【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车天窗软轴支架装配机构及其方法。
技术介绍
1、汽车天窗的轨道中需要在弯曲的情况下传递一定的扭矩，并且能够进行较远距离传动，减少噪音或震荡，为此一般采用软轴的形式，从而实现高效且经济的旋转传动方式。现有的天窗软轴安装方式通常采用人工，预先在软轴表面浸渍或涂抹润滑剂，之后向天窗轨道的通孔处置入软轴，整个过程较为繁琐，且效率低。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有的天窗软轴采用人工就那些安装效率过程繁琐效率较低的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种汽车天窗软轴支架装配机构，包括机架及位于机架上的一对物料传送带，位于一对物料传送带之间缸驱动升降的定位台，所述定位台上具有用于限位天窗轨道的轨道夹具，机架上位于物料传送带的前侧设置有软轴输送夹台，所述软轴输送夹台包括固定夹座，所述固定夹座的另一侧具有由夹持驱动机构驱动横移的活动夹板，活动夹板下部具有容纳软轴的凹槽，所述固定夹座内侧设置有用于拨动软轴的拨轮，软轴输送夹台的上方设置有由一纵向滑台驱动能沿天窗导轨长度方向移动的竖向支架气缸，所述竖向支架气缸的伸缩端固定有用于推挤支架的顶块。
3、优选的，所述固定夹座包括承托软轴的托板及固定于托板一侧的侧夹板，所述拨轮位于侧夹板下部且由电机驱动转动，所述固定夹座前侧固定有用于承载软轴的前托架，所述前托架呈槽状，所述前托架侧部设置有检测前托架内软轴的传感器。
4、优选的，所述侧夹板的下部还设有位于拨轮旁侧的润滑剂喷口，所述润滑剂口位于天
5、优选的，所述软轴输送夹台设置于一水平电动滑台的移动端上，所述水平电动滑台固定于一竖向电动滑台的移动端上。
6、优选的，所述竖向支架气缸固定于纵向滑台的移动端，所述纵向滑台固定于机架上以驱动竖向支架气缸沿天窗导轨长度方向移动。
7、优选的，所述竖向支架气缸的伸缩端固定有横向凸轨，所述横向凸轨上滑动配合有顶块座，所述顶块固定于顶块座下端，所述顶块座经螺栓锁付于横向凸轨上。
8、优选的，机架上位于机架前侧位于软轴输送夹台旁侧还设置有轨道涂油操作台，所述涂油操作台包括用于限位轨道的垫块及固定于涂油操作台的下压气缸，所述垫块具有两排，两排垫块的端部之间固定有下压限位气缸，所述下压限位气缸的伸缩端固定连接有用于下压导轨的压板。
9、优选的，所述机架旁侧设置有机械臂，所述机械臂的活动端固定有上油横向滑台，所述上油横向滑台的移动端固定有出油管，所述出油管经泵体与油罐连通。
10、优选的，所述轨道夹具包括定位台上固定的定位底板，定位底板上固定有用于支撑轨道两端的托块，所述定位底板上还固定有抵顶轨道边缘凹部的侧顶件，所述定位底板中部固定有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸固定于一滑座上，所述滑动座上具有夹具导轨，所述滑座滑动配合于夹具上并通过螺栓锁付。
11、本专利技术还包括一种汽车天窗软轴支架装配方法，利用如上所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，具体包括以下步骤：
12、（1）将汽车天窗导轨放置在一对平行的物料传送带上，随物料传送带移动，当移动至涂油操作台处时，人工将天窗导轨房子与垫块上，每个天窗导轨放置在独立的一排垫块；
13、（2）利用人工或机械臂在导轨的支架槽道内涂抹润滑油进行上油操作，完成后置于涂油操作台对应的定位台升起，人工将轨道限位于定位台的轨道夹具上进行天窗轨道定位；
14、（3）涂油操作台对应的定位台解除对天窗导轨的定位，涂油操作台对应的定位台在升降气缸驱动下下降从而使完成涂油的天窗轨道位于物料传送带上；
15、（4）物料传送带移动使天窗轨道位于软轴输送夹台所处的工位，软轴输送夹台工位对应的定位台上升并将轨道夹持于定位台上，之后将软轴一端通过人工置入导轨的软轴腔内，活动夹板在软轴夹持气缸的驱动下接近固定夹座的侧夹板，使软轴限位于容纳软轴的凹槽内，当软轴被活动夹板夹持后，润滑剂的管路向润滑剂喷口膏状润滑剂，从而实现对软轴表面的润滑；
16、（5）电机驱动拨轮转动，使拨轮拨动软轴，从而迫使软轴在拨轮的带动下像天窗导轨的软轴腔内导入；
17、（6）人工将支架的端部插入轨道已经润滑的支架槽道内，初始状态下竖向支架气缸的伸缩端高于支架顶部，软轴输送夹台上方的竖向支架气缸在纵向滑台的驱动下移动至支架前侧，竖向支架气缸带动顶块下降使顶块对应支架上端部，然后纵向滑台带动支架气缸连同顶块推动支架沿槽道移动，直至支架移动至滑槽端部停止；
18、（7）竖向支架气缸复位，定位台轨道夹具解除对天窗轨道的限制，定位台下降使完成支架安装与软著安装的天窗轨道重新置于物料传送带上，由物料传送带输出至下一工位。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
20、（1）本专利技术利用物料传送带实现对天窗轨道的自动输送，并通过定位台进行固定工位区域天窗轨道的固定，之后利用固定夹座配合拨轮实现软轴的自动输入能有效地提高软轴的装配效率，利用顶块在纵向滑台的驱动下沿天窗导轨长度方向移动并推动支架沿天窗导轨的槽道移动进而实现对支架安装，以减少人力，提高效率。
21、（2）本专利技术实施例中采用自动喷出润滑剂的方式给软轴添加润滑剂，节省了人工蘸取软化剂的时间，提高了工作效率。
22、（3）本专利技术实施例中还利用涂油操作台从而更方便地进行轨道固定以利于涂油操作。
23、（4）本专利技术采用物料传送带进行物料的输送，能够满足天窗轨道涂油工序和软轴、支架安装工序的连续物料输送，不同工位的天窗配件通过升降机构驱动升降的定位台进行工位的停滞与操作，实现整体天窗装配转运效率和安装效率。
24、（5）本专利技术实施例中，利用托架和传感器能够感应软轴的置入程度对润滑剂进行控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，包括机架及位于机架上的一对物料传送带，位于一对物料传送带之间缸驱动升降的定位台，所述定位台上具有用于限位天窗轨道的轨道夹具，机架上位于物料传送带的前侧设置有软轴输送夹台，所述软轴输送夹台包括固定夹座，所述固定夹座的另一侧具有由夹持驱动机构驱动横移的活动夹板，活动夹板下部具有容纳软轴的凹槽，所述固定夹座内侧设置有用于拨动软轴的拨轮，软轴输送夹台的上方设置有由一纵向滑台驱动能沿天窗导轨长度方向移动的竖向支架气缸，所述竖向支架气缸的伸缩端固定有用于推挤支架的顶块。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述固定夹座包括承托软轴的托板及固定于托板一侧的侧夹板，所述拨轮位于侧夹板下部且由电机驱动转动，所述固定夹座前侧固定有用于承载软轴的前托架，所述前托架呈槽状，所述前托架侧部设置有检测前托架内软轴的传感器。
3.根据权利要求3所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述侧夹板的下部还设有位于拨轮旁侧的润滑剂喷口，所述润滑剂口位于天窗导轨与拨轮之间，所述侧夹板外侧内具有用于通入润滑剂的管
4.根据权利要求3所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述软轴输送夹台设置于一水平电动滑台的移动端上，所述水平电动滑台固定于一竖向电动滑台的移动端上。
5.根据权利要求3或4所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述竖向支架气缸固定于纵向滑台的移动端，所述纵向滑台固定于机架上以驱动竖向支架气缸沿天窗导轨长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述竖向支架气缸的伸缩端固定有横向凸轨，所述横向凸轨上滑动配合有顶块座，所述顶块固定于顶块座下端，所述顶块座经螺栓锁付于横向凸轨上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，机架上位于机架前侧位于软轴输送夹台旁侧还设置有轨道涂油操作台，所述涂油操作台包括用于限位轨道的垫块及固定于涂油操作台的下压气缸，所述垫块具有两排，两排垫块的端部之间固定有下压限位气缸，所述下压限位气缸的伸缩端固定连接有用于下压导轨的压板。
8.根据权利要求7所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述机架旁侧设置有机械臂，所述机械臂的活动端固定有上油横向滑台，所述上油横向滑台的移动端固定有出油管，所述出油管经泵体与油罐连通。
9.根据权利要求1所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述轨道夹具包括定位台上固定的定位底板，定位底板上固定有用于支撑轨道两端的托块，所述定位底板上还固定有抵顶轨道边缘凹部的侧顶件，所述定位底板中部固定有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸固定于一滑座上，所述滑动座上具有夹具导轨，所述滑座滑动配合于夹具上并通过螺栓锁付。
10.一种汽车天窗软轴支架装配方法，其特征在于，利用如权利要求8所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，包括机架及位于机架上的一对物料传送带，位于一对物料传送带之间缸驱动升降的定位台，所述定位台上具有用于限位天窗轨道的轨道夹具，机架上位于物料传送带的前侧设置有软轴输送夹台，所述软轴输送夹台包括固定夹座，所述固定夹座的另一侧具有由夹持驱动机构驱动横移的活动夹板，活动夹板下部具有容纳软轴的凹槽，所述固定夹座内侧设置有用于拨动软轴的拨轮，软轴输送夹台的上方设置有由一纵向滑台驱动能沿天窗导轨长度方向移动的竖向支架气缸，所述竖向支架气缸的伸缩端固定有用于推挤支架的顶块。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述固定夹座包括承托软轴的托板及固定于托板一侧的侧夹板，所述拨轮位于侧夹板下部且由电机驱动转动，所述固定夹座前侧固定有用于承载软轴的前托架，所述前托架呈槽状，所述前托架侧部设置有检测前托架内软轴的传感器。
3.根据权利要求3所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述侧夹板的下部还设有位于拨轮旁侧的润滑剂喷口，所述润滑剂口位于天窗导轨与拨轮之间，所述侧夹板外侧内具有用于通入润滑剂的管路，所述管路上具有泵体，管路开口朝向润滑剂喷口。
4.根据权利要求3所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述软轴输送夹台设置于一水平电动滑台的移动端上，所述水平电动滑台固定于一竖向电动滑台的移动端上。
5.根据权利要求3或4所述的一种汽车天窗软轴支架装配机构，其特征在于，所述竖向支...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏观堂，
申请(专利权)人：福州超宏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。