基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法及系统技术方案

技术编号:40820105 阅读:34 留言:0更新日期:2024-03-28 19:38
本发明专利技术提供了一种基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法及系统,构建通行物体识别模型,以检测区域顶视视角的RGB彩色图像和对应的深度图像为输入,输出通行物体的目标类别,所述目标类别包括人类别和物品类别,以及输出人类别对应的头顶点识别结果;基于目标类别和头顶点识别结果,按照预设的通行逻辑,进行闸门开关执行动作的判断。本发明专利技术通过使用以顶视视角拍摄的RGB彩色图和深度图早期融合交互的特征提高对闸门通行物体的检测准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉与图像处理,涉及一种基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法及系统


技术介绍

1、在地铁、火车站、高铁站、景区等需要拦截检票的地方通常设有闸机,提供自动检票。闸门通行的逻辑比较复杂。比如,儿童可在成人前方或者后方通过(携带儿童通行);成人手推童车或者在前后拉儿童车不会阻挡通行(携带童车通行);成人手推拉行李不会被阻挡通行(携带行李通行);成人乘坐轮椅可安全通行(轮椅通行);打着雨伞的人可以配置为放行或者不放行(打伞通行);正向闯入,反向穿入,尾随通行,并行通行都需要阻挡通行;还得保证通行的高效。这就需要一种能精准识别通行物体的方法和系统来辅助控制闸门自动开关。

2、现有的识别通行物体的方法及其存在的缺陷如下:

3、仅通过u型红外线被阻挡的情况来判断通行行为。其缺陷在于误检的可能性较大;

4、使用现有的图像处理与识别算法,如感知哈希算法,通过分析视频监控装置截取图片的灰度值信息和图像特征,对比灰度值和特征信息匹配出最接近的示例图片,从而判断单人通行/带行李通行/儿童通行/多人尾随通行。其缺陷在于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述S1中:

3.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述通行物体识别模型的执行步骤包括:

4.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述深度图像输入至所述通行物体识别模型之前,还包括预处理操作:

5.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述人类别包括成人和儿童,所述预设的通行逻辑至少包...

【技术特征摘要】

1.一种基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述s1中:

3.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述通行物体识别模型的执行步骤包括:

4.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述深度图像输入至所述通行物体识别模型之前,还包括预处理操作:

5.根据权利要求1所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法,其特征在于,所述人类别包括成人和儿童,所述预设的通行逻辑至少包括如下中的一种:

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别方法的基于顶视视角深度融合的闸门通行识别系统,其特征在于,包括:

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵惠张鹏飞苏江
申请(专利权)人:暗物质北京智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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