【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及递送机器人，具体涉及一种递送机器人场景下降低滞留率的方法和系统。
技术介绍
1、递送机器人递送服务已经广泛的用于办公楼宇、酒店楼宇、住宅公寓等的中。递送机器人一般会根据包裹状态给用户发送通知，如包裹放入、开始递送、预到达、到达和滞留等通知，而通知的状态一般包括已创建、已发起、已取消、已成功和已失败等。但是如果规定时间内用户没能从机器人取走货物，机器人便离开了递送目的地，导致订单滞留，这有可能因为网络等原因，达到滞留时间后，机器人离开了取货点时，用户才收到了到达通知，导致订单滞留；或是机器人即将离开取货点时用户才收到通知，而后不等用户取货机器人就离开了取货点，导致订单滞留。
2、针对上述情况，由于机器人通常由下一个配送任务，不能一味的等待用户取货，这将影响机器人下一个递送任务的执行。因此，需要在保证机器人完成递送任务效率的前提下，设计一种降低订单滞留率的递送方法。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种递送机器人场景下降低滞留率的方法和系统。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，包括：
4、机器人到达或者即将到达配送目的地时，云端创建机器人已到达的通知信息，并向用户发送所述机器人已到达的通知信息；
5、机器人在配送目的地等待n分钟且机器人所配送的物品未被取走时，云端检测所述机器人已到达的通知信息是否成功发送至用户，若否
6、在一个优选的实施例中，所述云端能够取消未成功发送至用户的通知信息。
7、在一个优选的实施例中，所述方法还包括：
8、机器人获得配送的物品，云端获知机器人已获得配送的物品；
9、云端创建机器人已获得配送的物品的通知信息并向用户发送；
10、机器人开始递送所述配送的物品；
11、云端创建机器人递送中的通知信息并向用户发送；
12、云端创建机器人预送达的通知信息并向用户发送。
13、在一个优选的实施例中，在所述云端创建机器人递送中的通知信息并向用户发送的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人已获得配送的物品的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人已获得配送的物品的通知信息。
14、在一个优选的实施例中，在所述云端创建机器人预送达的通知信息并向用户发送的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人递送中的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人递送中的通知信息的通知信息。
15、在一个优选的实施例中，在云端创建机器人已到达的通知信息，并向用户发送所述机器人已到达的通知信息的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人预送达的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人预送达的通知信息。
16、在一个优选的实施例中，所述订单滞留时，云端创建订单滞留信息的通知信息并发送至用户。
17、第二方面，本专利技术提供一种递送机器人场景下降低滞留率的系统，包括机器人和云端；
18、所述机器人，用于配送物品并在配送目的地等待用户取走配送的物品，用于在配送目的地等待n分钟；用于在机器人在配送目的地等待n分钟、机器人所配送的物品未被取走且云端检测所述机器人已到达的通知信息成功发送至用户时，在配送目的地等待且等待时长不超过m分钟；用于在机器人在配送目的地等待n分钟、机器人所配送的物品未被取走且云端检测所述机器人已到达的通知信息未成功发送至用户时，在配送目的地等待且等待时长不超过p分钟或离开配送目的地；用于在等待所述m分钟后且机器人所配送的物品未被取走时，离开目的地；
19、所述云端，用于在机器人到达或者即将到达配送目的地时，创建机器人已到达的通知信息，并向用户发送所述机器人已到达的通知信息；用于机器人在配送目的地等待n分钟且机器人所配送的物品未被取走时，检测所述机器人已到达的通知信息是否成功发送至用户。
20、本专利技术提供一种递送机器人场景下降低滞留率的方法和系统，在机器人等待n分钟且所配送的物品未被取走时，云端检测所述机器人已到达的通知信息是否成功发送至用户，通过这一设计，能够获知问题所在，如果是成功发送则继续等待m分钟，如果没成功发送通知信息，也作出相应措施，避免没能成功发送通知消息还继续等待的时间浪费又完全没有降低滞留率问题，提高订单配送成功率且避免影响机器人完成其他订单任务。如果未成功发送，则可根据该次配送时长、其他任务等确定是再次通知并等待p分钟获得直接定义为订单滞留，兼顾了降低订单滞留率和保证机器人的整体工作效率。
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1.一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，所述云端能够取消未成功发送至用户的通知信息。
3.如权利要求1所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，在所述云端创建机器人递送中的通知信息并向用户发送的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人已获得配送的物品的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人已获得配送的物品的通知信息。
5.如权利要求3所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，在所述云端创建机器人预送达的通知信息并向用户发送的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人递送中的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人递送中的通知信息的通知信息。
6.如权利要求3所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，在云端创建机器人已到达的通知信息，并向用户发送所述机器人已到达的通知信息的步骤后，还包括如
7.如权利要求1所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，所述订单滞留时，云端创建订单滞留信息的通知信息并发送至用户。
8.一种递送机器人场景下降低滞留率的系统，其特征在于，包括机器人和云端；
9.如权利要求8所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的系统，其特征在于，所述云端用于取消未成功发送至用户的通知信息。
10.如权利要求8所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的系统，其特征在于，所述云端用于在订单滞留时，创建订单滞留信息的通知信息并发送至用户。
...【技术特征摘要】
1.一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，所述云端能够取消未成功发送至用户的通知信息。
3.如权利要求1所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，在所述云端创建机器人递送中的通知信息并向用户发送的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人已获得配送的物品的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人已获得配送的物品的通知信息。
5.如权利要求3所述的一种递送机器人场景下降低滞留率的方法，其特征在于，在所述云端创建机器人预送达的通知信息并向用户发送的步骤后，还包括如下步骤：云端检测机器人递送中的通知信息是否成功发送至用户，若否，删除所述机器人递送中的通知信...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天柱，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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