【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮廓匹配领域,具体而言,涉及一种具有抗噪功能的轮廓匹配方法、系统及介质。
技术介绍
1、目前,轮廓匹配算法在抗噪和匹配速度方面存在一系列明显的缺点,限制了其在实际应用中的效能;首先,对于噪声数据的鲁棒性不足是一个突出的问题。传统的轮廓匹配算法在处理包含噪声的轮廓时容易受到噪声的影响,从而导致匹配结果的不准确性;噪声可能以各种形式存在于图像或数据中,如图像采集过程中的传感器误差、环境光变化等,而经典轮廓匹配算法对于这些噪声的处理能力相对有限;这种不稳定性使得算法在实际场景中容易产生误匹配或漏匹配,限制了其在复杂环境中的可靠性。
2、其次,现有算法在匹配速度方面也面临着显著的挑战;随着数据规模的增大,经典轮廓匹配算法通常需要消耗大量的计算资源,导致匹配速度较慢。这对于需要实时性响应的应用场景,例如自动驾驶中的目标检测、视频监控中的实时目标跟踪等,构成了一个明显的局限;在这些应用中,快速的匹配速度是至关重要的,而现有技术的速度限制影响了其在关键任务中的可行性;针对上述问题,目前亟待有效的技术解决方案。
【技术保护点】
1.一种具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,使用Sobel算子获取水平方向梯度信息与垂直方向梯度信息,具体包括:
3.根据权利要求1所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,通过改进的金字塔顶层匹配策略对模板集合进行匹配,剔除重复目标,完成模板集合匹配后,得到顶层目标,通过亚像素算法获取顶层目标的位置信息,具体包括:
4.根据权利要求3所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,顶层候选目标选择算法如下:
5.根据权利要求4所述的具有抗噪功
...【技术特征摘要】
1.一种具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,使用sobel算子获取水平方向梯度信息与垂直方向梯度信息,具体包括:
3.根据权利要求1所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,通过改进的金字塔顶层匹配策略对模板集合进行匹配,剔除重复目标,完成模板集合匹配后,得到顶层目标,通过亚像素算法获取顶层目标的位置信息,具体包括:
4.根据权利要求3所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,顶层候选目标选择算法如下:
5.根据权利要求4所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,非极大值抑制算法计算过程如下:
6.根据权利要求5所述的具有抗噪功能的轮廓匹配方法,其特征在于,通...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹建伐,陈安,董正桥,周才健,朱俊杰,周柔刚,
申请(专利权)人:杭州汇萃智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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