一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，包括如下步骤：S1)将自动驾驶时的数据记录类型分为紧急事件触发和周期收集；S2)自动驾驶开启时遇到紧急事件，将事件触发前后的强关联数据存储下来，用于后期分析证明自驾时的车辆状态；S3)自驾开启或自动泊车时，则周期收集行车或泊车的相关数据并实时通过车联网上传服务器端进行分类规整。本发明专利技术提供的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，能够安全完整记录自动驾驶数据，防止实车数据出现损坏或其他意外情况；同时也方便大数据筛选分类，进行大数据分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶数据记录处理方法，尤其涉及一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法。

技术介绍

1、近年来，自动驾驶技术发展迅速，l3级以上自动驾驶技术还在不断升级；智能车联网也在不断演进发展，智能驾驶数据收集既是高阶自动驾驶的必经之路，也是构建数据闭环的重要一步。此外，全球各国陆续出台指导要求记录自动驾驶系统代替人类驾驶时的车辆数据，记录驾驶数据已成必然。

2、因此，有必要提供一套完整记录自动驾驶数据的系统及方法，记录运行时的状态数据，车辆事件等，以便后期分析/证明自驾时的车辆状态。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，能够安全完整记录自动驾驶数据，防止实车数据出现损坏或其他意外情况；同时也方便大数据筛选分类，进行大数据分析。

2、本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，包括如下步骤：s1)将自动驾驶时的数据记录类型分为紧急事件触发和周期收集；s2)自动驾驶开启时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括：自动驾驶开启时，收到碰撞事件信号输入，冻结瞬时信息作为快照信息，并读取缓存中预设时间段内的数据，一起落盘到非易失型存储中同时开启上传备份，碰撞后预设时间段内继续记录信息，并落盘文件、上传。

3.如权利要求2所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述预设时间段为15S。

4.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述步骤S3中收集的相关数...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述步骤s2包括：自动驾驶开启时，收到碰撞事件信号输入，冻结瞬时信息作为快照信息，并读取缓存中预设时间段内的数据，一起落盘到非易失型存储中同时开启上传备份，碰撞后预设时间段内继续记录信息，并落盘文件、上传。

3.如权利要求2所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤金，
申请(专利权)人：立昇智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：