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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机,尤其涉及一种电机控制方法、装置、空调机组以及存储介质。
技术介绍
1、随着建筑终端电气化水平的不断提高,集光伏发电、储能、直流配电、柔性用电于一体的光储直柔建筑会越来越多。光储直柔建筑的用电需求从刚性转变为柔性,要求光储直柔建筑中的电器设备的电机具备柔性调节功能,使电器设备的电机能够响应功率调节指令快速调节工作功率。电器设备包括多种电器设备,例如,电器设备为空调等,电器设备电机可以为空调的压缩机等部件中的永磁同步电机等。目前,电机通常根据温度等参数进行控制,不能进行功率调节,不具备柔性调节功能,无法快速响应功率调节指令,使空调等不满足光储直柔技术的柔性用电要求。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种电机控制方法、装置、空调机组以及存储介质,能够根据当前功率和功率调节参考值确定控制电流参考信息,用以通过控制电流参考信息和当前电流信息控制电机。
2、根据本公开的第一方面,提供一种电机控制方法,包括:在电机支持功率调节的情况下,确定电机的当前功率和功率调节参考值;基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的控制电流参考信息;根据所述电机的控制电流参考信息和所述电机的当前电流信息,对所述电机进行控制。
3、可选地,所述基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的控制电流参考信息包括:基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的第一参考转速;根据所述电机的当前转速和所述第一参考转速,确定所述电
4、可选地,所述基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的第一参考转速包括:确定所述当前功率和所述功率调节参考值之间的功率差值;使用第一pi控制器并根据所述功率差值,确定所述第一参考转速。
5、可选地,所述根据所述电机的当前转速和所述第一参考转速,确定所述电机的控制电流参考信息包括:确定所述电机的当前转速和所述第一参考转速之间的第一转速差值;使用第二pi控制器并根据所述第一转速差值,生成所述电机的目标电流矢量;对所述电机的目标电流矢量进行最大转矩电流比控制处理,获得所述电机的控制电流参考信息。
6、可选地,从功率调节指令中,获得功率调节指定值;基于所述功率调节指定值和功率调节范围,确定所述功率调节参考值。
7、可选地,所述基于所述功率调节指定值和功率调节范围信息,确定所述功率调节参考值包括:在所述功率调节指定值在所述功率调节范围内的情况下,确定所述功率调节参考值为所述功率调节指定值。
8、可选地,所述基于所述功率调节指定值和功率调节范围信息,确定所述功率调节参考值包括:在所述功率调节指定值大于或等于所述功率调节范围的最大功率值的情况下,确定所述功率调节参考值为所述最大功率值;或者,在所述功率调节指定值小于或等于所述功率调节范围的最小功率值的情况下,确定所述功率调节参考值为所述最小功率值。
9、可选地,在所述电机不支持功率调节的情况下,或者在所述电机支持功率调节并且不进行功率调节的情况下,确定所述电机的当前转速和所述电机的第二参考转速;基于所述电机的当前转速和所述电机的第二参考转速,确定所述电机的控制电流参考信息。
10、可选地,所述基于所述电机的当前转速和所述电机的第二参考转速,确定所述电机的控制电流参考信息包括:确定所述电机的当前转速和所述电机的第二参考转速之间的第二转速差值;使用第三pi控制器并根据所述第二转速差值,生成所述电机的目标电流矢量;对所述电机的目标电流矢量进行最大转矩电流比控制处理,获得所述电机的控制电流参考信息。
11、可选地,所述根据所述电机的控制电流参考信息和所述电机的当前电流信息,对所述电机进行控制包括:根据所述电机的控制电流参考信息和所述当前电流信息,确定电流差值;使用第四pi控制器并根据所述电流差值,确定所述电机的目标控制信息;根据所述电机的目标控制信息,控制所述电机。
12、可选地,所述电机的控制电流参考信息包括:d轴电流参考值、q轴电流参考值;所述当前电流信息包括:d轴当前电流值、q轴当前电流值;
13、根据本公开的第二方面,提供一种电机控制装置,包括:信息获取模块,用于在电机支持功率调节的情况下,确定电机的当前功率和功率调节参考值;控制值确定模块,用于基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的控制电流参考信息;控制处理模块,用于根据所述电机的控制电流参考信息和所述电机的当前电流信息,对所述电机进行控制。
14、根据本公开的第三方面,提供一种电机控制装置包括:存储器;以及耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行如上所述的方法。
15、根据本公开的第四方面,提供一种空调机组,包括:电机、如上所述的电机控制装置。
16、可选地,所述空调机组分别与光伏装置、储能装置和电网连接;其中,所述光伏装置、所述储能装置和所述电网用于向所述空调机组提供电能。
17、根据本公开的第五方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行如上所述的方法。
18、本公开的电机控制方法、装置、空调机组以及存储介质,能够基于当前功率和功率调节参考值确定电机的控制电流参考信息,通过控制电流参考信息和电机当前电流信息控制电机;能够对电机的功率进行调节,使电机具有柔性调节功能;可以对功率调节指令进行快速响应,降低电机的功率消耗;能够匹配多种电源,满足光储直柔技术的柔性用电要求;可以减小电网负荷峰谷差,实现对电网的调峰功能。
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1.一种电机控制方法,包括:
2.如权利要求1所述的方法,所述基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的控制电流参考信息包括:
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的第一参考转速包括:
4.如权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述电机的当前转速和所述第一参考转速,确定所述电机的控制电流参考信息包括:
5.如权利要求1所述的方法,还包括:
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述功率调节指定值和功率调节范围,确定所述功率调节参考值包括:
7.如权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述功率调节指定值和功率调节范围,确定所述功率调节参考值包括:
8.如权利要求1所述的方法,还包括:
9.如权利要求8所述的方法,其中,所述基于所述电机的当前转速和所述电机的第二参考转速,确定所述电机的控制电流参考信息包括:
10.如权利要求1至9任一项所述的方法,其中,所述根据所述电机的控制电流参考信息和所述电机的当前电流信息,对
11.如权利要求1至9任一项所述的方法,其中,
12.一种电机控制装置,包括:
13.一种电机控制装置包括:
14.一种空调机组,包括:
15.如权利要求14所述的空调机组,其中,
16.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法,包括:
2.如权利要求1所述的方法,所述基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的控制电流参考信息包括:
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述当前功率和所述功率调节参考值,确定所述电机的第一参考转速包括:
4.如权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述电机的当前转速和所述第一参考转速,确定所述电机的控制电流参考信息包括:
5.如权利要求1所述的方法,还包括:
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述功率调节指定值和功率调节范围,确定所述功率调节参考值包括:
7.如权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述功率调节指定值和功率调节范围,确定所述功率调节参考值包括:
...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜颖异,黄猛,卢心怡,
申请(专利权)人:国创能源互联网创新中心广东有限公司,
类型:发明
国别省市:
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