【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于机械设备，涉及一种既取既贴的贴标机及贴标方法。
技术介绍
1、贴标机是一种在工业生产和包装行业中广泛应用的自动化设备。它用于将标签、贴纸或其他附着物贴附到产品或包装上，贴标机的技术不断发展，随着自动化技术和工业智能化的进步，贴标机的性能和效率将继续提升，为工业生产和包装行业带来更多便利和效益。
2、现在市面上的贴标机一般仅支持对一种型号的产品进行贴标，如果需要对不同型号的产品进行贴标，如pcba板中的多联板，一个整板，有不同型号的产品，而且不同产品的标签大小，种类不同，
3、如果一件一码的生产日期条形码标签，pcba板品种标签，以及重要部件标签，
4、因为涉及到产品的大小影响流线的大小与标签种类或大小的不同，生产中需要增加设备或更换吸头的型号，更换使用不同型号的贴标机，更换十分麻烦，且部分贴标机的精确度不够时常出现贴错位置的现象出现，浪费人力物力。
5、因此我司技术人员提出了一种既取既贴的贴标机及贴标方法。
技术实现思路
1、本专利技术专利的目的是提供一种既取既贴的贴标机及贴标方法，解决了现有技术中存在的问题。
2、本专利技术专利所采用的技术方案是，一种既取既贴的贴标机包含，设备本体、设备本体包括流线、标签打印机、贴标组件、识别相机、中控系统。
3、所述设备本体顶部设有报警装置，所述设备本体一侧设有入口，另一侧设有出口，所述设备本体内部设有供料器，供料器提供已经打好的标签。
4、所
5、所述流线一侧设有多台供料器，分别为左供料器与右供料器。
6、所述供料器一侧设有标签打印机，贴标组件把标签打印机的打印的标签贴在流线上的产品上。
7、所述贴标组件设有吸头，所述吸头连接吸头快拆轴承座，所述吸头快拆轴承座安装在贴标组件上，上相机组安装在贴标组件，所述上相机组通过贴标组件固定装置安装在左右移动装置上，所述左右移动装置连接前后移动模组。
8、所述识别相机设有下相机，所述下相机设有下相机环形光源。
9、所述识别相机设有上相机组，所述上相机组设有上相机，所述上相机底部设有上相机环形光源，所述上相机一侧设有u轴。
10、优选的，设有两个供料器与一个标签打印机，使用者可以根据需求自由切换标签打印机与供料器。
11、优选的，轨道底部设有调宽电机，可以根据需求自由调整流线宽度。
12、优选的，标签打印机与中控系统相关联，客户可以直接通过系统来定制所需标签。
13、优选的，设有下相机，下相机对取出的标签进行拍照识别角度等，上传至系统，便于后续贴标时进行及时调整。
14、优选的，上相机设有u型电机，可以在贴标签的时候对角度进行位移补偿，使得定位更加精准。
15、本专利技术专利的有益效果是：
16、1.既支持标签打印机打印标签又支持多个供料器已打印的标签，标签不限格式和尺寸。
17、2.可以直接通过中控系统进行定制打印标签，支持多种定位模式。
18、3.中控系统可以自动设置贴标位置，自动判定是否跳过某个贴标位置,下相机可以对取下的标签进行角度检测，设有u轴，可以在贴标的时候进行位移补偿，提高了设备贴标的精准度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种既取既贴的贴标机，包括设备本体（1），其特征在于，所述设备本体（1）包括流线（2）、标签打印机（4）、贴标组件（5）、识别相机（6）、中控系统（12），所述流线（2）在所述设备本体（1）的一侧，所述设备本体1的另一侧设有标签打印机（4），所述贴标组件（5）在流线的上方，所述贴标组件（5）把所述标签打印机（4）的打印标签贴在所述流线（2）上的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述流线（2）底部设有调宽电机（21），所述流线（2）有至少一台供料机，所述供料机一侧设有标签打印机（4）。
3.根据权利要求2所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述供料机和所述标签打印机（4）都有剥标签功能，接标机构（7）可以辅助剥标，接标机构（7）设有接标平台（71），所述供料机有两台，分别为左供料（31）机与右供料机（32）。
4.根据权利要求1所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述贴标组件（5）设有吸头（51），所述吸头（51）连接吸头快拆轴承座（511），所述吸头快拆轴承座（511）安装在所述贴标组件（5）上，所
5.根据权利要求1所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述识别相机（6）设有上相机组（62）与下相机（61），所述下相机（61）设有下相机环形光源（611），所述上相机组（62）设有上相机（622），所述上相机（622）底部设有上相机环形光源（621），所述上相机（622）一侧设有U轴（55），所述U轴（55）包括上动力轴（551），下动力轴（552），皮带（553），U轴电机（554）。
6.一种贴标方法，其特征在于，使用权利要求1-5任一项的既取既贴的贴标机，贴标步骤包括：
7.根据权利要求6所述的一种贴标方法，其特征在于，在所述S2步骤中，支持多种定位模式，包括Mark点定位，Mark块定位，模版定位，交点定位。
8.根据权利要求6所述的一种贴标方法，其特征在于，标签存在4个位置，分别是，左供料器（31），右供料器（32），标签打印机（4），接标平台（71）。
9.根据权利要求6所述的一种贴标方法，其特征在于，在所述S2步骤中，中控系统（12）可以自动设置贴标位置，自动判定是否跳过某个贴标位置。
10.根据权利要求6所述的一种贴标方法，其特征在于，如果吸取的标签位置和角度不符和要求，中控系统（12）控制U轴电机（554）运行，U轴电机（554）通过皮带（553）调整下动力轴（552）的位移，实现位移补偿。
...【技术特征摘要】
1.一种既取既贴的贴标机，包括设备本体（1），其特征在于，所述设备本体（1）包括流线（2）、标签打印机（4）、贴标组件（5）、识别相机（6）、中控系统（12），所述流线（2）在所述设备本体（1）的一侧，所述设备本体1的另一侧设有标签打印机（4），所述贴标组件（5）在流线的上方，所述贴标组件（5）把所述标签打印机（4）的打印标签贴在所述流线（2）上的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述流线（2）底部设有调宽电机（21），所述流线（2）有至少一台供料机，所述供料机一侧设有标签打印机（4）。
3.根据权利要求2所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述供料机和所述标签打印机（4）都有剥标签功能，接标机构（7）可以辅助剥标，接标机构（7）设有接标平台（71），所述供料机有两台，分别为左供料（31）机与右供料机（32）。
4.根据权利要求1所述的一种既取既贴的贴标机，其特征在于，所述贴标组件（5）设有吸头（51），所述吸头（51）连接吸头快拆轴承座（511），所述吸头快拆轴承座（511）安装在所述贴标组件（5）上，所述识别相机（6）中的上相机组（62）安装在贴标组件（5），所述上相机组（62）通过贴标组件固定装置（54）安装在左右移动装置（53）上，所述左右移动装置（53）连接前后移动模组（52）。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫华，吴中卫，阳圣华，
申请(专利权)人：苏州善其诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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