【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路巡检机器人领域，具体为一种输电线路巡检机器人防坠落装置。
技术介绍
1、近年来，随着国家电网迅速发展，电网规模日益扩大，为了确保电力的正常传输，需要经常对输电线路进行检修，而为了节省空间资源，常常将输电线路架设在高空，还可以有效避免对输电线路的破坏，由于输电线路被架设在高空，对人力巡检带来了很大障碍，巡检工人不方便爬上高空进行巡检，因此，自动化巡检作业成为了主要的巡检手段，有效避免人员了受伤。
2、现有专利(公告号：cn110265913b)公开了一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括防坠保护装置、导线、夹持行进装置、电源配重箱、摄像头、气囊弹射触发器、气囊、电动升降杆，本专利技术具有的效果：通过防坠保护装置，能够对导线起到很好的限位作用，并使防坠保护装置具备在导线滑动的功能，同时能够对不同直径的导线进行防坠固定，通过夹持行进装置，能够使输电线路巡检机器人稳固夹持在不同直径的导线上，通过防坠保护装置和夹持行进装置相配合，以此来解决巡检机器人在舞动的导线上行进活动，容易导致输电线路巡检机器人脱离导线迅速坠落，并且现有输电线路巡检机器人无法稳固夹持不同直径的导线，造成对不同直径的导线进行巡检时，需要更换不同的夹持机构的问题。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的输电线路巡检机器人在输电线上移动进行工作时若遇到需更换至另一组输电线进行监测时，需通过连接在两组输电线之间的支架，而此时对于输电线路巡检机器人与输电线之间的连接则会松弛进而影响到输电线路巡检机器人
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种输电线路巡检机器人防坠落装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括呈水平设置的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设置有相对设置的两组防坠落装置，相对设置的防坠落装置与输电线接触在输电线上稳定移动配合巡检机器人本体进行巡检作业。
2、优选的，所述防坠落装置包括固定设置在巡检机器人本体顶部的支撑座，所述支撑座上设有夹持输电线的第一夹持件，所述第一夹持件包括滑动设置在支撑座上的第一支撑杆，所述第一支撑杆上设置有与输电线接触的主动轮，所述第一支撑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第一支撑杆和支撑座相连接。
3、优选的，所述支撑座上位于第一夹持件的旁侧设有触发控制件，所述触发控制件包括滑动设置在支撑座上的滑动卡座，所述滑动卡座上开设有相对设置的滑槽，所述支撑座上设有相对设置的三角铰接架，两个所述三角铰接架的一端设有与滑槽接触的卡杆，两个所述三角铰接架的顶部固定设置有连接杆，两个连接杆上设置有与输电线接触的抵触轮，所述滑动卡座与支撑座之间连接有弹力弹簧。
4、优选的，所述支撑座上位于第一夹持件的旁侧还设有第二夹持件，所述第二夹持件包括滑动设置在支撑座上的第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有从动轮，所述从动轮低于主动轮的高度，所述第二支撑杆的底部设置有隔板，所述隔板上转动设置有滑动轮，所述第二支撑杆上套设有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与隔板和支撑座相连接，所述巡检机器人本体中设有与第一夹持件上的主动轮和第二夹持件上的从动轮电性连接的控制器。
5、优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均开设有卡槽，所述滑动卡座的顶部固定设置有锁定杆，所述锁定杆的两端均设置有伸缩触头，所述伸缩触头与卡槽卡接配合。
6、优选的，所述支撑座上还设置有转动设置的三角架，所述三角架的两端均设置有转动设置的卡轮，所述第一支撑杆的底部固定设置有固定架，所述固定架上开设有与三角架其中一个卡轮接触的凹槽，所述支撑座上还设有滑动设置的移动架，所述移动架上设有与三角架另一个卡轮接触的凹槽。
7、优选的，所述移动架上设有相对设置的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有拉簧，两个所述伸缩杆的一端固定设置有卡接架，所述隔板上开设有与卡接架接触的卡接槽。
8、优选的，所述支撑座上还固定设置有推动电缸，所述推动电缸的伸缩端连接有两个推动杆，两个所述推动杆的一端固定设置有锲形架，所述锲形架与支撑座滑动配合，所述锲形架的锲形面与滑动轮接触，所述支撑座上固定设置有接触感应器，所述接触感应器与三角铰接架的一端接触。
9、优选的，所述巡检机器人本体的顶部还设有两组辅助安装件，两组辅助安装件分别设置在相对设置的防坠落装置下方，两组辅助安装件均包括固定设置在巡检机器人本体顶部的定位座，所述巡检机器人本体的顶部固定设置有驱动电缸，所述驱动电缸的伸缩端连接有顶升架，所述顶升架与定位座滑动配合，所述顶升架上设置有相对铰接设置的展开架，所述展开架呈弧形设置，所述定位座上设置有限位杆且限位座上设置有侧挡板，呈弧形设置的展开架与限位杆接触使其在顶升架上逐渐偏转，所述展开架与限位杆和侧挡板接触。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
11、本专利技术中，当巡检机器人本体在输电线路上巡检时锁定杆与第一支撑杆上的卡槽锁定，能够使输电线稳固处于第一支撑杆上的主动轮上，从而使巡检机器人本体稳定移动，而当巡检机器人本体脱离输电线路移动至另一组输电线路上时，触发控制件则会与输电线末端的隔档物接触，此时隔档物则会与抵触轮接触，隔档物与抵触轮触碰后则会通过抵触轮使连接杆带动三角铰接架偏转，而三角铰接架偏转，设置在三角铰接架上的卡杆则会与滑动卡座上的滑槽接触，进而通过卡杆使滑动卡座在支撑座上移动，此时滑动卡座顶部设置的锁定杆则会与第一支撑杆上的卡槽分离，进而使锁定杆与第一支撑杆之间解除锁定，第一支撑杆解除锁定从而能够使第一支撑杆与隔档物接触避免主动轮与隔档物出现卡死的情况。
12、本专利技术中，当主动轮与隔档物接触时则会带动第一支撑杆收缩，而第一支撑杆收缩则会通过设置在固定架上的卡轮与三角架上的其中一个凹槽接触，此时三角架则会在支撑座上发生偏转，三角架偏转通过另一个卡轮则会带动移动架在支撑座上滑动，此时设置在移动架上的伸缩杆则会带动卡接架与隔板上的卡接槽接触锁定，而后巡检机器人本体继续移动不在于隔档物接触时，触发控制件上的弹力弹簧则会带动滑动卡座复位，进而带动三角铰接架复位，而第一支撑杆则会在复位弹簧的带动下使主动轮与输电线接触，此时触发控制件上的锁定杆则会与第一支撑杆上的卡槽接触进而重新将第一支撑杆进行锁定，而第二支撑杆此时与锁定杆之间解锁，同时第一支撑杆复位时带动三角架复位能够控制卡接架与隔板上的卡接槽分离，设置的伸缩杆和拉簧则能够使卡接架与卡槽分离时起到缓慢分离的效果，而通过第一支撑杆的移动使其第二支撑杆实现卡接架与隔板间的解锁能够使第一支撑杆与锁定杆完成锁定后主动轮将输电线完全夹持时才使第二支撑杆上的从动轮与输电线之间分离，进而使主动轮与从动轮二者之间始终有一者能够与输电线保持夹持状态，进而使巡检机器人本体对输电线进行巡检操作时保持稳定避免坠落。
13、本专利技术中，当触发控制件与隔档物接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：包括呈水平设置的巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)的顶部设置有相对设置的两组防坠落装置(2)，相对设置的防坠落装置(2)与输电线接触在输电线上稳定移动配合巡检机器人本体(1)进行巡检作业。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述防坠落装置(2)包括固定设置在巡检机器人本体(1)顶部的支撑座(21)，所述支撑座(21)上设有夹持输电线的第一夹持件(3)，所述第一夹持件(3)包括滑动设置在支撑座(21)上的第一支撑杆(31)，所述第一支撑杆(31)上设置有与输电线接触的主动轮(32)，所述第一支撑杆(31)上套设有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)的两端分别与第一支撑杆(31)和支撑座(21)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述支撑座(21)上位于第一夹持件(3)的旁侧设有触发控制件(4)，所述触发控制件(4)包括滑动设置在支撑座(21)上的滑动卡座(41)，所述滑动卡座(41)上开设有相对设置的滑槽(411)，
4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述支撑座(21)上位于第一夹持件(3)的旁侧还设有第二夹持件(5)，所述第二夹持件(5)包括滑动设置在支撑座(21)上的第二支撑杆(51)，所述第二支撑杆(51)上设置有从动轮(52)，所述从动轮(52)低于主动轮(32)的高度，所述第二支撑杆(51)的底部设置有隔板(53)，所述隔板(53)上转动设置有滑动轮(54)，所述第二支撑杆(51)上套设有压力弹簧(55)，所述压力弹簧(55)的两端分别与隔板(53)和支撑座(21)相连接，所述巡检机器人本体(1)中设有与第一夹持件(3)上的主动轮(32)和第二夹持件(5)上的从动轮(52)电性连接的控制器。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述第一支撑杆(31)和第二支撑杆(51)上均开设有卡槽(56)，所述滑动卡座(41)的顶部固定设置有锁定杆(57)，所述锁定杆(57)的两端均设置有伸缩触头(58)，所述伸缩触头(58)与卡槽(56)卡接配合。
6.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述支撑座(21)上还设置有转动设置的三角架(6)，所述三角架(6)的两端均设置有转动设置的卡轮(61)，所述第一支撑杆(31)的底部固定设置有固定架(62)，所述固定架(62)上开设有与三角架(6)其中一个卡轮(61)接触的凹槽(63)，所述支撑座(21)上还设有滑动设置的移动架(64)，所述移动架(64)上设有与三角架(6)另一个卡轮(61)接触的凹槽(63)。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述移动架(64)上设有相对设置的伸缩杆(65)，所述伸缩杆(65)上套设有拉簧(66)，两个所述伸缩杆(65)的一端固定设置有卡接架(67)，所述隔板(53)上开设有与卡接架(67)接触的卡接槽(531)。
8.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述支撑座(21)上还固定设置有推动电缸(7)，所述推动电缸(7)的伸缩端连接有两个推动杆(71)，两个所述推动杆(71)的一端固定设置有锲形架(72)，所述锲形架(72)与支撑座(21)滑动配合，所述锲形架(72)的锲形面与滑动轮(54)接触，所述支撑座(21)上固定设置有接触感应器(73)，所述接触感应器(73)与三角铰接架(42)的一端接触。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的顶部还设有两组辅助安装件(8)，两组辅助安装件(8)分别设置在相对设置的防坠落装置(2)下方，两组辅助安装件(8)均包括固定设置在巡检机器人本体(1)顶部的定位座(81)，所述巡检机器人本体(1)的顶部固定设置有驱动电缸(82)，所述驱动电缸(82)的伸缩端连接有顶升架(83)，所述顶升架(83)与定位座(81)滑动配合，所述顶升架(83)上设置有相对铰接设置的展开架(84)，所述展开架(84)呈弧形设置，所述定位座(81)上设置有限位杆(85)且限位座上设置有侧...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：包括呈水平设置的巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)的顶部设置有相对设置的两组防坠落装置(2)，相对设置的防坠落装置(2)与输电线接触在输电线上稳定移动配合巡检机器人本体(1)进行巡检作业。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述防坠落装置(2)包括固定设置在巡检机器人本体(1)顶部的支撑座(21)，所述支撑座(21)上设有夹持输电线的第一夹持件(3)，所述第一夹持件(3)包括滑动设置在支撑座(21)上的第一支撑杆(31)，所述第一支撑杆(31)上设置有与输电线接触的主动轮(32)，所述第一支撑杆(31)上套设有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)的两端分别与第一支撑杆(31)和支撑座(21)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述支撑座(21)上位于第一夹持件(3)的旁侧设有触发控制件(4)，所述触发控制件(4)包括滑动设置在支撑座(21)上的滑动卡座(41)，所述滑动卡座(41)上开设有相对设置的滑槽(411)，所述支撑座(21)上设有相对设置的三角铰接架(42)，两个所述三角铰接架(42)的一端设有与滑槽(411)接触的卡杆(43)，两个所述三角铰接架(42)的顶部固定设置有连接杆(44)，两个连接杆(44)上设置有与输电线接触的抵触轮(45)，所述滑动卡座(41)与支撑座(21)之间连接有弹力弹簧(46)。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述支撑座(21)上位于第一夹持件(3)的旁侧还设有第二夹持件(5)，所述第二夹持件(5)包括滑动设置在支撑座(21)上的第二支撑杆(51)，所述第二支撑杆(51)上设置有从动轮(52)，所述从动轮(52)低于主动轮(32)的高度，所述第二支撑杆(51)的底部设置有隔板(53)，所述隔板(53)上转动设置有滑动轮(54)，所述第二支撑杆(51)上套设有压力弹簧(55)，所述压力弹簧(55)的两端分别与隔板(53)和支撑座(21)相连接，所述巡检机器人本体(1)中设有与第一夹持件(3)上的主动轮(32)和第二夹持件(5)上的从动轮(52)电性连接的控制器。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述第一支撑杆(31)和第二支撑杆(51)上均...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱广城，孙绍英，赵勇，董德阳，王仲禹，李鹏，文鑫，孔德山，佘佳玺，张继超，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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