【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备，更具体的说，它涉及一种翻转工装。
技术介绍
1、在空调零件的生产过程中，会存在同一步骤产出两个零件的过程，例如在生产钣金左侧板时，两个钣金左侧板呈堆叠方式设置，并且两个钣金左侧板为一正一反的设置，从而可以提高零件的生产效率。然而，零件需要在机器人的抓取作用下移动到下一工位处进行使用，由于两个零件叠放设置，并且呈一正一反的方式叠放，使得机器人只能先对反向放置的零件进行抓取，并利用翻转装置对反向放置的零件进行翻转后，机器人再次抓取并送至下一工位，在输送完反向放置的零件后，才能再次对正向放置的零件进行抓取并送至下一工位，机器人需要多次对零件进行抓取操作，同时零件生产设备也需要等待机器人对零件的抓取转移，造成零件的生产效率低、机器人的工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种利用第一限位结构和第二限位结构对两个零件进行分别固定并仅对反向放置的零件进行翻转以使机器人可以同时对两个零件进行抓取以提高机器人的工作效率、零件的生产效率的翻转工装，解决了现有技术中由于机器人需要多次对零件进行抓取操作，同时零件生产设备也需要等待机器人对零件的抓取转移，造成零件的生产效率低、机器人的工作效率低的问题。
2、本专利技术公开了一种翻转工装，包括：
3、工作板，正反叠放的两个零件能够放置于所述工作板上，且反向放置的零件位于正向放置的零件远离所述工作板的一侧；
4、翻转机构，所述工作板连接于所述翻转机构上，且所述翻转机构能够带动所述工作
5、第一限位结构，所述第一限位结构设置于所述工作板上，且所述第一限位结构能够对正向放置的所述零件进行限位；
6、第二限位结构，所述第二限位结构设置于所述工作板上，且所述第二限位结构能够对反向放置的所述零件进行限位。
7、所述翻转工装还包括工作台，所述工作台位于所述工作板的下方，所述翻转机构设置于所述工作台上。
8、所述翻转机构包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁设置于所述工作台的第一侧，且所述工作板的第一端可转动地设置于所述第一支撑梁上，所述第二支撑梁设置于所述工作台的第二侧，且所述工作板的第二端可转动地设置于所述第二支撑梁上。
9、所述翻转工装还包括驱动结构，所述驱动结构设置于所述第一支撑梁上或所述第二支撑梁上，且所述驱动结构能够带动所述工作板进行转动。
10、所述第一限位结构包括夹紧块，所述夹紧块可移动地设置于所述工作板上，且所述夹紧块具有夹紧正向放置的所述零件的第一状态和释放正向放置的所述零件的第二状态。
11、所述翻转工装还包括第一到位检测机构，所述第一到位检测机构能够获取所述夹紧块的工作状态，且所述第一到位检测机构与所述第二限位结构电连接。
12、所述第二限位结构包括磁吸结构，所述磁吸结构设置于所述工作板上，且所述磁吸结构能够对反向放置的所述零件进行吸附或释放。
13、所述翻转工装还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构能够获取所述工作板的翻转状态，且所述第二到位检测机构与所述磁吸结构和所述第一限位结构均电连接。
14、所述翻转工装包括零件检测机构，所述零件检测机构能够获取所述工作板上是否存在零件，且所述零件检测机构与所述第一限位结构电连接。
15、所述工作板上设置有定位结构，所述定位结构与所述第一限位结构共同配合以对正向放置的所述零件进行固定。
16、本专利技术的翻转工装，利用第一限位结构对正向放置的零件进行固定，并利用第二限位结构对反向放置的零件进行固定，从而使得在工装板翻转时，仅利用第二限位结构对反向放置的零件进行释放，使得反向放置的零件翻转为正向放置，而第一限位结构所固定的正向放置的零件能够在随工装板进行复位，继续保持正向放置，机器人在从零件生产设备中可以同时对两个零件进行抓取，降低机器人的抓取次数，有效的提高机器人的工作效率，也能够使零件尽快的从零件生产设备中被取出，降低零件生产设备等待零件取出的时长，进而提高零件的生产效率。
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1.一种翻转工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括工作台(5)，所述工作台(5)位于所述工作板(1)的下方，所述翻转机构(2)设置于所述工作台(5)上。
3.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转机构(2)包括第一支撑梁(21)和第二支撑梁(22)，所述第一支撑梁(21)设置于所述工作台(5)的第一侧，且所述工作板(1)的第一端可转动地设置于所述第一支撑梁(21)上，所述第二支撑梁(22)设置于所述工作台(5)的第二侧，且所述工作板(1)的第二端可转动地设置于所述第二支撑梁(22)上。
4.根据权利要求3所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括驱动结构(23)，所述驱动结构(23)设置于所述第一支撑梁(21)上或所述第二支撑梁(22)上，且所述驱动结构(23)能够带动所述工作板(1)进行转动。
5.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一限位结构(3)包括夹紧块，所述夹紧块可移动地设置于所述工作板(1)上，且所述夹紧块具有夹紧正向放置的所述零件的第一状态
6.根据权利要求5所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括第一到位检测机构，所述第一到位检测机构能够获取所述夹紧块的工作状态，且所述第一到位检测机构与所述第二限位结构(4)电连接。
7.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第二限位结构(4)包括磁吸结构，所述磁吸结构设置于所述工作板(1)上，且所述磁吸结构能够对反向放置的所述零件进行吸附或释放。
8.根据权利要求7所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构能够获取所述工作板(1)的翻转状态，且所述第二到位检测机构与所述磁吸结构和所述第一限位结构(3)均电连接。
9.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装包括零件检测机构，所述零件检测机构能够获取所述工作板(1)上是否存在零件，且所述零件检测机构与所述第一限位结构(3)电连接。
10.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述工作板(1)上设置有定位结构，所述定位结构与所述第一限位结构(3)共同配合以对正向放置的所述零件进行固定。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括工作台(5)，所述工作台(5)位于所述工作板(1)的下方，所述翻转机构(2)设置于所述工作台(5)上。
3.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转机构(2)包括第一支撑梁(21)和第二支撑梁(22)，所述第一支撑梁(21)设置于所述工作台(5)的第一侧，且所述工作板(1)的第一端可转动地设置于所述第一支撑梁(21)上，所述第二支撑梁(22)设置于所述工作台(5)的第二侧，且所述工作板(1)的第二端可转动地设置于所述第二支撑梁(22)上。
4.根据权利要求3所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括驱动结构(23)，所述驱动结构(23)设置于所述第一支撑梁(21)上或所述第二支撑梁(22)上，且所述驱动结构(23)能够带动所述工作板(1)进行转动。
5.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一限位结构(3)包括夹紧块，所述夹紧块可移动地设置于所述工作板(1)上，且所述夹紧块具有夹紧正向放置的所述零件的第一状态和释放正向...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷英铭，刘欢，王叶，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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