【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载快充，特别涉及车载快充手势识别处理方法和系统。
技术介绍
1、目前常规的车载快充通常是配置一个快充接口和快充线缆，其中快充接口连接车辆本身电力系统用于提供充电电源，而快充线缆自身则配置有接头分别连接车辆上的快充接口和移动设备充电接口等。然而上述现有技术充电操作复杂，且车辆在行驶过程中会因为道路不平整等造成颠簸的，传统的车载快充技术方案对移动设备在颠簸道路下保护不够，容易在车辆颠簸过程中造成损坏。另外现有的车载快充系统还是缺乏相应的感应机制对移动设备进行充控制和管理。
技术实现思路
1、本专利技术其中一个专利技术目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统提供了一种以目标检测为核心技术的手势识别处理方法，在相关的可自动开盖的无线充电装置上设置有摄像头，所述摄像头可以获取无线充电上方的图像数据，当手势处于摄像头上方被捕获时，利用所述目标检测技术识别是否存在对应的手势图像，并根据识别的手势图像则进行无线充电盖体的自动打开操作，从而提高了移动设备在车载充电过程中的安全性，减少车辆颠簸引起移动设备充电时损坏现象。
2、本专利技术另一个专利技术目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统在可自动开关的无线充电装置上设置有距离传感器阵列，所述距离传感器阵列可以识别当前手势位置距离所述可自动开盖无线充电装置之间的距离，所述距离传感器阵列通过识别距离并结合所述摄像头识别的手势可以判断识别的手势是否为有效手势，根据识别的手势是否有效执行
3、本专利技术另一个专利技术目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统利用所述距离传感器阵列结合对应摄像头的目标检测技术可以识别目标手势的大小，根据所述目标手势大小可以判断是否存在儿童误触现象，从而避免儿童手势对充电设备的误触发，提高充电的安全性。
4、本专利技术另一个专利技术目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统配置有第一振动传感器和第二振动传感器，其中第一振动传感器安装于上述可自动开关的无线充电装置内，用于感应充电设备自身的振动数据，所述第二振动传感器安装在除所述可自动开关的无线充电装置的车体上，用于检测当前车辆的颠簸振动情况，此时通过所述第一振动传感器和第二振动传感器的相关振动数据以控制所述可自动开关的无线充电装置的打开或限制打开。
5、为了实现至少一个上述专利技术目的，本专利技术进一步提供一种车载快充手势识别处理方法，所述方法应用于可自动开盖的车载无线充电装置，所述方法包括：
6、获取所述无线充电装置上方的第一图像数据，并获取所述无线充电装置上方的多个感应距离数据；
7、利用yolo模型识别所述第一图像数据，对所述第一图像数据进行目标检测，判断所述第一图像数据中是否存在目标手势；
8、根据所述感应距离数据判断目标手势和所述无线充电装置之间的距离，根据所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离判断所述目标手势是否为有效手势；
9、若判断识别的目标手势为有效手势，则生成对应指令以打开所述无线充电装置的盖体。
10、根据本专利技术其中一个较佳实施例，所述无线充电装置上方配置多个距离传感器以获取不同感应距离数据，且每个距离传感器被划分在所述第一图像的对应区块中，其中所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离的计算方法包括：根据所述yolo模型获取从所述第一图像数据中识别的目标手势预测框，并计算所述预测框的中心点位置数据，并判断所述中心点位置所在区块位置，并设置所述预测框中心点对应区块位置所具有的距离传感器更高的权重值，分别计算多个距离传感器检测距离值的加权求和值，得到目标手势的第一检测距离值，根据所述第一检测距离值对所述第一图像中的有效手势的判断。
11、根据本专利技术另一个较佳实施例，所述有效手势判断方法包括：设置检测距离上限阈值和下限阈值，当获取的目标手势的第一检测距离值大于所述检测距离下限阈值，并小于所述检测距离的上限阈值，则判定当前检测到的目标手势为有效手势，进一步生成所述车载无线充电装置的开盖指令，用于打开车载无线充电装置盖体。
12、根据本专利技术另一个较佳实施例，所述有效手势判断方法还包括：当根据所述yolo模型检测到第一图像中的目标手势的预测框x，进一步获取对应目标手势的第一检测距离值a，计算所述目标手势预测框大小s,并根据所述第一检测距离a判断所述目标手势的真实标准大小值：其中as为预设的标准检测距离，λ为预设的调整参数，设置目标手势的真实标准大小阈值cs，若当前检测到的目标手势的真实标准大小值c小于所述真实标准大小阈值cs，则将当前识别的目标手势为无效手势。
13、根据本专利技术另一个较佳实施例，所述yolo模型检测到的第一图像中目标手势的预测框x大小计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值p1(x1,y1)、p2(x1,y2)、p3(x2,y2)，则所述目标手势预测框x的大小值s＝|(x2-x1)*(y2-y1)|；根据所述预测框x的大小值s结合距离传感器检测得到的第一检测距离计算所述真实标准大小值c。
14、根据本专利技术另一个较佳实施例，所述yolo模型检测到的第一图像中目标手势的预测框x的中心点位置的计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值p1(x1,y1)、p2(x1,y2)、p3(x2,y2)，则所述目标手势预测框x的中心点位置为：po＝((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)；此时判断所述所述目标手势预测框x的中心点位置是否在对应的划分区域un中，若是，则将对应划分区域un的距离传感器的距离检测数值dn进行加权处理，得到划分区域un的距离传感器的调整值dn*σ，其中σ为预设的划分区域权值。
15、根据本专利技术另一个较佳实施例，所述方法包括：在所述无线充电装置内设置有第一振动传感器，所述第一振动传感器获取移动设备的第一振动信号，根据所述第一振动信号生成所述无线充电装置的开盖指令。
16、根据本专利技术另一个较佳实施例，所述方法包括：在除所述无线充电装置之外的车辆本体设置第二振动传感器，所述第二振动传感器用于获取车辆本体的振动幅度，预设第二振动幅度阈值，当所述第二振动传感器检测到的振动幅度大于所述第二振动幅度阈值，则生成开盖限制指令，分别设置手势识别开盖指令、第一振动信号开盖指令和限制开盖指令的指令优先级，根据所述指令优先级执行对应的开盖或限制开盖操作。
17、为了实现至少一个上述专利技术目的，本专利技术进一步提供一种车载快充手势识别处理系统，所述系统执行上述一种车载快充手势识别处理方法。
18、本专利技术进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述一种车载快充手势识别处理方法。
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1.一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法应用于可自动开盖的车载无线充电装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述无线充电装置上方配置多个距离传感器以获取不同感应距离数据，且每个距离传感器被划分在所述第一图像的对应区块中，其中所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离的计算方法包括：根据所述YOLO模型获取从所述第一图像数据中识别的目标手势预测框，并计算所述预测框的中心点位置数据，并判断所述中心点位置所在区块位置，并设置所述预测框中心点对应区块位置所具有的距离传感器更高的权重值，分别计算多个距离传感器检测距离值的加权求和值，得到目标手势的第一检测距离值，根据所述第一检测距离值对所述第一图像中的有效手势的判断。
3.根据权利要求2所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述有效手势判断方法包括：设置检测距离上限阈值和下限阈值，当获取的目标手势的第一检测距离值大于所述检测距离下限阈值，并小于所述检测距离的上限阈值，则判定当前检测到的目标手势为有效手势，进一步生成所述车载无线充电装置的开盖指令，
4.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述有效手势判断方法包括：当根据所述YOLO模型检测到第一图像中的目标手势的预测框X，进一步获取对应目标手势的第一检测距离值a，计算所述目标手势预测框大小S,并根据所述第一检测距离a判断所述目标手势的预测框标准大小值：其中as为预设的标准检测距离，λ为预设的调整参数，设置目标手势预测框标准大小阈值Cs，若当前检测到的目标手势的预测框标准大小值C小于所述预测框标准大小阈值Cs，则将当前识别的目标手势为无效手势。
5.根据权利要求4所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述YOLO模型检测到的第一图像中目标手势的预测框X大小计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P1(x1,y1)、P2(x1,y2)、P3(x2,y2)，则所述目标手势预测框X的大小值S＝|(x2-x1)*(y2-y1)|；根据所述预测框X的大小值S结合距离传感器检测得到的第一检测距离计算所述真实标准大小值C。
6.根据权利要求2所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述YOLO模型检测到的第一图像中目标手势的预测框X的中心点位置的计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P1(x1,y1)、P2(x1,y2)、P3(x2,y2)，则所述目标手势预测框X的中心点位置为：Po＝((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)；此时判断所述所述目标手势预测框X的中心点位置是否在对应的划分区域Un中，若是，则将对应划分区域Un的距离传感器的距离检测数值dn进行加权处理，得到划分区域Un的距离传感器的调整值dn*σ，其中σ为预设的划分区域权值。
7.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：在所述无线充电装置内设置有第一振动传感器，所述第一振动传感器获取移动设备的第一振动信号，根据所述第一振动信号生成所述无线充电装置的开盖指令。
8.根据权利要求7所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：在除所述无线充电装置之外的车辆本体设置第二振动传感器，所述第二振动传感器用于获取车辆本体的振动幅度，预设第二振动幅度阈值，当所述第二振动传感器检测到的振动幅度大于所述第二振动幅度阈值，则生成开盖限制指令，分别设置手势识别开盖指令、第一振动信号开盖指令和限制开盖指令的指令优先级，根据所述指令优先级执行对应的开盖或限制开盖操作。
9.一种车载快充手势识别处理系统，其特征在于，所述系统执行上述权利要求1-8中任意一项所述的一种车载快充手势识别处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述权利要求1-8中任意一项所述的一种车载快充手势识别处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法应用于可自动开盖的车载无线充电装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述无线充电装置上方配置多个距离传感器以获取不同感应距离数据，且每个距离传感器被划分在所述第一图像的对应区块中，其中所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离的计算方法包括：根据所述yolo模型获取从所述第一图像数据中识别的目标手势预测框，并计算所述预测框的中心点位置数据，并判断所述中心点位置所在区块位置，并设置所述预测框中心点对应区块位置所具有的距离传感器更高的权重值，分别计算多个距离传感器检测距离值的加权求和值，得到目标手势的第一检测距离值，根据所述第一检测距离值对所述第一图像中的有效手势的判断。
3.根据权利要求2所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述有效手势判断方法包括：设置检测距离上限阈值和下限阈值，当获取的目标手势的第一检测距离值大于所述检测距离下限阈值，并小于所述检测距离的上限阈值，则判定当前检测到的目标手势为有效手势，进一步生成所述车载无线充电装置的开盖指令，用于打开车载无线充电装置盖体。
4.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述有效手势判断方法包括：当根据所述yolo模型检测到第一图像中的目标手势的预测框x，进一步获取对应目标手势的第一检测距离值a，计算所述目标手势预测框大小s,并根据所述第一检测距离a判断所述目标手势的预测框标准大小值：其中as为预设的标准检测距离，λ为预设的调整参数，设置目标手势预测框标准大小阈值cs，若当前检测到的目标手势的预测框标准大小值c小于所述预测框标准大小阈值cs，则将当前识别的目标手势为无效手势。
5.根据权利要求4所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述yolo模型检测到的第一图像中目标手势的预测框x大小计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值p1(x1,y1)、p2(x1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴步存，周骏，杨烨，
申请(专利权)人：大明电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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