一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法技术

本发明专利技术提供一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，在真实场景中设置信号发射器，在真实场景中的每个被动式可移动对象上设置信号接收器；利用信号发射器对真实场景进行同步脉冲扫描，并获取每个信号接收器接收到信号的时间信息，最后利用预设的激光编码定位算法分别实时计算真实场景中每个被动式可移动对象的位姿信息，完成跟踪定位；本发明专利技术基于脉冲激光编码定位来提取多个被动式可移动对象的位姿信息，定位精度高，出错率低；同时，获得的位姿信息还可用于与三维模型进行视觉信息集成，能够使得虚实融合输入系统与物理输入系统具有同等交互精确度，在提高虚实融合环境自由度的同时优化了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚实融合和激光定位，更具体地，涉及一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法。

技术介绍

1、虚实融合技术致力于物理世界（实物）、虚拟世界（虚物）和用户（人）三者之间的无缝融合，以实现自然、逼真、和谐的人机交互。虚实融合技术在扩展了物理世界边界的同时也解决了虚拟世界中“虚实分离”的问题，在教育教学、技能培训、手术医疗、军事仿真和航天模拟等领域都具有广阔的应用前景。

2、为实现物理信息在虚拟环境的无缝融合，在构建虚实融合环境前需对信息提取空间的物理对象进行分类。根据物理对象运动特性、交互范式和存在状态，物理空间目标对象可分为主动式可移动对象（active movable objects，amo）、被动式可移动对象（passivemovable objects，pmo）和不可移动对象（immovable objects，imo），三种信息的优先级依次降低。

3、第一层级为以人、动物、机器人等为代表的主动式可移动对象。该类对象具有主观能动性，运动空间和活动轨迹由运动对象自身决定，具有运动自由度高、活动范围大以及存在状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，信号发射器包括：同步闪烁器和双轴旋转激光器，所述同步闪烁器用于发射同步脉冲；双轴旋转激光器包括分别垂直旋转和水平旋转的第一和第二激光发射器；

3.根据权利要求2所述的一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，所述同步闪烁器具体为红外信标，所述第一和第二激光发射器均为红外激光发射器，每个所述激光接收器均为红外激光接收器。

4.根据权利要求2所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤s1中，信号发射器包括：同步闪烁器和双轴旋转激光器，所述同步闪烁器用于发射同步脉冲；双轴旋转激光器包括分别垂直旋转和水平旋转的第一和第二激光发射器；

3.根据权利要求2所述的一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，所述同步闪烁器具体为红外信标，所述第一和第二激光发射器均为红外激光发射器，每个所述激光接收器均为红外激光接收器。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，何露，
申请(专利权)人：广州市大湾区虚拟现实研究院，
类型：发明
国别省市：