【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人换电，具体涉及一种机器人到电池柜换电池的管理系统和换电系统及方法。
技术介绍
1、随着移动机器人的应用逐渐广泛，由于考虑机器人的工作利用率，避免机器人充电时间的浪费，机器人正在逐渐从充电机器人向更换电池的机器人方向发展。
2、电池柜作为一种具有若干充电槽的电池充电装置，被用于机器人电池的充电中。实现智能管控机器人到电池柜换电池是智能化发展的必然需求，由于还不具有一种智能管控机器人到电池柜换电池的相关系统，因此，亟需研发一种机器人到电池柜换电池的管理系统、换电系统和换电方法。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种机器人到电池柜换电池的管理系统、换电系统和换电方法。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种机器人到电池柜换电池的管理系统，包括：
4、电池管理系统，用于管理电池信息；
5、电池柜管理系统，用于管理电池柜信息；
6、设备排班系统，用于...
【技术保护点】
1.一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述电池信息包括电池的容量、电池的位置、电池的使用状态、电池的当前电量。
3.如权利要求1所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述电池柜信息包括电池柜的位置、电池柜的现有电池库存、电池柜上电池的入库出库信息、电池柜的使用状态、电池柜上电池的电池状态；所述电池柜上电池的电池状态包括电池的充电状态、电池的任务状态，电池与电池柜的通讯连接状态。
4.如权利要求1所述的一种机器人到电池柜换电池的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述电池信息包括电池的容量、电池的位置、电池的使用状态、电池的当前电量。
3.如权利要求1所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述电池柜信息包括电池柜的位置、电池柜的现有电池库存、电池柜上电池的入库出库信息、电池柜的使用状态、电池柜上电池的电池状态；所述电池柜上电池的电池状态包括电池的充电状态、电池的任务状态，电池与电池柜的通讯连接状态。
4.如权利要求1所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述电池柜的换电工作的排班信息包括工作模式、工作模式对应的工作时间、工作模式对应的用于换电工作的电池柜。
5.如权利要求4所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述设备排班系统还用于生成机器人的排班信息，所述机器人的排班信息包括工作模式、工作模式对应的工作时间、工作模式对应的机器人。
6.如权利要求5所述的一种机器人到电池柜换电池的管理系统，其特征在于，所述用于生成机器人换电池的触发条件具体为：用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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