System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 侧行链路辅助的基于抵达时间差的定位制造技术_技高网

侧行链路辅助的基于抵达时间差的定位制造技术

技术编号:40830661 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-01 14:53
本发明专利技术提供了用于侧行链路辅助的基于抵达时间差(TDOA)的定位方法的技术。确定抵达时间差值的示例方法包括:在第一时间接收第一参考信号,其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的;在第二时间接收第二参考信号,其中该第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的;接收辅助数据,该辅助数据至少包括基于该第二无线节点接收该第一参考信号的时间和该第二无线节点发射该第二参考信号的时间的发射延迟时间值;以及至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该发射延迟时间值来确定该抵达时间差值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4g)服务(例如,长期演进(lte)或wimax)、以及第五代(5g)服务(例如,5g新无线电(nr))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps),以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动接入系统(gsm)tdma变型等的数字蜂窝系统。

2、通常期望知晓用户设备(ue)(例如,蜂窝电话)的位置,其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(lcs)客户端可能期望知晓ue的位置,并且可以与位置中心进行通信以便请求ue的位置。位置中心和ue可以恰适地交换消息以获得该ue的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给lcs客户端,例如,以供在一个或多个应用中使用。

3、获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用,包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备发射的无线电信号的方法,所述各种设备包括无线网络中的空间飞行器和陆地无线电源,诸如基站和接入点。此外,ue的能力可变化,并且定位方法可基于设备的能力。


技术实现思路

1、一种根据本公开的确定抵达时间差值的示例方法包括:在第一时间接收第一参考信号,其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的;在第二时间接收第二参考信号,其中该第二参考信号是使用第二无线电接入链路从第二无线节点发射的;接收辅助数据,该辅助数据至少包括基于该第二无线节点接收该第一参考信号的时间和该第二无线节点发射该第二参考信号的时间的发射延迟时间值;以及至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该发射延迟时间值来确定该抵达时间差值。

2、此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。第一无线节点可以是基站,并且第一参考信号可以是下行链路定位参考信号。第二无线节点可以是用户设备,并且第二参考信号可以是侧行链路参考信号。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网技术,并且第二无线电接入链路可基于侧行链路协议。蜂窝广域网技术可包括第五代新无线电。接收辅助数据可包括从第二无线节点接收包括辅助数据的一个或多个侧行链路消息。接收辅助数据可包括从第一无线节点接收包括辅助数据的一个或多个消息。辅助数据可包括基于第一无线节点与第二无线节点之间的距离的估计传播时间,并且确定抵达时间差值是至少部分地基于该估计传播时间进行的。可至少部分地基于抵达时间差值来确定位置。

3、一种根据本公开的提供侧行链路辅助数据的示例方法包括:在第一时间接收第一参考信号,其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的;使用第二无线电接入链路在第二时间发射第二参考信号;基于第一时间和第二时间来确定发射延迟时间值;以及发射对发射延迟时间值的指示。

4、此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。第一无线节点可以是基站,并且第一参考信号可以是下行链路定位参考信号。第二参考信号可以是侧行链路参考信号。第一无线节点可以是用户设备,并且第一参考信号可以是侧行链路参考信号。第二参考信号可以是上行链路探测参考信号。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网技术,并且第二无线电接入链路可基于侧行链路协议。蜂窝广域网技术可包括第五代新无线电。发射对发射延迟时间值的指示可包括:向邻近用户设备发射包括发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。发射对发射延迟时间值的指示可包括:向基站发射包括发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。

5、一种根据本公开的确定抵达时间差值的示例方法包括:在第一时间接收第一参考信号,其中该第一参考信号是使用第一无线电接入链路从第一无线节点发射的;在第二时间接收第二参考信号,其中该第二参考信号是从第二无线节点发射的;接收辅助数据,该辅助数据包括基于第二无线节点接收第三参考信号的时间和第二无线节点发射第二参考信号的时间的发射延迟时间值,其中该第三参考信号是使用第二无线电接入链路从第一无线节点发射的;基于第一无线节点发射第一参考信号的时间和第一无线节点发射第三参考信号的时间来确定侧行链路延迟时间值;以及至少部分地基于第一时间、第二时间、发射延迟时间值和侧行链路延迟时间值来确定抵达时间差。

6、此类方法的具体实施可包括以下特征中的一项或多项。第一无线节点可以是用户设备,并且第一参考信号可以是上行链路定位参考信号。第二无线节点可以是用户设备,并且第二参考信号可以是上行链路定位参考信号。第三参考信号可以是侧行链路参考信号。第一无线电接入链路可利用蜂窝广域网技术,并且第二无线电接入链路基于侧行链路协议。蜂窝广域网技术可包括第五代新无线电。接收辅助数据可包括从第二无线节点接收包括辅助数据的一个或多个侧行链路消息。接收辅助数据可包括从网络服务器接收包括辅助数据的一个或多个消息。确定侧行链路延迟时间值可包括从第一无线节点接收一个或多个消息。确定侧行链路延迟时间值可包括从网络服务器接收一个或多个消息。可确定到第二无线节点的射程。可至少部分地基于抵达时间差值来确定第一无线节点的位置。

7、本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。无线节点(诸如用户设备(ue)和基站)可利用来自和去往相邻无线节点的侧行链路信号来辅助实现抵达时间差测量。在一个示例中,目标ue和相邻ue可从基站接收下行链路参考信号。相邻ue可被配置成响应于接收到下行链路参考信号而发射侧行链路信号。目标ue可被配置成基于接收到下行链路参考信号和侧行链路信号来确定参考信号时间差。在一个示例中,目标ue可向基站发射上行链路参考信号,并且向相邻ue发射侧行链路信号。相邻ue可被配置成响应于从目标ue接收到侧行链路信号而发射上行链路参考信号。基站可基于从目标ue和相邻ue接收到上行链路参考信号来确定参考信号时间差。抵达时间差测量不依赖于跨无线节点的同步时间。定位估计的准确性可得以提高。可减少用于上行链路和下行链路参考信号定位的消息收发开销。可以提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种确定抵达时间差值的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一无线节点是基站,并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。

3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二无线节点是用户设备,并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

5.根据权利要求4所述的方法,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

6.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。

7.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从所述第一无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。

8.根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据包括基于所述第一无线节点与所述第二无线节点之间的距离的估计传播时间,并且确定所述抵达时间差值是至少部分地基于所述估计传播时间进行的。

9.根据权利要求1所述的方法,还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定位置。

10.一种提供侧行链路辅助数据的方法,包括:

11.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一无线节点是基站,并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。

12.根据权利要求10所述的方法,其中所述第二参考信号是侧行链路参考信号。

13.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一无线节点是用户设备,并且所述第一参考信号是侧行链路参考信号。

14.根据权利要求10所述的方法,其中所述第二参考信号是上行链路探测参考信号。

15.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

16.根据权利要求15所述的方法,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

17.根据权利要求10所述的方法,其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括:向邻近用户设备发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。

18.根据权利要求10所述的方法,其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括:向基站发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。

19.一种确定抵达时间差值的方法,包括:

20.根据权利要求19所述的方法,其中所述第一无线节点是用户设备,并且所述第一参考信号是上行链路定位参考信号。

21.根据权利要求19所述的方法,其中所述第二无线节点是用户设备,并且所述第二参考信号是上行链路定位参考信号。

22.根据权利要求19所述的方法,其中所述第三参考信号是侧行链路参考信号。

23.根据权利要求19所述的方法,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

24.根据权利要求23所述的方法,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

25.根据权利要求19所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。

26.根据权利要求19所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从网络服务器接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。

27.根据权利要求19所述的方法,其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从所述第一无线节点接收一个或多个消息。

28.根据权利要求19所述的方法,其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从网络服务器接收一个或多个消息。

29.根据权利要求19所述的方法,还包括确定到所述第二无线节点的射程。

30.根据权利要求19所述的方法,还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定所述第一无线节点的位置。

31.一种装置,包括:

32.根据权利要求31所述的装置,其中所述第一无线节点是基站,并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。

33.根据权利要求31所述的装置,其中所述第二无线节点是用户设备,并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。

34.根据权利要求31所述的装置,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

35.根据权利要求34所述的装置,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

36.根据权利要求31所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置成:从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种确定抵达时间差值的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一无线节点是基站,并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。

3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二无线节点是用户设备,并且所述第二参考信号是侧行链路参考信号。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

5.根据权利要求4所述的方法,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

6.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。

7.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从所述第一无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。

8.根据权利要求1所述的方法,其中所述辅助数据包括基于所述第一无线节点与所述第二无线节点之间的距离的估计传播时间,并且确定所述抵达时间差值是至少部分地基于所述估计传播时间进行的。

9.根据权利要求1所述的方法,还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定位置。

10.一种提供侧行链路辅助数据的方法,包括:

11.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一无线节点是基站,并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。

12.根据权利要求10所述的方法,其中所述第二参考信号是侧行链路参考信号。

13.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一无线节点是用户设备,并且所述第一参考信号是侧行链路参考信号。

14.根据权利要求10所述的方法,其中所述第二参考信号是上行链路探测参考信号。

15.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

16.根据权利要求15所述的方法,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

17.根据权利要求10所述的方法,其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括:向邻近用户设备发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个侧行链路消息。

18.根据权利要求10所述的方法,其中发射对所述发射延迟时间值的所述指示包括:向基站发射包括所述发射延迟时间值的一个或多个上行链路消息。

19.一种确定抵达时间差值的方法,包括:

20.根据权利要求19所述的方法,其中所述第一无线节点是用户设备,并且所述第一参考信号是上行链路定位参考信号。

21.根据权利要求19所述的方法,其中所述第二无线节点是用户设备,并且所述第二参考信号是上行链路定位参考信号。

22.根据权利要求19所述的方法,其中所述第三参考信号是侧行链路参考信号。

23.根据权利要求19所述的方法,其中所述第一无线电接入链路利用蜂窝广域网技术,并且所述第二无线电接入链路基于侧行链路协议。

24.根据权利要求23所述的方法,其中所述蜂窝广域网技术包括第五代新无线电。

25.根据权利要求19所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从所述第二无线节点接收包括所述辅助数据的一个或多个侧行链路消息。

26.根据权利要求19所述的方法,其中接收所述辅助数据包括从网络服务器接收包括所述辅助数据的一个或多个消息。

27.根据权利要求19所述的方法,其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从所述第一无线节点接收一个或多个消息。

28.根据权利要求19所述的方法,其中确定所述侧行链路延迟时间值包括从网络服务器接收一个或多个消息。

29.根据权利要求19所述的方法,还包括确定到所述第二无线节点的射程。

30.根据权利要求19所述的方法,还包括至少部分地基于所述抵达时间差值来确定所述第一无线节点的位置。

31.一种装置,包括:

32.根据权利要求31所述的装置,其中所述第一无线节点是基站,并且所述第一参考信号是下行链路定位参考信号。

33.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:段卫民A·马诺拉科斯H·D·李雷静S·侯赛尼
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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