【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆环境感知的，尤其是涉及一种数据融合方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，自动驾驶技术得到越发广泛的应用；在自动驾驶过程中往往涉及多传感器视觉感知方面的融合，如多传感器视角转换过程中的传感器数据融合。
2、而目前的传感器数据融合算法往往会产生一些数据误差，即融合效率不高的同时，融合准确性也不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种数据融合方法、装置和电子设备，缓解融合效率不高和融合准确性也不高的技术问题。
2、第一方面，实施例提供一种数据融合方法，所述方法包括：
3、分别提取来自第一传感器的第一数据特征和来自第二传感器的第二数据特征；其中，所述第一传感器和所述第二传感器的类别不同；
4、将所述来自第一传感器的第一数据特征进行视角转换，得到转换到所述第二传感器所在的坐标系下的第三数据特征；
5、从所述第三数据特征中筛选出目标体素信息，将所述目标体素信息和所述第二数据特征对应的...
【技术保护点】
1.一种数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括2D视觉图像传感器，所述第二传感器包括3D雷达点云传感器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述来自第一传感器的第一数据特征进行视角转换，得到转换到所述第二传感器所在的坐标系下的第三数据特征的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述第三数据特征中筛选出目标体素信息，将所述目标体素信息和所述第二数据特征对应的目标体素信息进行融合的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括2d视觉图像传感器，所述第二传感器包括3d雷达点云传感器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述来自第一传感器的第一数据特征进行视角转换，得到转换到所述第二传感器所在的坐标系下的第三数据特征的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述第三数据特征中筛选出目标体素信息，将所述目标体素信息和所述第二数据特征对应的目标体素信息进行融合的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别提取来自第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：程帅，宁作涛，肇启希，张大踪，刘威，胡骏，王卢阳，杨鑫，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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