【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆四轮定位系统，尤其涉及一种标定物识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、非接触式的车辆四轮定位系统主要用于检测汽车车轮定位参数，如车轮之间的相互位置和角度，并与原厂设计参数进行对比以确定车轮定位参数，进而指导维修人员调整汽车车轮定位参数，以达到汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损，在进行车轮定位时，需要进行车轮四轮定位系统的坐标系的统一构建，建立四轮定位系统的坐标系需要确定非接触式的车辆四轮定位系统中标记单元的标定球（3d球）的二维坐标和序号，现有技术中确定的二维坐标和序号存在精度不高的问题，影响非接触式的车辆四轮定位系统的定位效果。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请实施例提供了一种标定物识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够较为准确地确定标定球的二维坐标和序号。
2、本申请实施例提供了一种标定物识别方法，所述方法包括：
3、获取由待确定方向拍摄的多个标定球的拍摄图像；
4、基于所述标定球的...
【技术保护点】
1.一种标定物识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一夹角数据包括：夹角值和夹角方向，依次相邻的三个球形区域包括：第一球形区域、第二球形区域和第三球形区域，所述基于拍摄图像中依次相邻的三个球形区域对应的圆心坐标确定所述拍摄图像对应的第一夹角数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述上下关系确定依次相邻的三个球形区域对应的夹角方向，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一夹角数据和所述第二夹角数据确定目标方向，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种标定物识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一夹角数据包括：夹角值和夹角方向，依次相邻的三个球形区域包括：第一球形区域、第二球形区域和第三球形区域，所述基于拍摄图像中依次相邻的三个球形区域对应的圆心坐标确定所述拍摄图像对应的第一夹角数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述上下关系确定依次相邻的三个球形区域对应的夹角方向，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一夹角数据和所述第二夹角数据确定目标方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个方向的目标模板数据对应的第二夹角数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于缺失数量和所述距离确定缺失的标定球，包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹伟，林锡，
申请(专利权)人：深圳市易检车服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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