【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及车辆测试。更具体地，本专利技术涉及车辆稳定性的检测方法及系统。
技术介绍
1、传统的评价车辆稳定性的方式主要是针对车辆的转向不足和转向过度两种状态来进行的。该方式会运用车辆的一些参数，对车辆当前状态下理想的转向角速度进行计算，当传感器实际数值与理论值存在一定偏差时，会判断出车辆此时处于不稳定状态。该方法的特点是判断较为精准，一般不会出现误识别的情况。但是，该方法只有车辆处于不稳定状态之后，才能够做出判断，从而存在判断滞后的问题。
2、同时，上述技术方案还仅仅是针对车辆的转向不足和转向过度两种状态来进行；然而在车辆上路后，很少对实际场景中不同车企不同供应商的车辆在不同路况下的车辆行驶稳定性进行实时评估，具体如现有技术并未考虑不同路况（沙漠、山路、泥泞路以及公路等）颠簸情况下，如何进行车辆稳定性的有效性检测。
3、因此，如何及时、有效地进行不同颠簸程度的路况下车辆行驶状态的稳定性的检测，提高车辆和人员的行驶安全性，是急需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出的车辆稳定性的检测方法及系统，用以解决现有技术中无法及时、有效地进行不同颠簸程度的路况下车辆稳定性检测的问题。为此，本专利技术在如下的两个方面中提供方案。
2、在第一方面中，本专利技术提供的车辆稳定性的检测方法，包括以下步骤：
3、获取当前车辆行驶中每个轮胎在设定时间段内的轮胎力学特性以及对应的胎压值；
4、基于预先
5、结合当前轮胎的胎压值、对应的轮胎力学特性以及预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷-轮胎力学特性曲线，确定多个载荷预估值，选取最小值作为预估载荷值；
6、响应于所述预估载荷值小于等于安全载荷值，则当前车辆处于稳定状态；反之，则当前车辆处于不稳定状态；
7、所述安全载荷值的获取过程为：
8、获取车辆正常稳定运行状态下的同一胎压下不同载荷下轮胎力学特性曲线中对应的力学安全值，并获取各不同曲线中力学安全值对应的载荷值，选取载荷值中的最小值，作为当前胎压下的安全载荷值。
9、在一个实施例中，所述轮胎力学特性包括轮胎垂向、侧向、纵向刚度曲线中的一种或多种。
10、在一个实施例中，所述力学安全值为经验值或者通过历史车辆轮胎力学特性曲线确定的安全值。
11、在一个实施例中，所述设定时间段为以当前时刻为起点，当前时刻之前的某一时刻为终点，确定的起点与终点之间的时间段。
12、在一个实施例中，当车辆处于不稳定状态时，还对当前车辆轮胎胎压的稳定性进行判断，具体为：
13、获取车辆行驶过程中的预期差值曲线；其中预期差值为安全载荷值减去预估载荷值时所得到的差值；
14、计算预期差值曲线的波动程度，响应于所述波动程度大于等于设定值时，需对当前车辆轮胎胎压进行调整，以保证车辆处于稳定状态；响应于所述波动程度小于设定值时，则当前车辆轮胎胎压处于稳定状态，需向驾驶员进行预警提醒；其中波动程度为预期差值曲线的方差。
15、在一个实施例中，所述对当前车辆轮胎胎压进行调整的过程为：
16、对各预期差值进行归一化，得到归一化后的值；
17、对归一化后的值进行高斯函数拟合，得到拟合后的高斯函数；基于预先获取的权重，得到加权后的高斯函数；权重为各个预期差值与最低预期差值的比值；
18、基于加权后的高斯函数，确定不同预期差值对应的高斯函数值，将高斯函数值与预期差值的乘积作为当前风险值；
19、获取当前风险值中的最大值对应的预期差值，作为调整系数，将调整系数与胎压调整间隔值的乘积作为调整值，基于所述调整值进行当前车辆轮胎胎压的调整。
20、在一个实施例中，所述加权后的高斯函数为：
21、
22、其中，a、b、c为实数常数，且a大于0， x为对预期差值进行归一化后的值，e为自然常数，q为权重。
23、在一个实施例中，在得到拟合后的高斯函数之前，还包括对预期差值进行分类，以获取最优拟合后的高斯函数的步骤，具体为：
24、设置初始类别值k，即k=2；
25、基于初始类别值k，对预期差值进行初始二分类，并分别对两个类别进行高斯拟合，得到两个类别对应的高斯函数模型；计算两个高斯函数模型之间的kl散度值；获取每个类别中的各个数据点与对应高斯函数模型的高斯函数值的误差值，并得到每个类别的拟合误差均值；
26、计算kl散度值以及两个类别的拟合误差均值的最大值的负相关映射值的乘积，作为分类效果值，并在拟合误差不再改变时完成分类；反之，则调整初始二分类类别，得到新的二分类类别，并计算两类别对应的分类效果值，直至拟合误差均值不再改变时完成分类，不再计算分类效果值；
27、在完成分类后，获取具有最大的分类效果值的分类结果，作为最终的分类结果，进而选取具有最大预期差值所在类别对应的高斯函数，作为最优拟合后的高斯函数。
28、在第二方面中，本专利技术提供的车辆稳定性的检测系统，包括：
29、处理器；
30、存储器，其存储有用于车辆稳定性的检测的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得系统执行上述的车辆稳定性的检测方法。
31、本专利技术的有益效果为：
32、本专利技术的方案，通过引入胎压与载荷的关系，将当前车辆状态与正常状态进行比较，以正常状态的载荷以及胎压为标准，来判断当前车辆的行驶状态是否处于稳定状态，能够及时、有效地实现行驶过程中车辆的稳定性判断，提高了车辆和人员的安全性。
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1.车辆稳定性的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述轮胎力学特性包括轮胎垂向、侧向、纵向刚度曲线中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述力学安全值为经验值或者通过历史车辆轮胎力学特性曲线确定的安全值。
4.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述设定时间段为以当前时刻为起点，当前时刻之前的某一时刻为终点，确定的起点与终点之间的时间段。
5.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，当车辆处于不稳定状态时，还对当前车辆轮胎胎压的稳定性进行判断，具体为：
6.根据权利要求5所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述对当前车辆轮胎胎压进行调整的过程为：
7.根据权利要求6所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述加权后的高斯函数为：
8.根据权利要求6所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，在得到拟合后的高斯函数之前，还包括对预期差值进行分类，以获取最优拟合后的高斯函
9.车辆稳定性的检测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.车辆稳定性的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述轮胎力学特性包括轮胎垂向、侧向、纵向刚度曲线中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述力学安全值为经验值或者通过历史车辆轮胎力学特性曲线确定的安全值。
4.根据权利要求1所述的车辆稳定性的检测方法，其特征在于，所述设定时间段为以当前时刻为起点，当前时刻之前的某一时刻为终点，确定的起点与终点之间的时间段。
5.根据权利要求1所述的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，余同彦，肖熙，付庆龙，陈雨，贺双喜，魏君宜，
申请(专利权)人：湖北军缔悍隆科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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