【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，特别是涉及一种飞行器驾驶舱、飞行器及飞行器控制方法。
技术介绍
1、现代民用飞机主要包括了直升机、小型固定翼飞机和大型运输类固定翼飞机，其技术特点及不足主要分为：
2、1.直升机可以垂直起降对起降环境要求低，但当前直升机尚未采用电传操纵技术，飞行员通过连杆控制螺旋桨的总距和周期变距，来实现控制直升机升力和方向，对飞行员飞行技巧及工作负担较大；
3、2.小型固定翼飞机和大型运输类固定翼飞机均需要跑道滑跑起飞和降落，对起降环境要求较高，且小型固定翼飞机一般采用操纵杆与舵面钢索直连的操纵方式，对飞行员体力要求较高，大型运输类固定翼飞机虽然采用电传操纵但一般为双机组运营，增加了运营成本；
4、3.现有民用飞机对飞行员培训要求很高，同时飞行员薪酬成本对航空公司负担较高，对低空航空大规模应用带来困难。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种飞行器驾驶舱、飞行器及飞行器控制方法，用于解决现有技术中存在的技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种垂直起降飞行器驾驶舱，包括：
3、飞行座椅，用于承载目标人员；其中，所述目标人员至少包括飞行员；
4、侧杆，用于作为所述飞行员的主飞行操纵器件；
5、中央操作台区域，包括速度杆，所述速度杆用于作为所述飞行员控制前飞速度的主操纵器件；
6、通信控制面板，用于为所述飞行员提供空地通信链路
7、触控显示组件，用于为所述飞行员提供无线电调谐、飞行管理和航线计划输入；
8、前仪表显示区域，用于作为所述飞行员执行飞行任务时的关键信息显示区域。
9、可选地，所述飞行座椅包括第一飞行座椅和第二飞行座椅，所述速度杆位于所述第一飞行座椅和所述第二飞行座椅之间；其中，所述第一飞行座椅用于承载所述飞行员，所述第二飞行座椅用于承载进行飞行培训的学员或教员；
10、所述侧杆包括第一侧杆和第二侧杆，所述第一侧杆靠近所述第一飞行座椅，且远离所述速度杆；所述第二侧杆靠近所述第二飞行座椅，且远离所述速度杆。
11、可选地，所述前仪表显示区域包括：
12、主飞行显示pfd，位于飞行员视线正前方，用于提供与飞行任务相关联的关键信息和机组告警；
13、多功能显示mfd，位于主飞行显示pfd右侧，用于提供飞行器系统状态和导航显示；
14、综合备用仪表，用于作为主飞行显示pfd失效后的备用关键性信息显示；
15、告警灯，用于向飞行员发出当前飞行器的告警信息
16、综合管理显示区域，位于所述前仪表显示区域的最右侧，用于为飞行员提供机上公共设备状态和客舱管理功能；
17、控制面板，用于为飞行员提供飞行器电源启动和关闭、机上系统开关功能。
18、可选地，所述主飞行显示pfd显示的信息包括：飞行模式通告、飞行器姿态显示、气压高度表、指示空速表、升降率、地速、航向显示、风速风向及无线电导航台。
19、可选地，所述多功能显示mfd显示的信息包括：发动机或电动机状态指示、飞行器上电气系统简图页、飞行器上飞控系统简图页、飞行器上能源系统简图页、带飞行器位置的导航地图显示；所述发动机或电动机状态指示包括：转速、温度及振动。
20、可选地，所述综合管理显示区域显示的信息包括：飞行器舱门关闭状态、空调管理、飞行器充电状态、乘客安全带状态、客舱娱乐及呼叫指示。
21、可选地，所述飞控系统包括3个作为主备结构的飞行控制计算机，以及1个作为备用的飞行控制计算机；所述飞控系统通过总线将控制指令输出到飞行器的执行机构，以对所述飞行器进行轨迹和速度控制；其中，所述执行机构包括电机和舵机。
22、可选地，所述侧杆和所述速度杆的每个控制通道均采用4路冗余的位置传感器，且每个位置传感器分别接入四个飞行控制计算机。
23、本专利技术还提供一种飞行器，所述飞行器包括有如上述中任一所述的垂直起降飞行器驾驶舱。
24、本专利技术还提供一种飞行器控制方法，应用于如上述所述的飞行器，所述控制方法包括以下步骤：
25、识别所述飞行器的飞行模式；
26、当所述飞行器在多旋翼飞行模式下，通过侧杆的纵向偏移量控制飞行器的垂直速度，侧杆的横向偏移量控制飞行器的偏航率，侧杆松杆后飞行器保持当前高度和航向；以及通过速度杆控制飞行器以预设速度前后左右平移，速度杆前推控制飞行器的前飞速度，速度杆后拉控制飞行器的倒飞速度，速度杆的横向偏移量控制飞行器的侧向速度；若速度杆横向向左偏移，则飞行器向左飞；若速度杆横向向右偏移，则控制飞行器向右飞；速度杆松杆后飞行器保持当前的前向速度，速度杆横向自动回中时无侧向速度；
27、当所述飞行器在固定翼飞行模式下，通过侧杆的纵向偏移量控制飞行器的垂直速度，侧杆的横向偏移量控制飞行器的转弯率，由飞行控制计算机根据转弯率控制飞行器的滚转角和偏航角；以及通过速度杆前推控制飞行器前飞速度，速度杆前向推拉轴向不进行自动回中，且推动的位置为当前速度控制指令，最大推动量为飞行器当前构型下最大前飞速度；当飞行器故障导致飞行器出现侧滑时，通过控制飞行器的侧向加速度来消除飞行器的侧滑。
28、如上所述，本专利技术提供一种飞行器驾驶舱、飞行器及飞行器控制方法，具有以下有益效果：针对垂直起降要求，本专利技术提供的飞行器驾驶舱在人机交互及布置上能够满足飞行员对外视界的要求，而且驾驶舱可以采用玻璃化设置，更先进的人机交互有效减少飞行员负担。而且本专利技术的驾驶舱依据飞行任务所需信息的重要性来布置，以飞行员为中心的驾驶舱设计理念，具有良好的可读性和可达性，同时对关键信息和设备做了多冗余设计。本专利技术提供的驾驶舱不仅满足单个飞行员运营，而且通过设计驾驶舱双座，兼顾了飞行培训需求和乘客乘坐需求，充分利用驾驶舱空间。本专利技术采用简化飞行操纵svo(simplifiedvehicle operations，简称svo)逻辑和电传飞控，比传统飞行器较少了一个脚蹬控制器件，且直接控制飞行器航迹和速度，降低了飞行员培训难度，降低飞行员培训和运营成本。针对传统上多旋翼的操纵方式和固定翼的操纵方式是完全不一样的问题，本专利技术采用svo简易飞行操纵将两者的飞行操纵方式统一，不需要在不同的飞行模式下去切换飞行操纵方式，且svo操纵逻辑符合飞行员直觉和态势感知；即本专利技术中的飞行器包括了多旋翼飞行模式、固定翼飞行模式及中间过渡飞行。
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1.一种垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述飞行器驾驶舱包括：
2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述飞行座椅包括第一飞行座椅和第二飞行座椅，所述速度杆位于所述第一飞行座椅和所述第二飞行座椅之间；其中，所述第一飞行座椅用于承载所述飞行员，所述第二飞行座椅用于承载进行飞行培训的学员或教员；
3.根据权利要求1或2所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述前仪表显示区域包括：
4.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述主飞行显示PFD显示的信息包括：飞行模式通告、飞行器姿态显示、气压高度表、指示空速表、升降率、地速、航向显示、风速风向及无线电导航台。
5.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述多功能显示MFD显示的信息包括：发动机或电动机状态指示、飞行器上电气系统简图页、飞行器上飞控系统简图页、飞行器上能源系统简图页、带飞行器位置的导航地图显示；所述发动机或电动机状态指示包括：转速、温度及振动。
6.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述
7.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述飞控系统包括3个作为主备结构的飞行控制计算机，以及1个作为备用的飞行控制计算机；所述飞控系统通过总线将控制指令输出到飞行器的执行机构，以对所述飞行器进行轨迹和速度控制；其中，所述执行机构包括电机和舵机。
8.根据权利要求1或7所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述侧杆和所述速度杆的每个控制通道均采用4路冗余的位置传感器，且每个位置传感器分别接入四个飞行控制计算机。
9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1至8中任一所述的垂直起降飞行器驾驶舱。
10.一种飞行器控制方法，应用于如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述飞行器驾驶舱包括：
2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述飞行座椅包括第一飞行座椅和第二飞行座椅，所述速度杆位于所述第一飞行座椅和所述第二飞行座椅之间；其中，所述第一飞行座椅用于承载所述飞行员，所述第二飞行座椅用于承载进行飞行培训的学员或教员；
3.根据权利要求1或2所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述前仪表显示区域包括：
4.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述主飞行显示pfd显示的信息包括：飞行模式通告、飞行器姿态显示、气压高度表、指示空速表、升降率、地速、航向显示、风速风向及无线电导航台。
5.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器驾驶舱，其特征在于，所述多功能显示mfd显示的信息包括：发动机或电动机状态指示、飞行器上电气系统简图页、飞行器上飞控系统简图页、飞行器上能源系统简图页、带飞行器位置的导航地图显示；所述发动机或电动机状态指...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓东，许骁卿，
申请(专利权)人：上海览翌航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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