【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及五金件加工，特别是涉及一种多角度旋转全自动加工装置。
技术介绍
1、五金件在生产过程中需要对其进行打磨，现有的生产厂家中，大部分为手工打磨，打磨过程中需要人工上下料，这种人工参与的打磨方式很容易对人造成伤害。
2、授权公告号为cn213945935u的中国专利公开了一种五金件打磨装置，包括机架，机架的上侧固定安装有固定架，固定架的一侧固定安装有垫板，垫板的上侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有转轴，转轴的上侧铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有推拉杆，推拉杆的另一端固定连接有连接块，连接块与固定架的上表面滑动连接，连接块的下侧固定连接有滑座，固定架的顶部开设有限位槽，滑座与限位槽滑动连接。
3、上述公开的专利中仍存在有以下技术缺陷：单次只能对一个工件进行打磨和夹紧，其打磨效率有待提升。
技术实现思路
1、本专利技术的技术方案，一种多角度旋转全自动加工装置，包括机架；机架上并排设置有多个转动座a，多个转动座a均转动安装在机架上，且机架上安装有用于驱动多个转动座a同步转动的动力组件a；转动座a上开设有十字滑孔，十字滑孔的内侧设置有两根滑杆c，两个滑杆c互为垂直设置，且两根滑杆c的两端均滑动安装有夹块，十字滑孔的内侧中心活动设置有升降座，升降座与多个夹块之间均转动连接有转杆，升降座的底端转动连接有转动座b，机架上安装有用于驱动多个转动座b同步升降的动力组件b；机架上设置有外箱，外箱的前侧安装有箱门，外箱上转动安装有用于驱动箱门转动的直线驱动
2、优选的，机架上安装有传动机构，传动机构包括皮带、电机及两个皮带轮，两个皮带轮分别转动安装在机架的两端，两个皮带轮之间通过皮带实现传动连接，电机安装在机架上且其输出轴与皮带轮的转轴连接；皮带的侧部固定连接有活动柱，机架上设置有吸尘器，吸尘器的底端安装有滚轮，吸尘器上固定有滑槽板，活动柱活动设于滑槽板的滑孔内侧。
3、优选的，动力组件a包括直线驱动机构f、多个转动管、多个齿条b及多个齿轮b，多个转动管分别固定在多个转动座a的底端中心，多个齿轮b分别固定在多个转动管的外周，多个齿条b分别与多个齿轮b啮合连接，相邻两个齿条b之间均固定有连杆a，机架上沿横向设置有滑杆b，多个连杆a上均垂直连接有连杆b，连杆b滑动安装在滑杆b上，滑杆b上设置有固定板，直线驱动机构f安装在固定板上且其输出轴与连杆b连接。
4、优选的，动力组件b包括直线驱动机构e、连杆c和多个推杆a，直线驱动机构e安装在机架上，连杆c固定在直线驱动机构e的输出轴上，多个推杆a均竖直设置在连杆c上，多个推杆a分别活动贯穿多个转动管且与转动座b连接。
5、优选的，动力组件c包括直线驱动机构c、连杆d、多个推杆b、多个齿条a和多个齿轮a，直线驱动机构c安装在升降板上，连杆d与直线驱动机构c的输出轴连接，齿轮a固定在安装轴上，齿条a设于套筒的内侧且与齿轮a啮合连接，推杆b的底端与齿条a连接，推杆b的顶端与连杆d连接。
6、优选的，外箱的外侧安装有控制器；外箱与箱门均由透明材料制成。
7、优选的，多个打磨机构与多个转动座a一一对应设置。
8、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：在直线驱动机构b、直线驱动机构c和动力组件c的配合工作下能够驱动多个打磨机构同时实现平移、升降和旋转的工作，从而能够方便同时对多个工件进行打磨；通过设置的动力组件a可驱动多个转动座a同步转动，从而带动工件旋转，由此可调整在工件表面的打磨位置；通过设置的动力组件b可驱动多个转动座b进行同步升降，将工件放置在转动座a上，随后驱动转动座b下移，转动座b在移动过程中带动多个夹块同时向转动座a的中心靠近，从而实现对工件的夹持；综上所述，本专利技术能够对多个工件进行同步夹紧及同步打磨工作，工作效率高，对周围工作环境污染小。
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1.一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，包括机架(1)；机架(1)上并排设置有多个转动座A(6)，多个转动座A(6)均转动安装在机架(1)上，且机架(1)上安装有用于驱动多个转动座A(6)同步转动的动力组件A；转动座A(6)上开设有十字滑孔(601)，十字滑孔(601)的内侧设置有两根滑杆C(31)，两个滑杆C(31)互为垂直设置，且两根滑杆C(31)的两端均滑动安装有夹块(33)，十字滑孔(601)的内侧中心活动设置有升降座(10)，升降座(10)与多个夹块(33)之间均转动连接有转杆(32)，升降座(10)的底端转动连接有转动座B(11)，机架(1)上安装有用于驱动多个转动座B(11)同步升降的动力组件B；机架(1)上设置有外箱(2)，外箱(2)的前侧安装有箱门(201)，外箱(2)上转动安装有用于驱动箱门(201)转动的直线驱动机构A(3)；外箱(2)的内侧上端沿横向设置有滑杆A(25)，滑杆A(25)上滑动安装有移动板(4)，外箱(2)的内侧安装有用于驱动移动板(4)移动的直线驱动机构B(8)；移动板(4)的下方设置有升降板(5)，移动板(4)上安装有用于驱动升降板
2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，机架(1)上安装有传动机构，传动机构包括皮带(293)、电机(292)及两个皮带轮(291)，两个皮带轮(291)分别转动安装在机架(1)的两端，两个皮带轮(291)之间通过皮带(293)实现传动连接，电机(292)安装在机架(1)上且其输出轴与皮带轮(291)的转轴连接；皮带(293)的侧部固定连接有活动柱(35)，机架(1)上设置有吸尘器(30)，吸尘器(30)的底端安装有滚轮，吸尘器(30)上固定有滑槽板(34)，活动柱(35)活动设于滑槽板(34)的滑孔内侧。
3.根据权利要求2所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，动力组件A包括直线驱动机构F(40)、多个转动管(12)、多个齿条B(21)及多个齿轮B(22)，多个转动管(12)分别固定在多个转动座A(6)的底端中心，多个齿轮B(22)分别固定在多个转动管(12)的外周，多个齿条B(21)分别与多个齿轮B(22)啮合连接，相邻两个齿条B(21)之间均固定有连杆A(23)，机架(1)上沿横向设置有滑杆B(27)，多个连杆A(23)上均垂直连接有连杆B(26)，连杆B(26)滑动安装在滑杆B(27)上，滑杆B(27)上设置有固定板(28)，直线驱动机构F(40)安装在固定板(28)上且其输出轴与连杆B(26)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，动力组件B包括直线驱动机构E(37)、连杆C(36)和多个推杆A(13)，直线驱动机构E(37)安装在机架(1)上，连杆C(36)固定在直线驱动机构E(37)的输出轴上，多个推杆A(13)均竖直设置在连杆C(36)上，多个推杆A(13)分别活动贯穿多个转动管(12)且与转动座B(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，动力组件C包括直线驱动机构C(9)、连杆D(39)、多个推杆B(20)、多个齿条A(17)和多个齿+接，齿轮A(18)固定在安装轴(19)上，齿条A(17)设于套筒(16)的内侧且与齿轮A(18)啮合连接，推杆B(20)的底端与齿条A(17)连接，推杆B(20)的顶端与连杆D(39)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，外箱(2)的外侧安装有控制器(38)；外箱(2)与箱门(201)均由透明材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，多个打磨机构(7)与多个转动座A(6)一一对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，包括机架(1)；机架(1)上并排设置有多个转动座a(6)，多个转动座a(6)均转动安装在机架(1)上，且机架(1)上安装有用于驱动多个转动座a(6)同步转动的动力组件a；转动座a(6)上开设有十字滑孔(601)，十字滑孔(601)的内侧设置有两根滑杆c(31)，两个滑杆c(31)互为垂直设置，且两根滑杆c(31)的两端均滑动安装有夹块(33)，十字滑孔(601)的内侧中心活动设置有升降座(10)，升降座(10)与多个夹块(33)之间均转动连接有转杆(32)，升降座(10)的底端转动连接有转动座b(11)，机架(1)上安装有用于驱动多个转动座b(11)同步升降的动力组件b；机架(1)上设置有外箱(2)，外箱(2)的前侧安装有箱门(201)，外箱(2)上转动安装有用于驱动箱门(201)转动的直线驱动机构a(3)；外箱(2)的内侧上端沿横向设置有滑杆a(25)，滑杆a(25)上滑动安装有移动板(4)，外箱(2)的内侧安装有用于驱动移动板(4)移动的直线驱动机构b(8)；移动板(4)的下方设置有升降板(5)，移动板(4)上安装有用于驱动升降板(5)升降的直线驱动机构d(24)；升降板(5)上转动安装有多个套筒(16)，套筒(16)的底端固定有u形架b(15)，u形架b(15)上通过安装轴(19)转动安装有u形架a(14)，u形架a(14)上安装有打磨机构(7)，外箱(2)的内侧安装有用于驱动多个安装轴(19)同步转动的动力组件c。
2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转全自动加工装置，其特征在于，机架(1)上安装有传动机构，传动机构包括皮带(293)、电机(292)及两个皮带轮(291)，两个皮带轮(291)分别转动安装在机架(1)的两端，两个皮带轮(291)之间通过皮带(293)实现传动连接，电机(292)安装在机架(1)上且其输出轴与皮带轮(291)的转轴连接；皮带(293)的侧部固定连接有活动柱(35)，机架(1)上设置有吸尘器(30)，吸尘器(30)的底端安装有滚轮，吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑锋，许金梅，
申请(专利权)人：东莞市川莞精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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