【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烘干设备领域，具体涉及一种具有韧性的多物料烘干设备及其自修复控制方法。
技术介绍
1、粮食在收获后需要进行干燥处理，以降低其水分含量，防止霉变和腐烂，提高质量和保存期限。粮食烘干设备是一种用于将粮食进行烘干处理的设备。粮食烘干设备工作时，通过热风装置往输气管中输送热风，热风从输气管上的出风孔进入烘干室，对烘干室内的粮食进行烘干。
2、例如：公开号为cn108800834a的中国专利技术专利申请就公开了一种高效粮食烘干设备，包括烘干室、减震腿、排料口和电动机，所述烘干室下端左右两侧均设置有减震腿，所述减震腿包括上腿部、滑动腿、一号弹簧、二号弹簧、下腿部和固定盘，所述上腿部上端连接烘干室，且上腿部内设置有一号空腔，所述上腿部通过一号空腔滑动连接滑动腿，所述滑动腿上端与一号空腔顶端之间设置有一号弹簧，所述滑动腿下端连接下腿部，且下腿部内设置有二号空腔，所述下腿部通过二号空腔滑动连接滑动腿，且滑动腿下端与二号空腔底端之间设置有一号弹簧，所述上腿部与下腿部之间设置有二号弹簧，且二号弹簧套设于滑动腿中部，所述下腿部下端连接固定盘；所述烘干室下端中部设置有排料口，且排料口中部设置有手动阀，所述手动阀包括阀片、连接块、固定轴和把手，所述阀片设置在排料口中部，所述阀片左侧连接连接块，且连接块通过固定轴与烘干室下端转动连接，所述阀片右侧固定连接把手；所述烘干室上端中部设置有电动机，且电动机下端设置有转动轴，所述转动轴下端贯穿烘干室，且转动轴上部固定连接搅拌杆，所述转动轴外侧套设有升料盘，且升料盘外侧套设有散气桶，所述散气桶
3、虽然上述的粮食烘干设备对粮食的烘干效率较高，但是输气管和散气桶是运送热风，使热风均匀进入烘干室的部件，在长期使用过程中扬尘、杂物、残留粮食等异物可能会导致出风孔堵塞，而拆卸清洁出风孔会耗费较长工时。另外，输气管道长时间承受气体的压力和温度变化，容易引起管道材料的疲劳损伤，频繁的压力和温度变化会导致管道材料的应力集中，进而会产生裂纹导致输气管破裂，如果不能及时发现并采取更换处理，将对粮食烘干的质量和效率造成很大的影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种具有韧性的多物料烘干设备，其能够及时发现并自动更换破裂的输气管。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：具有韧性的多物料烘干设备，包括具有烘干室的机体、具有出风孔的输气管、以及热风装置；
3、所述输气管设置在烘干室中，并通过连接管与热风装置的出风口连接；
4、还包括备用输气管、抓取装置和控制系统；
5、所述输气管在烘干室中可拆卸地设置；
6、所述备用输气管上设有出风孔，其放置于烘干室中；
7、所述抓取装置包括移动机构和夹爪机构；所述夹爪机构通过移动机构设置在烘干室中，并可在移动机构的驱使下移动到能够将输气管抓取的位置和能够将备用输气管抓取的位置；
8、所述控制系统包括设置在输气管内的气压传感器，以及与抓取装置和气压传感器通讯连接的控制器；
9、所述控制器能够在气压传感器检测到其所在输气管内气压低于下限阈值时，判定该输气管破裂，并控制抓取装置用夹爪机构抓取备用输气管将破裂的输气管替换下。
10、进一步的，所述夹爪机构包括爪座外壳、抓取电机、抓取拉索、弹簧挡件、爪座中心柱、夹爪复位弹簧、夹爪齿条和爪子；
11、所述爪座外壳与移动机构的驱动部位连接；
12、所述抓取电机设置在爪座外壳内；
13、所述抓取拉索的上端通过绕线器与抓取电机的动力输出端传动连接；
14、所述弹簧挡件设置在爪座外壳内，并处于抓取电机的下侧；
15、所述爪座中心柱的下端设有轴肩结构，其上端穿过弹簧挡件并与抓取拉索的下端连接；
16、所述夹爪复位弹簧套设在爪座中心柱上，其上下两端分别与弹簧挡件和爪座中心柱的轴肩结构抵接；
17、所述夹爪齿条设置在爪座中心柱的下端；
18、所述爪子通过爪子固定块设置在爪座外壳的下端，所述爪子的上端设有与夹爪齿条相啮合的爪子齿轮结构，并通过爪子齿轮结构的中心轴与爪子固定块铰接；
19、所述爪子为相对设置的两个；所述抓取电机通过抓取拉索向上拉动爪座中心柱的过程中，所述爪座中心柱可带动夹爪齿条向上运动，并通过夹爪齿条驱使爪子齿轮结构带动爪子朝靠近爪座中心柱的中心线的方向摆动，使两个爪子之间形成管子夹紧箍口。
20、进一步的，所述控制系统还包括光电传感器；
21、所述光电传感器设置在烘干室中并与控制器通讯连接，用于检测夹爪机构移动的位置。
22、进一步的，该设备还包括第一连管座；
23、所述输气管的一端为处于机体侧壁上的热风进口；
24、所述第一连管座包括第一基座、第一活动座和第一伸缩装置；
25、所述第一基座上设置有第一滑轨；
26、所述第一活动座可滑动地设置在第一滑轨上；
27、所述连接管设置在第一活动座上，其进气端与热风装置的出风口连接，其出气端与热风进口可拆卸地连接；
28、所述第一伸缩装置与控制器通讯连接，其设置在第一基座上，其伸缩驱动端与第一活动座连接；
29、所述第一伸缩装置可驱使第一活动座带动连接管作伸缩运动，以使得连接管的出气端与热风进口相连或脱开。
30、进一步的，该设备还包括第二连管座和清洁装置；
31、所述输气管的另一端为处于机体侧壁上的清洁进口；
32、所述第二连管座包括第二基座、第二活动座、封闭管和第二伸缩装置；
33、所述第二基座上设置有第二滑轨；
34、所述第二活动座可滑动地设置在第二滑轨上；
35、所述封闭管设置在第二活动座上，其封孔端与清洁进口可拆卸地连接；
36、所述第二伸缩装置与控制器通讯连接，其设置在第二基座上，其伸缩驱动端与第二活动座连接；
37、所述第二伸缩装置可驱使第二活动座带动封闭管作伸缩运动，以使得封闭管的封孔端与清洁进口相连或脱开；
38、所述清洁装置包括设置在封闭管中且伸缩驱动端能够从清洁进口伸入输气管中的清洁伸缩装置、设置在清洁伸缩装置的伸缩驱动端上的清洁盘、沿清洁盘的径向活动设置在清洁盘上的疏通杆、以及设置在清洁盘上并可驱使疏通杆沿清洁盘的径向做往复运动的疏通驱动机构；
39、所述控制器与清洁装置通讯连接，其能够在气压传感器检测到输气管内气压高于上限阈值时，判定输气管有出风孔被堵塞，并控清洁伸缩装置驱使清洁盘带动疏通杆伸入输气管中，再控制疏通驱动机构驱使疏通杆伸出对出风孔进行疏通。...
【技术保护点】
1.具有韧性的多物料烘干设备，包括具有烘干室(110)的机体(100)、具有出风孔(210)的输气管(200)、以及热风装置(300)；
2.根据权利要求1所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述夹爪机构(520)包括爪座外壳(521)、抓取电机(522)、抓取拉索(523)、弹簧挡件(524)、爪座中心柱(525)、夹爪复位弹簧(526)、夹爪齿条(527)和爪子(528)；
3.根据权利要求1所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述控制系统还包括光电传感器(610)；
4.根据权利要求1所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：还包括第一连管座(700)；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：还包括第二连管座(800)和清洁装置(900)；
6.根据权利要求5所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述疏通驱动机构(940)包括设置在清洁盘(920)上的疏通电机(941)、与疏通电机(941)传动连接的曲柄式驱动轮(942)、设置在曲柄式驱动轮(942)上
7.根据权利要求6所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述疏通杆(930)至少为两根，并围绕清洁盘(920)的中心线均匀分布。
8.根据权利要求5所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述控制系统还包括红外线测距装置；
9.具有韧性的多物料烘干设备的自修复控制方法，其特征在于：用于对权利要求1至8中任意一项所述的具有韧性的多物料烘干设备进行控制；
10.根据权利要求9所述的具有韧性的多物料烘干设备的自修复控制方法，其特征在于，该方法还包括出风孔清堵步骤：通过气压传感器实时检测输气管(200)内气压，当检测到输气管(200)内气压高于上限阈值时，判定输气管(200)有出风孔(210)被堵塞，所述控制器作出信息提醒并等待看守人员确认，若超过预设等待时长还未确认，所述控制器跳过看守人员确认步骤，并控清洁伸缩装置(910)驱使清洁盘(920)带动疏通杆(930)伸入输气管(200)中，再控制疏通驱动机构(940)驱使疏通杆(930)伸出对各个出风孔(210)进行疏通。
...【技术特征摘要】
1.具有韧性的多物料烘干设备，包括具有烘干室(110)的机体(100)、具有出风孔(210)的输气管(200)、以及热风装置(300)；
2.根据权利要求1所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述夹爪机构(520)包括爪座外壳(521)、抓取电机(522)、抓取拉索(523)、弹簧挡件(524)、爪座中心柱(525)、夹爪复位弹簧(526)、夹爪齿条(527)和爪子(528)；
3.根据权利要求1所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述控制系统还包括光电传感器(610)；
4.根据权利要求1所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：还包括第一连管座(700)；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：还包括第二连管座(800)和清洁装置(900)；
6.根据权利要求5所述的具有韧性的多物料烘干设备，其特征在于：所述疏通驱动机构(940)包括设置在清洁盘(920)上的疏通电机(941)、与疏通电机(941)传动连接的曲柄式驱动轮(942)、设置在曲柄式驱动轮(942)上的偏心轴(943)、以...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，覃炫程，于淼，左飞，李浩，赵武，农崇瀚，周睿晗，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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