地基钎探机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地基钎探，具体的说是一种地基钎探机器人。
技术介绍
1、钎探，就是在基坑开挖达到设计标高后，按规定对基坑底面以下的土层进行探察，判断土质的软硬情况；现有技术中地基钎探常采用探钎机进行，探钎机通常包括机架、提升机构和钎杆，钎杆上标有刻度，工作时，采用机械或人工的方式，使用标定重量的重锤垂直击打钎杆，使钎杆进入地基土层，根据钎杆进入待探测地基土层一定深度所需要的锤击数，探测土层内隐蔽构造情况或粗略估算土层的容许承载力。
2、现有技术中的探钎机存在如下问题：1、钎杆的垂直度不易控制，锤击钎杆时若机架晃动，则探钎作业位置会发生偏移，进而会造成测量结果准确性下降；2、需要在钎杆进入待探测地基土层一定深度后，人工将钎杆取出，劳动强度大，作业效率低；3、重锤与钎杆下端距离较长，钎杆易发生弯折；4、在不平整的地面上作业时，钎杆下沉时受力不平衡，钎钎杆易发生受损；5、探钎机的移位、调平及锤击数的计数等均依靠人工，施工过程较为繁琐，且劳动强度高，效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种能够减轻施工人员的劳动强度，提高施工效率，使用时钎杆下沉稳定，能够有效增加钎杆使用寿命的地基钎探机器人。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种地基钎探机器人，包括机架和钎杆，机架左侧设置有循环锤击机构，右侧设置有提升机构，底部设置有行走机构，循环锤击机构包括第一液压缸，第一液压缸的输出端下设置有电磁铁，电磁铁下侧设置
4、优选的，夹持机构包括对夹单元和控制单元；对夹单元包括对夹底托，对夹底托上设置有第一贯通孔，关于第一贯通孔对称设置有两个对夹槽，对夹槽中设置有夹钳，夹钳的长度小于对夹槽的长度；两夹钳靠近钎杆一侧对应钎杆开设有钳口，远离钎杆一侧开设有弹簧槽；弹簧槽中设置有弹簧，弹簧一端连接在弹簧槽侧壁上，另一端连接在对夹槽侧壁上，钎杆由第一贯通孔贯穿对夹底托，两夹钳在弹簧弹力作用下锁紧钎杆；控制单元包括两个对称设置的第三液压缸，第三液压缸固定于提升托架左侧，其输出端设置有拉板；对夹槽上还设置有第二贯通孔，夹钳下侧设置有扳板，扳板由第二贯通孔向下穿出；夹持机构下降至指定位置后，第三液压缸输出端回缩，拉板勾住扳板，带动两夹钳相背运动，松开钎杆。
5、优选的，钎杆上间隔设置有与夹钳配合的环形卡槽。
6、优选的，对夹底托上设置有顶盖；顶盖能够同时起到防尘和防撞作用。
7、优选的，还包括托台，第三液压缸固定于托台外侧，托台上设置有供第三液压缸输出端及拉板移动的限位槽，托台上位于限位槽上侧还设置有封盖；托台用于承接对夹底托，封盖能够防止飞扬的尘土进入第三液压缸。
8、优选的，还包括定位器，定位器与控制器电连接。
9、优选的，还包括调平机构，调平机构包括用于支撑机架的支脚和用于驱动支脚伸缩的第四液压缸，支脚至少设置有三个，每个支脚对应设置有独立的第四液压缸；还包括倾角传感器，倾角传感器和第四液压缸均与控制器电连接；通过行走机构行走至指定位置后，通过调平机构进行机架调平，避免钎杆下沉时受力不平衡。
10、优选的，还包括计数机构，计数机构包括设置在机架上的光电传感器和计数器，控制器与光电传感器和计数器电连接；能够实现自动计数。
11、优选的，行走机构包括行走驱动电机、传动机构和行走轮，行走驱动电机通过传动机构驱动行走轮行走。
12、优选的，钎杆底部设置有探头，探头为锥角60°的倒圆锥结构；便于钎杆底部探头切土。
13、优选的，机架上还设置有用于检测钎杆下沉高度的测距传感器，测距传感器与控制器电连接；测距传感器能够检测钎杆下沉高度，进而调整第一液压缸活塞杆的伸缩长度，调整电磁铁于夹持机构之间的距离，保证重锤的锤距(也就是每次重锤下落时，重锤的下落距离)始终保持在500mm。
14、采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其突出的特点是：
15、通过提升机构和夹持机构配合，能够逐节将钎杆打入待探测地基土层内，还能够逐节将钎杆提出地基，避免了循环锤击机构的锤距过长，钎杆易发生弯折这一问题，同时也无需人工将钎杆提出地基，减轻了工人作业强度；本专利技术在不平整的地面上作业时，可以通过调平机构将地基钎探机器人调平，保证钎杆下沉时受力平衡；在钎探作业过程中，重锤通过锤击夹持机构，间接带动钎杆下沉，钎杆下沉过程中始终保持垂直，避免了探钎作业位置偏移，保证了测量结果的准确性；本地基钎探机器人可全自动作业，自动定位、自动下沉钎杆、自动调平、自动计数，减轻了工人作业强度，极大的提高了施工效率。
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1.一种地基钎探机器人，包括机架(1)和钎杆(2)，机架(1)左侧设置有循环锤击机构，右侧设置有提升机构，底部设置有行走机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：夹持机构包括对夹单元和控制单元；
3.根据权利要求2所述的地基钎探机器人，其特征在于：钎杆(2)上间隔设置有与夹钳(14)配合的环形卡槽(202)。
4.根据权利要求2所述的地基钎探机器人，其特征在于：对夹底托(8)上设置有顶盖(10)。
5.根据权利要求2所述的地基钎探机器人，其特征在于：还包括托台(11)，第三液压缸(9)固定于托台(11)外侧，托台(11)上设置有供第三液压缸(9)输出端及拉板(16)移动的限位槽，托台(11)上位于限位槽上侧还设置有封盖(21)。
6.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：还包括定位器，定位器与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：还包括调平机构，调平机构包括用于支撑机架(1)的支脚和用于驱动支脚伸缩的第四液压缸，支脚至少设置有三个，每个支脚
8.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：还包括计数机构，计数机构包括设置在机架(1)上的光电传感器和计数器，控制器与光电传感器和计数器电连接。
9.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：机架(1)上还设置有用于检测钎杆(2)下沉高度的测距传感器，测距传感器与控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：钎杆(2)底部设置有探头(201)，探头(201)为锥角60°的倒圆锥结构。
...【技术特征摘要】
1.一种地基钎探机器人，包括机架(1)和钎杆(2)，机架(1)左侧设置有循环锤击机构，右侧设置有提升机构，底部设置有行走机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特征在于：夹持机构包括对夹单元和控制单元；
3.根据权利要求2所述的地基钎探机器人，其特征在于：钎杆(2)上间隔设置有与夹钳(14)配合的环形卡槽(202)。
4.根据权利要求2所述的地基钎探机器人，其特征在于：对夹底托(8)上设置有顶盖(10)。
5.根据权利要求2所述的地基钎探机器人，其特征在于：还包括托台(11)，第三液压缸(9)固定于托台(11)外侧，托台(11)上设置有供第三液压缸(9)输出端及拉板(16)移动的限位槽，托台(11)上位于限位槽上侧还设置有封盖(21)。
6.根据权利要求1所述的地基钎探机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，张向鹏，赵春梅，潘鹏，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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0来自[未知地区] 2024年03月28日 21:33e