【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械锻造，尤其是一种自动化锻球夹持翻转装置。
技术介绍
1、目前钢球锻打工艺完全依靠人工操作完成。首先，工人将待锻打柱形钢坯用长钳从流水线上夹入锻打槽内，然后操作机器锻打。锻打时，需要在每次击打后，用工具将待打物翻转少量角度，需要配合严谨。待钢球锻打成型后，再将球体夹入下道工序传送带。此作业方式，工人劳动强度大，工作环境热辐射大，操作不当容易造成人身伤害事故，产量低。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提出了一种自动化锻球夹持翻转装置，该自动化锻球夹持翻转装置能够实现自动化人工操作，锻造效率高，锻造质量统一，并且能够避免热辐射对工人的伤害。
2、一种自动化锻球夹持翻转装置，包括定位座、滑动板、支撑架、双轴气缸支撑座、支撑架升降组件、夹爪组件，所述滑动板通过直线滑轨副安装于所述定位座上，并通过齿轮齿条组啮合驱动，所述支撑架通过多组弹性导向座安装于所述滑动板上方，所述夹爪组件安装于所述支撑架顶部，用于夹持钢球，所述支撑架升降组件用于驱动所述支撑架和夹爪组件沿所述弹性导向座周期性升降，所述双轴气缸支撑座垂直连接于所述滑动板和所述支撑架的顶板之间。
3、作为上述技术方案的优选，所述夹爪组件包括正夹爪、反夹爪、限位架、限位柱、正齿轮、反齿轮及气缸，所述限位架设有前后两组，固定于所述支撑架的顶板上，所述正夹爪和反夹爪相对设置，通过限位架进行限位，所述正夹爪和反夹爪分别通过一组限位柱与支撑架的顶板和前侧限位架铰接，所述正齿轮和反齿轮啮合连接，分别固定于正
4、作为上述技术方案的优选，夹爪与限位架之间及夹爪与支撑架的顶板之间均设有耐磨铜板。
5、作为上述技术方案的优选，所述支撑架升降组件包括凸轮、凸轮支座、圆柱滚子轴承及轴承支座，所述凸轮和圆柱滚子轴承分别安装于所述凸轮支座和所述轴承支座上，所述凸轮支座和轴承支座相对交错设置，分别固定于所述滑动板和所述支撑架的顶板上，所述凸轮通过电机驱动旋转，所述凸轮旋转时，凸轮的突出部周期性的顶升圆柱滚子轴承。
6、作为上述技术方案的优选，所述弹性导向座包括导向座、导向杆及缓冲弹簧，所述导向座固定于支撑架上，所述导向杆固定于滑动板上，并滑动穿过所述支撑架和导向座，所述缓冲弹簧套装在导向杆上，缓冲弹簧的两端分别抵靠在所述导向座和所述滑动板上。
7、作为上述技术方案的优选，所述滑动板与所述支撑架之间设有橡胶减震垫。
8、本技术的有益效果在于：
9、1、全程无人值守，自动操作，缩短了锻打时间，极大的减少了操作人员数量，减轻了工人的劳动强度，产品质量得到更有效控制，显著的提高了工作效率。
10、2、锻球抓取锻打过程，避免了热辐射对工人的伤害。
11、3、锻球锻打过程比人工锻打更精准可靠，成品品质更有保障。
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1.一种自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：包括定位座、滑动板、支撑架、双轴气缸支撑座、支撑架升降组件、夹爪组件，所述滑动板通过直线滑轨副安装于所述定位座上，并通过齿轮齿条组啮合驱动，所述支撑架通过多组弹性导向座安装于所述滑动板上方，所述夹爪组件安装于所述支撑架顶部，用于夹持钢球，所述支撑架升降组件用于驱动所述支撑架和夹爪组件沿所述弹性导向座周期性升降，所述双轴气缸支撑座垂直连接于所述滑动板和所述支撑架的顶板之间。
2.根据权利要求1所述的自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：所述夹爪组件包括正夹爪、反夹爪、限位架、限位柱、正齿轮、反齿轮及气缸，所述限位架设有前后两组，固定于所述支撑架的顶板上，所述正夹爪和反夹爪相对设置，通过限位架进行限位，所述正夹爪和反夹爪分别通过一组限位柱与支撑架的顶板和前侧限位架铰接，所述正齿轮和反齿轮啮合连接，分别固定于正夹爪和反夹爪上且与一组限位柱同轴设置，所述正夹爪和反夹爪的前端形成夹持部，后端通过气缸相连。
3.根据权利要求2所述的自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：夹爪与限位架之间及夹爪与支撑架的顶板之间均设有耐磨铜板。p>
4.根据权利要求1所述的自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：所述支撑架升降组件包括凸轮、凸轮支座、圆柱滚子轴承及轴承支座，所述凸轮和圆柱滚子轴承分别安装于所述凸轮支座和所述轴承支座上，所述凸轮支座和轴承支座相对交错设置，分别固定于所述滑动板和所述支撑架的顶板上，所述凸轮通过电机驱动旋转，所述凸轮旋转时，凸轮的突出部周期性的顶升圆柱滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：所述弹性导向座包括导向座、导向杆及缓冲弹簧，所述导向座固定于支撑架上，所述导向杆固定于滑动板上，并滑动穿过所述支撑架和导向座，所述缓冲弹簧套装在导向杆上，缓冲弹簧的两端分别抵靠在所述导向座和所述滑动板上。
6.根据权利要求1所述的自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：所述滑动板与所述支撑架之间设有橡胶减震垫。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：包括定位座、滑动板、支撑架、双轴气缸支撑座、支撑架升降组件、夹爪组件，所述滑动板通过直线滑轨副安装于所述定位座上，并通过齿轮齿条组啮合驱动，所述支撑架通过多组弹性导向座安装于所述滑动板上方，所述夹爪组件安装于所述支撑架顶部，用于夹持钢球，所述支撑架升降组件用于驱动所述支撑架和夹爪组件沿所述弹性导向座周期性升降，所述双轴气缸支撑座垂直连接于所述滑动板和所述支撑架的顶板之间。
2.根据权利要求1所述的自动化锻球夹持翻转装置，其特征在于：所述夹爪组件包括正夹爪、反夹爪、限位架、限位柱、正齿轮、反齿轮及气缸，所述限位架设有前后两组，固定于所述支撑架的顶板上，所述正夹爪和反夹爪相对设置，通过限位架进行限位，所述正夹爪和反夹爪分别通过一组限位柱与支撑架的顶板和前侧限位架铰接，所述正齿轮和反齿轮啮合连接，分别固定于正夹爪和反夹爪上且与一组限位柱同轴设置，所述正夹爪和反夹爪的前端形成夹持部，后端通过气缸相连。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李学梅，舒敏，胡方方，张帆，
申请(专利权)人：武汉维迈工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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