【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及雷达目标参数反演领域，特别涉及一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的提取方法及装置。
技术介绍
1、雷达目标的微弱散射特征(或低可探测性特征)是针对雷达目标整体的强散射截面积(目标rcs)而言的。由于微弱散射特征的回波信息往往被噪声、杂波和其他干扰所淹没，因此微弱信号的检测仍是当前雷达界的研究热点和重点问题。在实际目标的探测和识别过程中，空中目标的旋翼调制参数往往含有丰富的目标特征信息，这也使旋翼调制参数估计成为雷达目标识别的必然。
2、空中旋翼目标在实际获取其电磁散射特性数据时，其数据中常常伴随大量的杂波干扰，很难得到类似于理想仿真状态下的纯净电磁散射特性数据。相关技术中，通常利用时频分析方法将雷达回波中的微动信号变换到时间-频率域，结合时域与频域的特征以对旋翼的调制参数进行估计。这种时频变换的方法虽然可以有效提取旋翼信息，然而，由于雷达回波信号与旋翼参数估计结果之间存在高度非线性关系，使得仅仅通过雷达回波很难直接获得旋翼调制参数的提取结果。同时，在强杂波干扰的条件下，时频信息的提取难度大、精度差，这会导致后续提取旋翼调制参数的误差大。在面对低信噪比环境时，通常采用相参积累的方法，增加回波积累时间以此来提高回波信号的信噪比，但是这也会导致参数估计的效率降低。
3、因此，基于上述问题，亟需一种新的低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的提取方法及装置。
技术实现思路
1、为了解决传统的估计方法在低信噪比条件下旋翼调制特征提取效率低、提取精度
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的提取方法，方法包括：
3、对获得的空中目标的扫频电磁散射特性参数进行预处理；
4、对预处理后的所述扫频电磁散射特性参数进行成像，得到所述空中目标的rgb距离像；
5、对所述rgb距离像的色彩分量进行转化，得到单通道分量灰度图；
6、对所述单通道分量灰度图进行多阈值分割，得到所述空中目标旋翼特征的二值化图像；
7、将所述旋翼特征的二值化图像和所述rgb距离像相乘，恢复所述空中目标的旋翼信号强度信息；
8、基于所述旋翼信号强度信息，以提取所述空中目标的旋翼调制特征。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的识别装置，装置包括：
10、预处理单元，用于对获得的空中目标的扫频电磁散射特性参数进行预处理；
11、成像单元，用于对预处理后的所述扫频电磁散射特性参数进行成像，得到所述空中目标的rgb距离像；
12、转化单元，用于对所述rgb距离像的色彩分量进行转化，得到单通道分量灰度图；
13、多阈值分割单元，用于对所述单通道分量灰度图进行多阈值分割，得到所述空中目标旋翼特征的二值化图像；
14、恢复单元，用于根据所述旋翼特征的二值化图像和所述rgb距离像，恢复所述空中目标的旋翼信号强度信息；
15、提取单元，用于基于所述旋翼信号强度信息，以提取所述空中目标的旋翼调制特征。
16、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
17、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
18、本专利技术实施例提供了一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的提取方法及装置，通过对预处理后的空中目标的扫频电磁散射特性参数进行成像后，得到空中目标的rgb距离像，利用rgb距离像的色彩分量进行转化后得到的单通道分量灰度图能够很好的识别出空中目标的特征区域和杂波区域，之后将单通道分量灰度图进行多阈值分割，即可得到空中目标旋翼特征的二值化图像；最后，将刻画空中目标旋翼特征的二值化图像与rgb距离像相乘以重新构建旋翼特征的信号回波强度信息，如此，即可在低信噪比条件下，快速且精准完成对空中目标旋翼调制特征的提取。
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1.一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理方式为高斯滤波法。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB距离像是通过如下方式成像得到的：利用窗函数对预处理后的所述扫频电磁散射特性参数进行傅里叶逆变换，得到所述RGB距离像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单通道灰度图包括红色通道灰度图和蓝色通道灰度图；其中，所述红分量灰度图是所述RGB距离像通过红色分量通道转化后得到，所述蓝分量灰度图是所述RGB距离像通过蓝色分量通道转化后得到。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空中目标旋翼特征的二值化图像是通过如下方式得到的：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋翼信号强度图像，以提取所述空中目标的旋翼调制特征，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋翼的旋转速度是通过如下公式计算得到的：
8.一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的识别装置，其特征在于，
9.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种低信噪比条件下空中目标旋翼调制特征的提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理方式为高斯滤波法。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述rgb距离像是通过如下方式成像得到的：利用窗函数对预处理后的所述扫频电磁散射特性参数进行傅里叶逆变换，得到所述rgb距离像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单通道灰度图包括红色通道灰度图和蓝色通道灰度图；其中，所述红分量灰度图是所述rgb距离像通过红色分量通道转化后得到，所述蓝分量灰度图是所述rgb距离像通过蓝色分量通道转化后得到。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空中目标旋翼...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉儿，任红梅，肖志河，董纯柱，管灵，陈汪翔，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：
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