近输送机两侧端的研磨机和碾碎机。

31、可选地,活动板底部设置有激振器。

32、可选地,输送机包括机架,支撑架设置于机架上,机架内活动设置有多个旋转辊,多个旋转辊上套设有输送带,最两侧的旋转辊均连接有设置于机架上的第二电机。

33、可选地,碾碎机底部出口处连接有出料管,出料管连接有吸料泵,吸料泵连接有回料机构,回料机构包括通过管道与吸料泵连接的料筒,料筒底部连接有第三电机,第三电机连接有位于料筒内的送料绞龙,料筒顶部开口且靠近测量容器顶部。

34、可选地,还包括工控机,测量相机、激振器、研磨机、碾碎机、第一电机、第二电机和第三电机均与工控机电性连接。

35、本申请所能实现的有益效果如下:

36、本申请将废旧橡胶原料进行碾碎处理获得多个橡胶块后,将碾碎后的多个橡胶块铺平于容器中,以减少橡胶块之间重叠,降低后续计算面积参数值的误差,然后获取包含有所有橡胶块的检测图像,利用机器视觉识别技术,可准确计算检测图像中对应多个橡胶块的面积参数值,并将面积参数值与预设的面积阈值进行比较,若面积参数值大于面积阈值,说明存在一定数量面积较大的橡胶块,此时则将这批橡胶块作为废旧橡胶原料重新进行碾碎处理,若面积参数值小于或等于面积阈值,即可进入下一步骤,则将多个橡胶块研磨成粉以制得橡胶粉,然后将橡胶粉和基质沥青、活化剂混合搅拌后,经溶胀、剪切处理后加入复合改性剂和稳定剂,最终发育制得橡胶改性沥青,本申请利用机器视觉识别代替人工目测,可大幅降低识别误差,从而保证制备工序有效进行。

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【技术保护点】

1.一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,所述获取所述检测图像中对应多个所述橡胶块的面积参数值,并将所述面积参数值与预设的面积阈值进行比较,以获得比较结果,包括:

3.如权利要求2所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,若所述最大值小于或等于所述第一面积阈值,还包括:

4.如权利要求3所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,若所述平均值小于或等于所述第二面积阈值,还包括:

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,所述获取检测图像,包括:

6.一种废旧橡胶处理设备,其特征在于,用于如权利要求1-5中任一项所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,所述设备包括多个支撑架,多个所述支撑架之间设置有测量容器,所述测量容器用于盛装碾碎后的橡胶块,所述测量容器底部活动设置有活动板,所述活动板连接有贯穿所述活动板的转动轴,所述转动轴连接有位于所述测量容器外壁的第一电机,其中一个所述支撑架顶部连接有延伸架,所述延伸架底部设置有位于所述测量容器正上方的测量相机,所述测量相机用于获取检测图像,所述测量容器下方设置有输送机,所述输送机下方分别设置有靠近所述输送机两侧端的研磨机和碾碎机。

7.如权利要求6所述的一种废旧橡胶处理设备,其特征在于,所述活动板底部设置有激振器。

8.如权利要求7所述的一种废旧橡胶处理设备,其特征在于,所述输送机包括机架,所述支撑架设置于所述机架上,所述机架内活动设置有多个旋转辊,多个所述旋转辊上套设有输送带,最两侧的所述旋转辊均连接有设置于所述机架上的第二电机。

9.如权利要求8所述的一种废旧橡胶处理设备,其特征在于,所述碾碎机底部出口处连接有出料管,所述出料管连接有吸料泵,所述吸料泵连接有回料机构,所述回料机构包括通过管道与所述吸料泵连接的料筒,所述料筒底部连接有第三电机,所述第三电机连接有位于所述料筒内的送料绞龙,所述料筒顶部开口且靠近所述测量容器顶部。

10.如权利要求9所述的一种废旧橡胶处理设备,其特征在于,还包括工控机,所述测量相机、所述激振器、所述研磨机、所述碾碎机、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与所述工控机电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,所述获取所述检测图像中对应多个所述橡胶块的面积参数值,并将所述面积参数值与预设的面积阈值进行比较,以获得比较结果,包括:

3.如权利要求2所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,若所述最大值小于或等于所述第一面积阈值,还包括:

4.如权利要求3所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,若所述平均值小于或等于所述第二面积阈值,还包括:

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,其特征在于,所述获取检测图像,包括:

6.一种废旧橡胶处理设备,其特征在于,用于如权利要求1-5中任一项所述的一种废旧橡胶复合改性沥青的制备工艺,所述设备包括多个支撑架,多个所述支撑架之间设置有测量容器,所述测量容器用于盛装碾碎后的橡胶块,所述测量容器底部活动设置有活动板,所述活动板连接有贯穿所述活动板的转动轴,所述转动轴连接有位于所述测量容器外壁的第一电机,其中一个所述支撑架顶部连接有延伸架...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘永伟张楠楠王志起李成江彭仕军杨光勋
申请(专利权)人:眉山天投新材料有限公司
类型:发明
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