库提示装置、库提示方法以及机器人控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供提示适合于对象物的库的库提示装置、库提示方法以及机器人控制系统。库提示装置(10)具备：输入信息取得部(131)，其取得包含对象物的输入信息；结果取得部(132)，其能够取得使用能够执行针对所述对象物的任务的多个库应用了针对对象物的规定的任务的结果；评价取得部(133)，其取得针对应用了规定的任务的结果的评价；以及提示内容决定部(134)，其基于使用了多个库中的第一库的规定的任务的应用结果的评价，判定使用了所述多个库中的与第一库不同的第二库的规定的任务的应用结果的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及库提示装置、库提示方法以及机器人控制系统。

技术介绍

1、以往，已知有通过使用了学习图像的学习等来识别图像所包含的物体的装置。例如，专利文献1公开了即使不熟练的从业者也能够利用的、从图像中辨别各种物体来进行作业的机器人。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-30407号公报

技术实现思路

1、本公开的一实施方式的库提示装置具备：

2、输入信息取得部，其取得包含对象物的输入信息；

3、结果取得部，其能够取得使用能够执行针对所述对象物的任务的多个库应用了取得针对所述对象物的规定的任务的结果；

4、评价取得部，其取得针对应用了所述规定的任务的结果的评价；以及

5、提示内容决定部，其基于使用了所述多个库中的第一库的所述规定的任务的应用结果的评价，判定使用了所述多个库中的与所述第一库不同的第二库的所述规定的任务的应用结果的输出。

6、本公开的一实施方式的库提示方法是库提示装置执行的库提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种库提示装置，其中，

2.根据权利要求1所述的库提示装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的库提示装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的库提示装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的库提示装置，其中，

6.根据权利要求5所述的库提示装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的库提示装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的库提示装置，其中，

9.一种库提示方法，其是库提示装置执行的库提示方法，

10.一种机器人控制系统，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种库提示装置，其中，

2.根据权利要求1所述的库提示装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的库提示装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的库提示装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的库提示装置，其中，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村匡芳，堤匡史，和泉智之，古川康平，村冈慧，桦泽达将，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：