【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铺布机，尤其是涉及旋转铺布机。
技术介绍
1、铺布机又称之拉布机、延后机、拖布机等，铺布机的作用是将面料无张力地一层层以平铺的方式叠放在铺料台上，满足工艺提出的铺料要求；
2、现有的，的的铺布机构，只能单一的对同一方向来回进行铺布工作，工作效率低，而面对不同布料的毛向，并不适用于同一方向来回进行铺布工作，不能铺顺相反方向的毛向，这就需要人工手动改变放布卷前的方向，工序繁琐，铺布的对边机构，用于铺布机的左右对边，对边机构为固定式的对边模式，而在进行铺布过程中，当铺布机的铺布臂设置成上下移动模式时，就不能够实现上下的对边，功能单一。
技术实现思路
1、本专利技术提出旋转铺布机，以解决上述
技术介绍
中提出的铺布方向、铺布效率、对毛向和对边固定问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、旋转铺布机，包括钣金架，钣金架中间部位一侧安装有控制器，所述控制器上方设有运动机构，运动机构包含移动电机、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述移动电机固定在钣金架内侧部位控制器的上方，所述移动电机的输出端穿过钣金架连接有第五齿轮，所述第六齿轮安装在钣金架外侧与第五齿轮保持平行，所述第七齿轮安装在钣金架外侧在控制器一旁，所述第五齿轮皮带连接在第六齿轮上，所述第六齿轮皮带连接在第七齿轮上，所述第七齿轮一侧穿过钣金架连接有第一移动轮，所述第一移动轮的一端部位安装有第二移动轮在钣金架内侧；
4、所述钣金架的两端设有对边机构，所述钣金架的上方设有旋转机
5、优选的，所述钣金架的内侧安装有组装臂，所述组装臂的顶部中间部位固定安装有电机连接板，所述电机连接板一面固定连接有轴承块，所述轴承块外转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上方固定有钣金框，所述钣金框的顶部固定安装有组装块，所述组装块上安装有桥接柱，所述桥接柱侧边固定在组装长钣金一侧，所述电机连接板的下方固定连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端安装有主动齿轮啮合在驱动齿轮上。在旋转驱动电机的启动，主动齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮上方固定有钣金框，钣金框的顶部固定安装有组装块，组装块上安装有桥接柱，桥接柱侧边固定在组装长钣金一侧，即在驱动齿轮旋转时，会同步带动组装长钣金旋转，即旋转机构的方向变换。
6、优选的，升降组件包含侧块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和升降驱动电机，所述侧块安装在组装长钣金内侧一端，所述侧块内滑动安装有滑动臂，所述滑动臂侧面固定安装有组合板，所述滑动臂一侧设有齿条固定在组合板上，所述组合板侧面固定安装有铺布臂，所述升降驱动电机安装在组装长钣金内侧部位，所述升降驱动电机的输出端穿过组装长钣金连接有第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮都安装在组装长钣金侧面且与第三齿轮为同一面，所述第一齿轮一侧穿过组装长钣金安装有第四齿轮与齿条相互啮合，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮之间通过皮带缠绕。
7、上述方案，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮之间通过皮带缠绕，当升降驱动电机启动会带动第三齿轮旋转，在皮带连接作用下，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮会同步转动，即第四齿轮旋转时啮合在齿条处，滑动臂会在侧块内滑动，从而达到升降的目的，组合板侧面固定安装有铺布臂也会跟随组合板的移动而移动，铺布臂的上升有助于旋转机构的转向，在转向时，先升起铺布臂，在启动旋转驱动电机实现转向。
8、优选的，对边机构包含下钣金块，所述下钣金块固定在钣金架一端，所述下钣金块顶部固定有两个滑杆，所述滑杆顶部固定连接有上钣金块贴合在钣金架一面，所述两个滑杆上分别滑动安装有滑块，所述两个滑块侧面固定有桥接钣金，所述桥接钣金穿过钣金架，所述桥接钣金的一侧固定连接有拐角钣金，所述拐角钣金的一端固定有前端钣金，所述前端钣金表面安装有钣金片，所述钣金片两面安装有对边传感器，所述滑杆套设有复位弹簧，所述复位弹簧作用在滑块下方，所述前端钣金表面贯穿设有椭圆槽，所述钣金片通过螺栓定位在椭圆槽处，所述拐角钣金一侧设有两个滚轮，所述滚轮旋转轴垂直于桥接钣金。
9、上述方案，当组合板下移，压杆作用在滚轮表面，在压杆的压力下，桥接钣金的位置发生改变时，会同步带动两个滑块进行位移，从而改变对边传感器的相对位置，复位弹簧的使用，当组合板上移复位弹簧会将滑块向上顶起，使得对边传感器回到初始位置的工作距离，两端的对边机构，能够进行相互比对实时反馈升降组件的相对移动位置是否保持水平，实现保持升降组件在左右两侧相同的工作距离，当压杆产生位移变化时，会挡住传感器的发射端发出的光，使接收端接收的光信号产生变化，从而输出变化电信号在控制器上，实现检测物体的目的。
10、优选的，所述第二齿轮一端穿过组装长钣金安装有联动杆，所述第六齿轮一侧穿过钣金架安装有联轴杆。
11、上述方案，整体铺布机的旋转机构以及钣金架等结构采用对称结构组装，通过联动杆和联轴杆的作用，将升降组件和运动机构的动力输出在另一端的升降组件和运动机构处，从而使得两端保持同步运转。
12、优选的，所述组合板一侧固定连接有压杆作用在滚轮表面。
13、上述方案，压杆作用在滚轮表面，当调位电机调整整个旋转机构、升降组件和对边机构在y轴方向的水平位移时，压杆能够方便在滚轮表面进行位移，减小移动时的摩擦力。
14、优选的，所述桥接柱的内部安装有第三滚动柱，所述第三滚动柱一侧设有链接钣金在桥接柱下方，所述链接钣金一侧转动连接有第一滚动柱，所述第三滚动柱另一侧设有第二滚动柱在桥接柱侧面，其中组装块滑动安装在桥接柱下方，且桥接柱接触在第一滚动柱、第二滚动柱和第三滚动柱上。
15、优选的，所述组装块一侧固定连接有调位电机，所述调位电机的输出端连接有第八齿轮，所述桥接柱侧面固定连接有齿块与第八齿轮相互啮合。
16、上述方案，当铺布工作时，对边传感器在钣金片两面，上方的对边传感器用于监测压杆的位移变化，下方的对边传感器用于监测布料的平齐，当下方的对边传感器监测到铺布没有平齐时，将信号实时传输在控制器上，启动调位电机，齿块与第八齿轮相互啮合，在第八齿轮的转动下，能够调整整个旋转机构、升降组件和对边机构在y轴方向的水平位移，在调位电机调整过程中，桥接柱接触在第一滚动柱、第二滚动柱和第三滚动柱上，在第一滚动柱、第二滚动柱和第三滚动柱的作用下，能够使得在y轴方向的水平位移过程中调整过程中更加顺滑，起到很好的辅助作用。
17、采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
18、1、铺布臂铺布过程中，移动电机启动带动整体设备移动，旋转机构用于带动升降组件转向，可使得铺布臂在铺布机上两侧左右不同位置进行铺布工作，当铺布臂在左侧，工作循序从左到右进行铺布，当铺布臂在右侧，工作循序从右到左进行铺布，实现来回同步铺布，加快铺布速度；
19、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.旋转铺布机，包括钣金架(1)，其特征在于：钣金架(1)中间部位一侧安装有控制器(4)，所述控制器(4)上方设有运动机构，运动机构包含移动电机(41)、第五齿轮(42)、第六齿轮(43)和第七齿轮(44)，所述移动电机(41)固定在钣金架(1)内侧部位控制器(4)的上方，所述移动电机(41)的输出端穿过钣金架(1)连接有第五齿轮(42)，所述第六齿轮(43)安装在钣金架(1)外侧与第五齿轮(42)保持平行，所述第七齿轮(44)安装在钣金架(1)外侧在控制器(4)一旁，所述第五齿轮(42)皮带连接在第六齿轮(43)上，所述第六齿轮(43)皮带连接在第七齿轮(44)上，所述第七齿轮(44)一侧穿过钣金架(1)连接有第一移动轮(45)，所述第一移动轮(45)的一端部位安装有第二移动轮(46)在钣金架(1)内侧；
2.根据权利要求1所述的旋转铺布机，其特征在于：所述钣金架(1)的内侧安装有组装臂(32)，所述组装臂(32)的顶部中间部位固定安装有电机连接板(33)，所述电机连接板(33)一面固定连接有轴承块(38)，所述轴承块(38)外转动连接有驱动齿轮(39)，所述驱动齿
3.根据权利要求2所述的旋转铺布机，其特征在于：升降组件包含侧块(306)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、第三齿轮(304)和升降驱动电机(305)，所述侧块(306)安装在组装长钣金(31)内侧一端，所述侧块(306)内滑动安装有滑动臂(308)，所述滑动臂(308)侧面固定安装有组合板(307)，所述滑动臂(308)一侧设有齿条(309)固定在组合板(307)上，所述组合板(307)侧面固定安装有铺布臂(312)，所述升降驱动电机(305)安装在组装长钣金(31)内侧部位，所述升降驱动电机(305)的输出端穿过组装长钣金(31)连接有第三齿轮(304)，所述第一齿轮(302)和第二齿轮(303)都安装在组装长钣金(31)侧面且与第三齿轮(304)为同一面，所述第一齿轮(302)一侧穿过组装长钣金(31)安装有第四齿轮(310)与齿条(309)相互啮合，所述第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、第三齿轮(304)之间通过皮带缠绕。
4.根据权利要求3所述的旋转铺布机，其特征在于：对边机构包含下钣金块(2)，所述下钣金块(2)固定在钣金架(1)一端，所述下钣金块(2)顶部固定有两个滑杆(22)，所述滑杆(22)顶部固定连接有上钣金块(21)贴合在钣金架(1)一面，所述两个滑杆(22)上分别滑动安装有滑块(23)，所述两个滑块(23)侧面固定有桥接钣金(24)，所述桥接钣金(24)穿过钣金架(1)，所述桥接钣金(24)的一侧固定连接有拐角钣金(25)，所述拐角钣金(25)的一端固定有前端钣金(27)，所述前端钣金(27)表面安装有钣金片(28)，所述钣金片(28)两面安装有对边传感器(29)，所述滑杆(22)套设有复位弹簧(201)，所述复位弹簧(201)作用在滑块(23)下方，所述前端钣金(27)表面贯穿设有椭圆槽(202)，所述钣金片(28)通过螺栓定位在椭圆槽(202)处，所述拐角钣金(25)一侧设有两个滚轮(26)，所述滚轮(26)旋转轴垂直于桥接钣金(24)。
5.根据权利要求3所述的旋转铺布机，其特征在于：所述第二齿轮(303)一端穿过组装长钣金(31)安装有联动杆(311)，所述第六齿轮(43)一侧穿过钣金架(1)安装有联轴杆(47)。
6.根据权利要求4所述的旋转铺布机，其特征在于：所述组合板(307)一侧固定连接有压杆(48)作用在滚轮(26)表面。
7.根据权利要求2所述的旋转铺布机，其特征在于：所述桥接柱(301)的内部安装有第三滚动柱(407)，所述第三滚动柱(407)一侧设有链接钣金(401)在桥接柱(301)下方，所述链接钣金(401)一侧转动连接有第一滚动柱(402)，所述第三滚动柱(407)另一侧设有第二滚动柱(403)在桥接柱(301)侧面，其中组装块(35)滑动安装在桥接柱(301)下方，且桥接柱(301)接触在第一滚动柱(402)、第二滚动柱(403)和第三滚动柱(407)上。
8.根据权利要求7所述的旋转铺布机，其特征在于：所述组装块(35)一侧固定连接有调位电机(404)，所述调位电机(404)的输出端连...
【技术特征摘要】
1.旋转铺布机，包括钣金架(1)，其特征在于：钣金架(1)中间部位一侧安装有控制器(4)，所述控制器(4)上方设有运动机构，运动机构包含移动电机(41)、第五齿轮(42)、第六齿轮(43)和第七齿轮(44)，所述移动电机(41)固定在钣金架(1)内侧部位控制器(4)的上方，所述移动电机(41)的输出端穿过钣金架(1)连接有第五齿轮(42)，所述第六齿轮(43)安装在钣金架(1)外侧与第五齿轮(42)保持平行，所述第七齿轮(44)安装在钣金架(1)外侧在控制器(4)一旁，所述第五齿轮(42)皮带连接在第六齿轮(43)上，所述第六齿轮(43)皮带连接在第七齿轮(44)上，所述第七齿轮(44)一侧穿过钣金架(1)连接有第一移动轮(45)，所述第一移动轮(45)的一端部位安装有第二移动轮(46)在钣金架(1)内侧；
2.根据权利要求1所述的旋转铺布机，其特征在于：所述钣金架(1)的内侧安装有组装臂(32)，所述组装臂(32)的顶部中间部位固定安装有电机连接板(33)，所述电机连接板(33)一面固定连接有轴承块(38)，所述轴承块(38)外转动连接有驱动齿轮(39)，所述驱动齿轮(39)上方固定有钣金框(34)，所述钣金框(34)的顶部固定安装有组装块(35)，所述组装块(35)上安装有桥接柱(301)，所述桥接柱(301)侧边固定在组装长钣金(31)一侧，所述电机连接板(33)的下方固定连接有旋转驱动电机(36)，所述旋转驱动电机(36)的输出端安装有主动齿轮(37)啮合在驱动齿轮(39)上。
3.根据权利要求2所述的旋转铺布机，其特征在于：升降组件包含侧块(306)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、第三齿轮(304)和升降驱动电机(305)，所述侧块(306)安装在组装长钣金(31)内侧一端，所述侧块(306)内滑动安装有滑动臂(308)，所述滑动臂(308)侧面固定安装有组合板(307)，所述滑动臂(308)一侧设有齿条(309)固定在组合板(307)上，所述组合板(307)侧面固定安装有铺布臂(312)，所述升降驱动电机(305)安装在组装长钣金(31)内侧部位，所述升降驱动电机(305)的输出端穿过组装长钣金(31)连接有第三齿轮(304)，所述第一齿轮(302)和第二齿轮(303)都安装在组装长钣金(31)侧面且与第三齿轮(304)为同一面，所述第一齿轮(302)一侧穿过组装长钣...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学辉，
申请(专利权)人：浙江立玛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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