【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工，尤其涉及一种用于室内墙面装修的喷涂机器人。
技术介绍
1、随着经济、技术和生活水平的不断提高，对建筑施工提出了更高要求，如安全、高效等，并要求保质保量完成。然而，建筑行业仍是一个劳动密集型产业，需要大量的人力物力。
2、建筑物表面的浆料(如水泥砂浆、灰浆、腻子粉、漆料、硅藻泥等等)涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，主要是通过对建筑物的墙体表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热、防潮和防风化等建筑性能的目的。
3、传统的墙面喷涂几乎全是由人工进行作业。喷涂作业时，需人工手握喷枪或刮板将浆料涂抹在坯墙表面，其工作量大、工作效率低、劳动强度高；对于高处的墙面，需要提前搭设脚手架等平台，人员在脚手架上的高位平台上施工，存在跌落等安全风险。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术的提供一种用于室内墙面装修的喷涂机器人，通过机械臂和升降组件的配合，在室内对不同高度的墙面进行喷涂，双喷头的设计，喷头可根据喷涂需要进行调节。
2、本技术的目的是提供一种用于室内墙面装修的喷涂机器人，包括agv小车、六轴机械臂、电控箱、喷涂组件；
3、所述六轴机械臂安装于升降组件的升降端，所述升降组件安装在agv小车上；
4、所述喷涂组件安装于六轴机械臂的执行末端，所述喷涂组件包括支架，所述支架上设置有两个喷头，所述支架上设置有横移组件，所述喷头连接横移组件，两个喷头的间接通过横移组件进行
5、所述agv小车上设置有电池、料罐、泵体，所述喷头经带有电磁阀的软管连通泵体的出口，泵体的入口连通料罐；
6、所述电控箱顶部安装有三维激光扫描仪；
7、所述电控箱包括控制器，所述agv小车、六轴机械臂、喷涂组件、电池、料罐、电磁阀、三维激光扫描仪均与控制器电性连接。
8、在本技术较佳的技术方案中，所述升降组件包括安装于agv小车上的立架，所述立架上竖直安装有电动直线模组，所述电动直线模组的升降端水平安装有升降板，所述六轴机械臂固定安装于升降板上。
9、在本技术较佳的技术方案中，所述立架上竖直设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与升降板固定连接。
10、在本技术较佳的技术方案中，所述agv小车内部设置有配重块，所述agv小车前端安装有用于获取前方图像信息的摄像头，至少agv小车的前端、左端、右端安装有激光测距探头。
11、在本技术较佳的技术方案中，所述喷涂组件包括连接臂，所述支架中部与连接臂一端转动连接，所述连接臂上安装有用于驱动支架旋转的调节电机，所述连接臂另一端连接六轴机械臂的执行末端；
12、所述调节电机驱动支架与连接臂垂直或平行；
13、所述支架上安装有两个横移组件；
14、所述横移组件的移动端安装有旋转组件；
15、每个旋转组件上均安装一个喷头。
16、在本技术较佳的技术方案中，所述横移组件包括螺杆、移动座、电机，所述电机与螺杆一端连接传动，所述移动座与支架滑动配合并与螺杆螺纹配合；
17、所述移动座套设在相邻横移组件的螺杆上。
18、在本技术较佳的技术方案中，所述旋转组件包括旋转座、内齿轮、驱动齿，所述驱动齿与内齿轮啮合；
19、所述移动座上开设有圆槽，所述内齿轮安装于圆槽的侧壁，所述旋转座与移动座转动连接，所述旋转座与圆槽同轴设置，所述旋转座周侧竖直安装有旋转电机，所述驱动齿安装于旋转电机的输出轴；
20、所述喷头安装于移动座中部。
21、在本技术较佳的技术方案中，所述旋转座与移动座之间设置有平面轴承。
22、在本技术较佳的技术方案中，至少一个移动座上安装有测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向另一移动座，以检测两个移动座的间距。
23、在本技术较佳的技术方案中，所述电池、料罐、泵体安装于箱体内，所述箱体位于升降板下方，所述立架位于箱体与电控箱之间。
24、本技术的有益效果为：
25、通过机械臂和升降组件的配合，在室内对不同高度的墙面进行喷涂，无需搭设脚手架，无需人员在脚手架上的高位平台上施工，减少了人工的工作量，提高喷涂施工的效率；
26、双喷头的设计，喷头可根据喷涂需要进行调节，灵活性强，墙面适应性好。
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1.一种用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的用于室内墙面装修的喷涂机器人，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：易万骏，郭康廉，田景鸿，陈梓扬，袁溢轩，吴圳，杨清源，叶雯，黄日财，卢士华，潘广斌，王东英，陆耀波，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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