【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产设备领域，尤其涉及一种防错装置及送料机。
技术介绍
1、送料机可以对物料进行处理，相关技术中送料机可以处理多种不同类型的物料，如果放入错误的物料，则会导致物料处理出错，设备故障等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种防错装置及送料机，能够有效防止送料错误，且结构适应性强。
2、第一方面，本申请实施例提供一种防错装置，安装于送料装置，送料装置的机体开设有进料口，进料口设置有盖板，盖板可相对机体运动以打开进料口，防错装置包括基座、驱动件、止挡件和识别控制组件，基座用于连接机体；驱动件连接于基座；止挡件连接于驱动件的输出轴，驱动件可驱动止挡件运动至阻挡盖板运动的第一位置，以及允许盖板运动的第二位置；识别控制组件与驱动件电联接，识别控制组件被配置为识别待送物料，并根据识别结果控制驱动件，以改变止挡件的位置。
3、本申请实施例提供的防错装置，基座用于连接机体，并为驱动件、止挡件和识别控制组件提供安装基础，其中，驱动件连接于基座，驱动件的输出轴上连接有止挡件，驱动件可驱动止挡件运动至第一位置和第二位置，当止挡件运动至第一位置时，止挡件可以阻挡盖板的运动，从而可将盖板保持在关闭进料口的状态，进而避免错误的物料被放入进料机；当止挡件运动至第二位置时，止挡件不对盖板限位，盖板可将进料口打开，以便放入待送物料。在此基础上，识别控制组件与驱动件电联接，识别控制组件被配置为识别待送物料，并根据识别结果控制驱动件，以改变止挡件的位置，从而阻挡或
4、在本申请的一种可能的实现方式中，止挡件的中部与基座旋转连接，止挡件的第一端与驱动件的输出轴连接，止挡件的第二端用于阻挡盖板运动。这里，止挡件相对基座作旋转运动，止挡件以其与基座的旋转中心为支点形成杠杆结构，使得驱动件驱动止挡件时更加省力。
5、在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件输出直线动力，驱动件的输出轴与止挡件的第一端旋转连接，其中，驱动件与基座旋转连接，或，止挡件和基座之间铰接有第一连接件。这里，直线动力的驱动件更加适配于杠杆结构，有利于防错机构的小型化。
6、在本申请的一种可能的实现方式中，止挡件的第二端设置有延展部，当止挡件处于第一位置时，延展部与盖板贴合，以阻挡盖板运动。这里，由于延展部和盖板贴合，两者的接触面积更大，可以避免局部受力过渡，对结构的强度要求低，更便于成本管控。
7、在本申请的一种可能的实现方式中，基座包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体呈夹角设置，第一板体用于连接机体，第二板体用于连接识别控制组件。这里，由于基座包括呈夹角设置的第一板体和第二板体，使得基座的结构强度更高，承载能力更强，此外，还便于识别控制组件的布设。
8、在本申请的一种可能的实现方式中，基座还包括第三板体，第三板体平行第二板体设置，第三板体开设有通孔，驱动件连接于第三板体远离止挡件的一侧，驱动件的输出轴穿过通孔与止挡件连接。这里，可以减少驱动件在第一板体和第二板体之间的空间占用，便于止挡件的布设。
9、在本申请的一种可能的实现方式中，基座还包括第二连接件，第二连接件位于第一板体和第二板体之间，第二连接件与第一板体和第二板体中的至少一个连接，且止挡件铰接有第一连接件，第一连接件与第二连接件铰接。这里，第二连接件的设置进一步增加了基座的结构强度，且便于第一连接件和基座的铰接。
10、在本申请的一种可能的实现方式中，识别控制组件包括识别器和控制器，识别器和驱动件分别电联接控制器，识别器被配置为采集待送物料的特征信息，控制器被配置为基于特征信息控制驱动件的驱动状态。
11、第二方面，本申请实施例提供一种送料机，包括送料装置和第一方面的防错装置，送料装置包括机体和盖板，机体上开设有进料口，盖板设置于进料口位置，盖板相对机体运动，以打开或关闭进料口；防错装置设置于机体上，防错装置的止挡件在第一位置时与盖板抵接。
12、本申请实施例提供的送料机，由于包括本申请的防错装置，因此具有相同的技术效果，即能够有效防止送错待送物料，且因为防错装置具有止挡件，能够适用多种不同形式的盖板，且无需对送料装置进行改装，适用范围更广。
13、在本申请的一种可能的实现方式中，基座和盖板分别设置在机体的相邻侧面。这里，盖板和基座设置在机体的不同表面，使得防错装置的布局更加合理，减小防错装置布设后对送料装置的不利影响。
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1.一种防错装置，安装于送料装置，所述送料装置的机体开设有进料口，所述进料口设置有盖板，所述盖板可相对所述机体运动以打开所述进料口，其特征在于，所述防错装置包括：
2.根据权利要求1所述的防错装置，其特征在于，所述止挡件的中部与所述基座旋转连接，所述止挡件的第一端与所述驱动件的输出轴连接，所述止挡件的第二端用于阻挡所述盖板运动。
3.根据权利要求2所述的防错装置，其特征在于，所述驱动件输出直线动力，所述驱动件的输出轴与所述止挡件的第一端旋转连接；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防错装置，其特征在于，所述止挡件的第二端设置有延展部，当所述止挡件处于所述第一位置时，所述延展部与所述盖板贴合，以阻挡所述盖板运动。
5.根据权利要求1所述的防错装置，其特征在于，所述基座包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体呈夹角设置，所述第一板体用于连接所述机体，所述第二板体用于连接所述识别控制组件。
6.根据权利要求5所述的防错装置，其特征在于，所述基座还包括第三板体，所述第三板体平行所述第二板体设置，所述第三板体开设有通孔
7.根据权利要求6所述的防错装置，其特征在于，所述基座还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第三板体固定连接，且所述止挡件铰接有第一连接件，所述第一连接件与所述第二连接件铰接。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的防错装置，其特征在于，所述识别控制组件包括识别器和控制器，所述识别器和所述驱动件分别电联接所述控制器，所述识别器被配置为采集所述待送物料的特征信息，所述控制器被配置为基于所述特征信息控制所述驱动件的驱动状态。
9.一种送料机，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的送料机，其特征在于，所述基座和所述盖板分别设置在所述机体的相邻侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种防错装置，安装于送料装置，所述送料装置的机体开设有进料口，所述进料口设置有盖板，所述盖板可相对所述机体运动以打开所述进料口，其特征在于，所述防错装置包括：
2.根据权利要求1所述的防错装置，其特征在于，所述止挡件的中部与所述基座旋转连接，所述止挡件的第一端与所述驱动件的输出轴连接，所述止挡件的第二端用于阻挡所述盖板运动。
3.根据权利要求2所述的防错装置，其特征在于，所述驱动件输出直线动力，所述驱动件的输出轴与所述止挡件的第一端旋转连接；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防错装置，其特征在于，所述止挡件的第二端设置有延展部，当所述止挡件处于所述第一位置时，所述延展部与所述盖板贴合，以阻挡所述盖板运动。
5.根据权利要求1所述的防错装置，其特征在于，所述基座包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体呈夹角设置，所述第一板体用于连接所述机体，所述第二板体用于连接所述识别控制组...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕堂，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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