波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取阵列信号对应的方向谱函数；根据蚁群算法中的初始蚁群和反向蚁群，确定方向谱函数对应的谱峰；根据谱峰，估计阵列信号对应的波达方向。该方法基于蚁群算法中的初始蚁群和反向蚁群，能够有效提高蚁群算法的收敛性能，这样一来，在基于该蚁群算法，对阵列信号对应的方向谱函数进行谱峰搜索的过程中，可快速且准确地估计阵列信号对应的波达方向，整个过程有效提升了DOA估计的定位精度和速度，进而满足高精度低时延的定位要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、波达方向(direction of arrival，doa)估计是一项经典的定位技术，被广泛应用在电子、通信、雷达和声呐等领域。当发射源发射出一个信号时，接收设备会接收到这个信号。由于电磁波的直线传播特性，接收设备可以通过测量信号到达的角度来估计发射源的位置。为了提高doa估计精度，通常需要采用先进的信号处理技术和算法，例如，毫米波波束赋形技术和大规模多输入多输出(multiple input multiple output，mimo)技术等。

2、现有的doa估计方法是通过网格法确定方向谱函数的极值来进行定位，在定位场景的维度为三维的情况下，为保证定位精度，定位速度将大幅降低。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有的doa估计方法中在定位场景的维度为三维的情况下，为保证定位精度，定位速度将大幅降低的缺陷，该方法基于蚁群算法中的初始蚁群和反向蚁群，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种波达方向估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据蚁群算法中的初始蚁群和反向蚁群，确定所述方向谱函数对应的谱峰，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述蚁群算法中的初始蚁群、反向蚁群和所述方向谱函数，确定第一蚁群，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一蚁群和所述方向谱函数，确定第二蚁群，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息素矩阵和所述第一蚁群，确定所述第二蚁群，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种波达方向估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据蚁群算法中的初始蚁群和反向蚁群，确定所述方向谱函数对应的谱峰，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述蚁群算法中的初始蚁群、反向蚁群和所述方向谱函数，确定第一蚁群，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一蚁群和所述方向谱函数，确定第二蚁群，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息素矩阵和所述第一蚁群，确定所述第二蚁群，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据步长参数，对状态转移概率对应的第一蚂蚁进行局部更新，得到所述第二蚁群，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霄峻，宋勇琦，贺晨琳，夏灵均，许睿哲，刘鑫，张凯淇，许杰瑞，
申请(专利权)人：网络通信与安全紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：