【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所公开实施例的方面涉及产品检验，并且特别地涉及装箱货物检验系统及其方法。
技术介绍
1、存在改进装箱货物检验系统和方法的需要。
2、通常，装箱货物检验系统包括led(发光二极管)阵列(帘)照明。在这些阵列中的led具有介于它们之间的相当大的间隔(大于5mm)，因此它们仅产生“经采样”图像，而不是完全地对装箱货物进行成像。其他方法使用激光三角测量方法，该方法是快速的、精确的且鲁棒的，但是对于如收缩包装(shrink wrap)这样的反射性表面是敏感的。一些装箱货物检验系统采用图像比较以检测装箱货物的特征(诸如开放折板(open flap))，其中具有已知/预定配置的装箱货物的多个图像被用于特征检测。其他装箱货物检验系统采用激光扫描仪以检测装箱货物的特征(诸如开放折板)。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于检验装箱货物的检验设备，所述检验设备包括：
2.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧进行成像，以对在每个所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物进行成像。
3.根据权利要求2所述的检验设备，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
4.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧的所述箱图像数据，使得每个装箱货物的经捕获的所述箱图像数据体现相应箱外部的每个经暴露箱侧。
5.根据权利要求4所述的检验设备，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
6.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述
7.根据权利要求6所述的检验设备，其中由所述至少一个相机所成像的所述至少一个经暴露箱侧被设置成使得从在所述所成像的至少一个经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从所述至少一个经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
8.根据权利要求1所述的检验设备，进一步包括分离自且不同于所述至少一个相机的另一成像系统，其中所述另一成像系统对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的装箱货物的不同特性进行成像，所述不同特性不同于所述物理特性数组中的物理特性。
9.根据权利要求8所述的检验设备，其中所述至少一个相机与所述另一成像系统对装箱货物的所述不同特性进行成像大体上同时地捕获箱图像数据。
10.根据权利要求1所述的检验设备，进一步包括分离自且不同于所述至少一个相机的另一成像系统，并且所述另一成像系统对装箱货物进行成像，所述成像分离自且不同于对装箱货物的所述至少一个相机成像，以用于除了所述开放箱折板的检测以外的装箱货物的检验。
11.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述另一成像系统对装箱货物进行成像，以用于每个装箱货物的标识以及每个装箱货物与经验证装箱货物的箱大小参数的相符的处理器验证。
12.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述处理器被配置成使得基于来自所述另一成像系统的装箱货物图像的装箱货物检验被解析，所述解析分离自且不同于从所述至少一个相机的所述箱图像数据来解析所述开放箱折板。
13.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述处理器被配置成从分离自且不同于利用所述至少一个相机所捕获的所述箱图像数据的所述另一成像系统的成像来确定所述箱外部突出物的存在，并从分离自且不同于所述另一成像系统的图像的所述至少一个相机的所述箱图像数据将所述箱外部突出物解析为开放箱折板。
14.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述处理器被配置成独立于由所述另一成像系统所捕获的装箱货物的图像，从由所述至少一个相机所捕获的所述箱图像数据来确定所述箱外部突出物的存在。
15.一种用于检验装箱货物的检验设备，所述检验设备包括：
16.根据权利要求15所述的检验设备，其中物理特性参数的参数数组描述了确定定义所述开放箱折板状况的所述一致平坦表面的箱折板一致性属性。
17.一种用于检验装箱货物的方法，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个相机被布置成对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧进行成像，以对在每个所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物进行成像。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧的所述箱图像数据，使得每个装箱货物的经捕获的所述箱图像数据体现相应箱外部的每个经...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于检验装箱货物的检验设备，所述检验设备包括：
2.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧进行成像，以对在每个所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物进行成像。
3.根据权利要求2所述的检验设备，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
4.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧的所述箱图像数据，使得每个装箱货物的经捕获的所述箱图像数据体现相应箱外部的每个经暴露箱侧。
5.根据权利要求4所述的检验设备，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
6.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的箱图像数据，使得所述箱图像数据体现所述箱外部突出物，其中所述箱外部突出物在至少一个经暴露箱侧上是明显的，并且所述至少一个经暴露箱侧被设置在装箱货物的每个经暴露箱侧取向中。
7.根据权利要求6所述的检验设备，其中由所述至少一个相机所成像的所述至少一个经暴露箱侧被设置成使得从在所述所成像的至少一个经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从所述至少一个经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
8.根据权利要求1所述的检验设备，进一步包括分离自且不同于所述至少一个相机的另一成像系统，其中所述另一成像系统对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的装箱货物的不同特性进行成像，所述不同特性不同于所述物理特性数组中的物理特性。
9.根据权利要求8所述的检验设备，其中所述至少一个相机与所述另一成像系统对装箱货物的所述不同特性进行成像大体上同时地捕获箱图像数据。
10.根据权利要求1所述的检验设备，进一步包括分离自且不同于所述至少一个相机的另一成像系统，并且所述另一成像系统对装箱货物进行成像，所述成像分离自且不同于对装箱货物的所述至少一个相机成像，以用于除了所述开放箱折板的检测以外的装箱货物的检验。
11.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述另一成像系统对装箱货物进行成像，以用于每个装箱货物的标识以及每个装箱货物与经验证装箱货物的箱大小参数的相符的处理器验证。
12.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述处理器被配置成使得基于来自所述另一成像系统的装箱货物图像的装箱货物检验被解析，所述解析分离自且不同于从所述至少一个相机的所述箱图像数据来解析所述开放箱折板。
13.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述处理器被配置成从分离自且不同于利用所述至少一个相机所捕获的所述箱图像数据的所述另一成像系统的成像来确定所述箱外部突出物的存在，并从分离自且不同于所述另一成像系统的图像的所述至少一个相机的所述箱图像数据将所述箱外部突出物解析为开放箱折板。
14.根据权利要求10所述的检验设备，其中所述处理器被配置成独立于由所述另一成像系统所捕获的装箱货物的图像，从由所述至少一个相机所捕获的所述箱图像数据来确定所述箱外部突出物的存在。
15.一种用于检验装箱货物的检验设备，所述检验设备包括：
16.根据权利要求15所述的检验设备，其中物理特性参数的参数数组描述了确定定义所述开放箱折板状况的所述一致平坦表面的箱折板一致性属性。
17.一种用于检验装箱货物的方法，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个相机被布置成对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧进行成像，以对在每个所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物进行成像。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧的所述箱图像数据，使得每个装箱货物的经捕获的所述箱图像数据体现相应箱外部的每个经暴露箱侧。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所成像的经暴露箱侧被设置成使得从在所成像的经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
22.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的箱图像数据，使得所述箱图像数据体现所述箱外部突出物，其中所述箱外部突出物在至少一个经暴露箱侧上是明显的，并且所述至少一个经暴露箱侧被设置在装箱货物的每个经暴露箱侧取向中。
23.根据权利要求22所述的方法，其中由所述至少一个相机所成像的所述至少一个经暴露箱侧被设置成使得从在所述所成像的至少一个经暴露箱侧上明显的所述箱外部突出物所解析的所述开放箱折板从所述至少一个经暴露箱侧延伸，邻近装箱货物坐落于其上的输送器座表面。
24.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述至少一个相机与所述另一成像系统对装箱货物的所述不同特性进行成像大体上同时地捕获箱图像数据。
26.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述另一成像系统对装箱货物进行成像，以用于每个装箱货物的标识以及每个装箱货物与经验证装箱货物的箱大小参数的相符的处理器验证。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述处理器被配置成使得基于来自所述另一成像系统的装箱货物图像的装箱货物检验被解析，所述解析分离自且不同于从所述至少一个相机的所述箱图像数据来解析所述开放箱折板。
29.根据权利要求26所述的方法，其中所述处理器被配置成从分离自且不同于利用所述至少一个相机所捕获的所述箱图像数据的所述另一成像系统的成像来确定所述箱外部突出物的存在，并从分离自且不同于所述另一成像系统的图像的所述至少一个相机的所述箱图像数据将所述箱外部突出物解析为开放箱折板。
30.根据权利要求26所述的方法，其中所述处理器被配置成独立于由所述另一成像系统所捕获的装箱货物的图像，从由所述至少一个相机所捕获的所述箱图像数据来确定所述箱外部突出物的存在。
31.一种用于检验装箱货物的方法，所述方法包括：
32.根据权利要求31所述的方法，其中物理特性参数的参数数组描述了确定定义所述开放箱折板状况的所述一致平坦表面的箱折板一致性属性。
33.一种用于检验装箱货物的检验设备，所述检验设备包括：
34.根据权利要求33所述的检验设备，其中所述处理器被配置成解析所述箱图像数据并确定所述箱外部突出物是一致平坦表面，并且被编程有物理特性参数的参数数组，所述物理特性参数描述了确定定义开放箱折板状况的所述一致平坦表面的箱折板一致性属性。
35.根据权利要求34所述的检验设备，其中所述处理器被配置成针对每个所确定的一致平坦表面从所述箱图像数据生成物理特性数组，并将所述参数数组应用到所述物理特性数组以将所述一致平坦表面解析为开放箱折板。
36.根据权利要求33所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成对利用所述至少一个输送器而被推进通过所述设备的每个装箱货物的每个经暴露箱侧进行成像，以从每个所成像箱侧的所述共同图像对在每个所成像箱侧上明显的所述箱侧凹陷和所述箱外部突出物中的至少一个进行成像。
37.根据权利要求33所述的检验设备，其中所述至少一个相机被布置成捕获利用所述至少一个输送器而被推进通过所述检验设备的每个装箱货物的箱图像数据，使得所述箱图像数据体现所...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·西蒙，W·勒加雷，S·梅塔里，A·杜迈斯，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克加拿大有限公司，
类型：发明
国别省市：
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