超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。该方法对数据集进行离群点剔除、抽稀和配准处理获得数据集；基于直线检测方式和区域生长分割算法分割数据集，获得电力线点云、杆塔点云和绝缘子点云；将绝缘子点云输入词袋模型得到绝缘子分类结果；根据绝缘子分类结果、电力线及杆塔点云模拟作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值进行对比判断作业人员是否安全。本发明专利技术通过离群点剔除、抽稀和配准在海量数据中快速定位。直线检测方式进行分类，解决点云分布的离散性问题，区域生长分割算法提高边缘处理能力，分割更准确，进而通过圆柱体仿真模拟使距离计算更准确，提高判断准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超高压检修，尤其涉及一种超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、架空超高压输电线路是电力工业中电力输送的重要途径，输电线路安全和稳定的运行直接影响到电力系统高可靠性和稳定性电能的提供，故对输电线路进行定期有效的巡检和维护已成为电力工业的重要任务。目前对于架空超高压输电线路的巡检主要依靠的是人工作业和机械作业。输电线路巡检必须保证输电导线和线路走廊中的各种距离符合安全距离规程要求，尤其是人工作业的检修人员安全问题。

2、传统的安全距离评估方式需要基于图像识别、分析、运算的技术获得评估结果，涉及地面滤波、dem构建、地物分类、导线拟合等复杂计算，存在数据出现偏差的可能，不够精确，会影响判断结果的准确度。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种超高压检修作业路径评估方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有架空超高压输电线路检修过程中存在安全隐患，且现有安全评估方式精度不高存在误判等技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种超高压检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述超高压检修作业路径评估方法，包括：

2.如权利要求1所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述获取超高压输电通道的点云数据集，对所述点云数据集进行离群点剔除，以获得初始点云数据集，包括：

3.如权利要求2所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述采用直通滤波器在三个维度方向上对所述点云数据集进行离群点剔除，得到滤波后的点云数据，包括：

4.如权利要求1所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述基于体素分割抽稀算法和正态分布点云配准算法对所述初始点云数据集进行预处理，以获得目标点...

【技术特征摘要】

1.一种超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述超高压检修作业路径评估方法，包括：

2.如权利要求1所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述获取超高压输电通道的点云数据集，对所述点云数据集进行离群点剔除，以获得初始点云数据集，包括：

3.如权利要求2所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述采用直通滤波器在三个维度方向上对所述点云数据集进行离群点剔除，得到滤波后的点云数据，包括：

4.如权利要求1所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述基于体素分割抽稀算法和正态分布点云配准算法对所述初始点云数据集进行预处理，以获得目标点云数据集，包括：

5.如权利要求4所述的超高压检修作业路径评估方法，其特征在于，所述根据正态分布点云配准算法对所述初始点云数据集的子集进行点云配准，以获得目标点云数据集，包括：

6.如权利要求1所述的超高压检修作业路径评估方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，胡洪炜，刘晓华，尹洪，夏立伟，付子峰，张剑，杨展，涂思宇，罗晓亮，李识，袁野，吴嘉琪，夏荣，孔威，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：