【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于义齿制造，具体地说是一种带有定位控制的义齿3d打印装置。
技术介绍
1、义齿就是人们常说的“假牙”，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。种植杆卡式覆盖义齿多用于全口无牙或上、下半口缺牙的患者，与传统义齿相比，固位好，咀嚼功能好，大大提高了缺牙患者的生活质量。种植牙义齿的基台指的是种植牙过程中，镶嵌在牙颌组织或牙床的种植孔中，用于固定种植牙义齿牙冠的连接装置。随着激光3d打印技术的成熟，逐渐开始采用激光3d打印技术制备基台，但是现有技术中成型板大多固定安装，无法调节，适应性较差，对于结构复杂的义齿很难打印，即使依靠支撑材料打印出来，打印出的产品也比较粗糙，无法满足患者的需求。
2、现有技术中也出现了义齿3d打印装置的技术方案，例如，公告号为cn114393836a的一项中国专利公开一种带有模型精确定位控制的义齿3d打印机，包括有底板，底板上表面开设有调节槽，调节槽的内部设置有活动调节块，活动调节块上设置有可精确定位的调节组件，活动调节块上表面开设有安装槽，安装槽内设置便于取件的接料机构。该技术方案通过设置有可精确定位的调节组件，通过启动电机带动丝杠转动，丝杠和调节底块上的螺纹孔配合连接，即可使得调节底块带动底面滑轨左右移动，通过控制第一伸缩杆伸缩，可以推动活动调节块前后移动，即可调节成型板的位置。
3、但是上述技术方案中通过调节整块装有原料的成型板的方式定位，存在调节所需动力较大，容易使原料移位、定位不够精准等问题。
4、综上，因此本专利技术提供了一种带有定
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种带有定位控制的义齿3d打印装置，以解决现有技术中调节所需动力较大，定位不够精准等问题。
2、一种带有定位控制的义齿3d打印装置，包括：
3、安装箱，所述安装箱上侧内侧四壁上开设有滑槽，所述安装箱内部下侧安装有工作箱，所述工作箱内滑动连接有成型板、收集箱；
4、移动装置，所述移动装置包括伺服电机一、伺服电机二；所述伺服电机一、伺服电机二固定连接在一条所述滑槽的两侧，所述伺服电机一、伺服电机二输出端分别固定连接有丝杆一、丝杆二，所述丝杆一、丝杆二另一端分别转动连接在所述伺服电机一的安装盒和所述安装箱内壁上，所述丝杆一、丝杆二上分别活动连接有横向滑块、纵向滑块，所述横向滑块、纵向滑块均滑动连接在所述滑槽内，所述横向滑块、纵向滑块远离所述滑槽的一端分别固定连接有横移槽板、纵移槽板，所述横移槽板、纵移槽板上共同滑动连接有滑块，所述滑块下方设置有调节装置。
5、进一步的，所述横移槽板位于所述纵移槽板一侧且互相垂直，所述横移槽板、纵移槽板远离所述横向滑块、纵向滑块的一端分别滑动连接在相互垂直的两条所述滑槽内，所述滑块中部贯穿连接在所述横移槽板、纵移槽板内。
6、进一步的，所述驱动电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离所述驱动电机一端转动连接在靠近所述转动电机一侧固定板内，所述蜗杆转动连接在所述连接架一上端且靠近所述驱动电机一侧。
7、进一步的，所述调节装置包括气缸，所述气缸固定连接在所述滑块上端，所述气缸输出端固定连接有伸缩杆且所述伸缩杆贯穿所述滑块，所述伸缩杆下端固定连接有安装板，所述安装板下端两侧设置有两块固定板，所述安装板下端且位于所述固定板一侧分别固定连接有驱动电机、转动电机，两块所述固定板一侧转动连接有连接架一，所述连接架一下端连接有连接架二，所述连接架二底端固定连接有打印喷嘴。
8、进一步的，所述转动电机输出端与所述连接架一远离所述驱动电机的一端固定连接，所述连接架一下端中部转动连接有转动轴，所述转动轴中部固定连接有连动轮，所述连动轮与所述蜗杆啮合链接。
9、进一步的，所述连接架二为u型架，所述连接架二上端两侧固定连接在所述转动轴两端。
10、进一步的，所述成型板位于所述收集箱上方，所述工作箱侧壁为弹性材质。
11、进一步的，所述安装箱外侧设置有观察口，所述观察口上设置有透明玻璃。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
13、1、本专利技术通过滑槽、伺服电机一、伺服电机二、丝杆一、丝杆二、横向滑块、纵向滑块、横移槽板、纵移槽板、滑块之间配合工作，可以带动下方的打印喷嘴前后左右进行移动定位，且结构简单，所需动力较低，整体装置轻便。
14、2、本专利技术通过气缸、伸缩杆、安装板、固定板、驱动电机、蜗杆、转动电机、连接架一、转动轴、连动轮、连接架二之间相互配合，可以对打印喷嘴的高度进行调节，同时可以使打印喷嘴180°范围内旋转，更为精确的控制定位。
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1.一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述横移槽板(25)位于所述纵移槽板(26)一侧且互相垂直，所述横移槽板(25)、纵移槽板(26)远离所述横向滑块(23)、纵向滑块(24)的一端分别滑动连接在相互垂直的两条所述滑槽(11)内，所述滑块(27)中部贯穿连接在所述横移槽板(25)、纵移槽板(26)内。
3.如权利要求1所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述调节装置(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)固定连接在所述滑块(27)上端，所述气缸(31)输出端固定连接有伸缩杆(311)且所述伸缩杆(311)贯穿所述滑块(27)，所述伸缩杆(311)下端固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)下端两侧设置有两块固定板(321)，所述安装板(32)下端且位于所述固定板(321)一侧分别固定连接有驱动电机(33)、转动电机(34)，两块所述固定板(321)一侧转动连接有连接架一(35)，所述连接架一(35)下端连接有连接架二(36)，所述连接架二(36)
4.如权利要求3所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述驱动电机(33)输出端固定连接有蜗杆(331)，所述蜗杆(331)远离所述驱动电机(33)一端转动连接在靠近所述转动电机(34)一侧固定板(321)内，所述蜗杆(331)转动连接在所述连接架一(35)上端且靠近所述驱动电机(33)一侧。
5.如权利要求3所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述转动电机(34)输出端与所述连接架一(35)远离所述驱动电机(33)的一端固定连接，所述连接架一(35)下端中部转动连接有转动轴(351)，所述转动轴(351)中部固定连接有连动轮(352)，所述连动轮(352)与所述蜗杆(331)啮合链接。
6.如权利要求5所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述连接架二(36)为U型架，所述连接架二(36)上端两侧固定连接在所述转动轴(351)两端。
7.如权利要求1所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述成型板(111)位于所述收集箱(112)上方，所述工作箱(12)侧壁为弹性材质。
8.如权利要求1所述一种带有定位控制的义齿3D打印装置，其特征在于，所述安装箱(1)外侧设置有观察口(13)，所述观察口(13)上设置有透明玻璃。
...【技术特征摘要】
1.一种带有定位控制的义齿3d打印装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述一种带有定位控制的义齿3d打印装置，其特征在于，所述横移槽板(25)位于所述纵移槽板(26)一侧且互相垂直，所述横移槽板(25)、纵移槽板(26)远离所述横向滑块(23)、纵向滑块(24)的一端分别滑动连接在相互垂直的两条所述滑槽(11)内，所述滑块(27)中部贯穿连接在所述横移槽板(25)、纵移槽板(26)内。
3.如权利要求1所述一种带有定位控制的义齿3d打印装置，其特征在于，所述调节装置(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)固定连接在所述滑块(27)上端，所述气缸(31)输出端固定连接有伸缩杆(311)且所述伸缩杆(311)贯穿所述滑块(27)，所述伸缩杆(311)下端固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)下端两侧设置有两块固定板(321)，所述安装板(32)下端且位于所述固定板(321)一侧分别固定连接有驱动电机(33)、转动电机(34)，两块所述固定板(321)一侧转动连接有连接架一(35)，所述连接架一(35)下端连接有连接架二(36)，所述连接架二(36)底端固定连接有打印喷嘴(361)。
4.如权利要求3所述一种带有定位控制的义齿3d打...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌华，刘金川，朱玲玲，韩廉旭，
申请(专利权)人：江苏万疆高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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