【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣处置机构，具体为一种炉前风送试样分拣处置机构。
技术介绍
1、目前，公知的自动化冶金检化验实验室，均是在炉前人工取样后，将样品通过风动送样管道将样品炮弹发送到实验室，由人转载给检化验分析系统。由于炉前发送样品时，经常误把炉渣、空炮弹等当做正常钢样发送到实验室，在人工作业时，可以及时发现异常，从而采取措施，避免延时或损坏制样设备。而人工取样与分拣的工作效率有限，不能满足冶金生产对实验室的作业要求，需要提升实验室的自动化控制程度，将人工作业用机器替代。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种炉前风送试样分拣处置机构，具有取样分拣全自动以及运行顺畅、高效的优点，解决了现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种炉前风送试样分拣处置机构，包括底座，所述底座为中空结构，底座两侧面分别设有一个放置架，放置架上各置有一个渣样收集盒，底座正上方安装有四工位转台装置，四工位转台装置上端固定有样品释放装置和受料漏斗，底座中空面的一旁安装有转载料杯，底座远离转载料杯的一侧的上方安装有摄像头，四工位转台装置、样品释放装置和摄像头均与计算机控制系统信号连接。
4、优选的，所述四工位转台装置包括伺服电缸和摆臂转台，摆臂转台由圆形板和方形板组成，圆形板和方形板为一体式结构，伺服电缸通过螺栓安装在底座的上表面，伺服电缸的输出端朝上并与摆臂转台的圆形板螺栓连接。
5、优选的，所述样品释放装置包括漏斗安装座、抽拉气缸和抽拉
6、优选的，所述方形板上开有漏口，漏口上方正对受料漏斗的底部。
7、优选的，所述转载料杯、两个渣样收集盒和摄像头分别位于伺服电缸四周0°、90°、180°和270°的方位，受料漏斗的工位与上述方位对应，转载料杯和两个渣样收集盒位于受料漏斗的工位正下方，摄像头位于受料漏斗的工位正上方。
8、优选的，所述转载料杯的一侧连接在旋转气缸的输出端，旋转气缸安装在机器人的升降载台上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：炉前样品通过风送系统到达后，从位于90°或270°的两个工位进入受料漏斗，由计算机控制系统向伺服电缸发出指令，伺服电缸通过摆臂转台带动受料漏斗旋转至180°工位，位于180°工位正上方的摄像头拍摄受料漏斗内样品的图片发送给计算机控制系统分析并识别样品的种类，并根据判定的样品类别，指令伺服电缸旋转至0°、90°、270°方位的某一个对应工位后，抽拉气缸启动并带动抽拉闸板从受料漏斗的底部抽出，将受料漏斗里的样品释放到转载料杯或渣样收集盒中，从而完成自动分拣处置，实现实验室取样的全自动化操作，并能做到和人工操作一样识别出无效试样，保证全自动制样分析系统运行的顺畅和高效，避免了渣样被直接转载发送给下道工序所造成的系统停摆和设备损坏的情况。
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1.一种炉前风送试样分拣处置机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，底座(1)两侧面分别设有一个放置架(2)，放置架(2)上各置有一个渣样收集盒(3)，底座(1)正上方安装有四工位转台装置(4)，四工位转台装置(4)上端固定有样品释放装置(5)和受料漏斗(6)，底座(1)中空面的一旁安装有转载料杯(7)，底座(1)远离转载料杯(7)的一侧的上方安装有摄像头(8)，四工位转台装置(4)、样品释放装置(5)和摄像头(8)均与计算机控制系统(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述四工位转台装置(4)包括伺服电缸(41)和摆臂转台(42)，摆臂转台(42)由圆形板和方形板组成，圆形板和方形板为一体式结构，伺服电缸(41)通过螺栓安装在底座(1)的上表面，伺服电缸(41)的输出端朝上并与摆臂转台(42)的圆形板螺栓连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述样品释放装置(5)包括漏斗安装座(51)、抽拉气缸(52)和抽拉闸板(53)，漏斗安装座(51)的横截面为
4.根据权利要求2所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述方形板上开有漏口，漏口上方正对受料漏斗(6)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述转载料杯(7)、渣样收集盒(3)和摄像头(8)分别位于伺服电缸(41)四周0°、90°、180°和270°的方位，受料漏斗(6)的工位与上述方位对应，转载料杯(7)和渣样收集盒(3)位于受料漏斗(6)的工位正下方，摄像头(8)位于受料漏斗(6)的工位正上方。
6.根据权利要求1所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述转载料杯(7)的一侧连接在旋转气缸的输出端，旋转气缸安装在机器人的升降载台上。
...【技术特征摘要】
1.一种炉前风送试样分拣处置机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，底座(1)两侧面分别设有一个放置架(2)，放置架(2)上各置有一个渣样收集盒(3)，底座(1)正上方安装有四工位转台装置(4)，四工位转台装置(4)上端固定有样品释放装置(5)和受料漏斗(6)，底座(1)中空面的一旁安装有转载料杯(7)，底座(1)远离转载料杯(7)的一侧的上方安装有摄像头(8)，四工位转台装置(4)、样品释放装置(5)和摄像头(8)均与计算机控制系统(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述四工位转台装置(4)包括伺服电缸(41)和摆臂转台(42)，摆臂转台(42)由圆形板和方形板组成，圆形板和方形板为一体式结构，伺服电缸(41)通过螺栓安装在底座(1)的上表面，伺服电缸(41)的输出端朝上并与摆臂转台(42)的圆形板螺栓连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种炉前风送试样分拣处置机构，其特征在于，所述样品释放装置(5)包括漏斗安装座(51)、抽拉气缸(52)和抽拉闸板(53)，漏斗安装座(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超刚，吴龙升，吴伟刚，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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