一种消防设备验收的管道内巡检机器人制造技术

技术编号:40809724 阅读:11 留言:0更新日期:2024-03-28 19:32
本技术涉及消防设备技术领域,且公开了一种消防设备验收的管道内巡检机器人,包括机器人机体,所述机器人机体侧面设置有移动机构,所述移动机构包括移动单元和抵紧单元,所述移动单元设置于机器人机体侧面底部,所述移动单元设置有两组并分别位于机器人机体的左侧底部和右侧底部,以便移动平稳,所述抵紧单元设置于机器人机体顶部,所述移动单元包括固定架、支腿一、支腿二、履带轮、套筒、支腿三和弹簧组,所述固定架固定连接于机器人机体侧面底部。本技术通过移动机构的两组移动单元和抵紧单元配合,可以支持此装置在倾斜管道,甚至垂直管道内行走,适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防设备,具体为一种消防设备验收的管道内巡检机器人


技术介绍

1、消防设施是指建筑物内的火灾自动报警系统、室内消火栓、室外消火栓等固定设施。自动消防设施分为电系统自动设施和水系统自动设施。电气消防安全检测是根据电气设施在运行过程中热辐射 、声发射、电磁发射等现代物理学现象,从而更加全面、科学、准确在反映电气火灾隐患的存在、危险程度及其准确位置,并及时提出相应整改措施,从而消除隐患,避免电气火灾事故的发生。

2、公开号为cn114738595b的一种管道巡检机器人,包括检测装置、位姿调整装置和用于沿管道内壁移动的行走机构;位姿调整装置的固定端安装在支撑平台上,位姿调整装置的位姿输出端与检测装置连接;检测装置包括安装支架和四个以上的相机,安装支架的第一端与位姿调整装置的位姿输出端固定连接,安装支架的第二端伸出位姿调整装置的位姿输出端,该四个以上的相机均固定安装在安装支架的第二端,并且该四个以上的相机围绕安装支架第二端的朝向方向呈均匀环状布置;管道巡检机器人巡检过程中,每一个相机的镜头均朝向管道的内壁,以实现沿管道截面方向的360°全向检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种消防设备验收的管道内巡检机器人,包括机器人机体(1),其特征在于:所述机器人机体(1)侧面设置有移动机构(2);

2.根据权利要求1所述的一种消防设备验收的管道内巡检机器人,其特征在于:所述机器人机体(1)包括机身(101)、摄像头一(102)、摄像头二(103)和照明灯(104),所述机身(101)为机器人机体(1)的主体,所述摄像头一(102)固定连接于机身(101)正面,所述摄像头二(103)固定连接于机身(101)背面,所述照明灯(104)固定连接于机身(101)侧面。

3.根据权利要求2所述的一种消防设备验收的管道内巡检机器人,其特征在于:所述支...

【技术特征摘要】

1.一种消防设备验收的管道内巡检机器人,包括机器人机体(1),其特征在于:所述机器人机体(1)侧面设置有移动机构(2);

2.根据权利要求1所述的一种消防设备验收的管道内巡检机器人,其特征在于:所述机器人机体(1)包括机身(101)、摄像头一(102)、摄像头二(103)和照明灯(104),所述机身(101)为机器人机体(1)的主体,所述摄像头一(102)固定连接于机身(101)正面,所述摄像头二(103)固定连接于机身(101)背面,所述照明灯(104)固定连接于机身(101)侧面。

3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张蓁陈廷勇王强王德斌董振庭
申请(专利权)人:山东安平消防科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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