【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行星减速机,尤其涉及一种行星减速机输出传动结构。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
2、行星齿轮减速机在实际运用中的范围很广,但是行星齿轮减速机在实际运行过程中存在以下不足:
3、首先,在行星齿轮减速机中,利用太阳轮的旋转通过控制多个行星轮转动,最后带动输出轴转动,在输出传动的过程中,行星轮的转速比要高度一致,但是限制行星轮同步转动的结构简单,行星轮一旦发生偏移就会增加齿轮组的磨损,从而降低减速机的使用寿命。
4、另外,行星齿轮减速机在工作过程中会产生一定的噪音,噪音的产生原因有很多,其中就有伺服电机输出端的机械振动引起输出端噪音,随着运行时间的增加,行星齿轮减速机的噪音就会越来越大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种行星减速机输出传动结构,克服了现有技术的不足,有效的解决了行星轮一旦发生偏移就会增加齿轮组的磨损以及机械噪音大的问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种行星减速机输出传动结构,包括输入侧法兰,所述输入侧法兰内部设置有传动辅助机构,且输入侧法兰一侧外壁安装有电机侧盖板,所述电机侧盖板一侧设置有降噪机构;<
...【技术保护点】
1.一种行星减速机输出传动结构,包括输入侧法兰(1),其特征在于,所述输入侧法兰(1)内部设置有传动辅助机构(2),且输入侧法兰(1)一侧外壁安装有电机侧盖板(3),所述电机侧盖板(3)一侧设置有降噪机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述输入侧法兰(1)内壁设置有齿圈(18),且行星轮(5)外壁啮合有太阳轮(6),卡柱(22)外壁安装在行星轮(5)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述太阳轮(6)一侧外壁焊接有斜齿轮(7),且斜齿轮(7)外壁啮合有对接杆(8),对接杆(8)一端内壁啮合有输入轴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述电机侧盖板(3)内壁安装有输入端轴承(10),且输入轴(9)通过输入端轴承(10)转动连接在电机侧盖板(3)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述卡柱(22)外壁卡接有卡盘(11),且卡盘(11)一侧外壁焊接有输出轴(12)。
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7.根据权利要求3所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述输入轴(9)一端外壁安装有伺服电机(15),且伺服电机(15)和输入侧法兰(1)两侧外壁均焊接有加固板(16),且加固板(16)底部外壁焊接有底座(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种行星减速机输出传动结构,包括输入侧法兰(1),其特征在于,所述输入侧法兰(1)内部设置有传动辅助机构(2),且输入侧法兰(1)一侧外壁安装有电机侧盖板(3),所述电机侧盖板(3)一侧设置有降噪机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述输入侧法兰(1)内壁设置有齿圈(18),且行星轮(5)外壁啮合有太阳轮(6),卡柱(22)外壁安装在行星轮(5)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述太阳轮(6)一侧外壁焊接有斜齿轮(7),且斜齿轮(7)外壁啮合有对接杆(8),对接杆(8)一端内壁啮合有输入轴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构,其特征在于,所述电机侧盖板(3)内壁安装有输入端...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢飞,谢兰鑫,
申请(专利权)人:上海豪鑫自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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