【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于整平装置，尤其涉及一种整平装置及其整平方法。
技术介绍
1、整平装置是用于海底隧道等深水作业的施工工程的船舶，水下基床抛石整平是港口工程施工的重要施工项目，其整平质量、效率对整个工程的质量和进度影响非常大；目前整平装置的石料输送机构，通过皮带等方式向喂料装置供料，需要保持石料输送机构与整平头的运动一致，才能满足喂料需求，而石料输送机构和整平头的运动一致需要复杂的结构和控制系统实现；且由于工作母船上喂料装置的喂料管和整平头之间的角度变换较小，弯曲程度有限，需要保证工作母船精准定位后才能进行喂料施工，导致不能向喂料装置中连续喂料，工作效率低，施工成本较高。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种整平装置及其整平方法，无需石料输送机构与整平头运动一致，可通过石料输送机构的多种供料方式向喂料装置中持续喂料；工作母船无需精准定位即可精准整平施工，解决了现有技术中存在的石料输送机构和整平头运动一致才可喂料、工作母船需要精准定位才可进行整平作业的技术问题。
2、本专利技术提供了一种整平装置，包括：
3、工作母船；
4、喂料装置，所述喂料装置滑动安装于所述工作母船上方，所述喂料装置连接有喂料管，所述喂料管设于所述工作母船的外侧，且所述喂料管沿其长度方向延伸至所述工作母船的下方；
5、套管，所述套管的一端通过第一万向接头连接于所述喂料管，所述套管可相对于所述喂料管转动；
6、连接管，所述连接管的一
7、整平框架，所述整平框架设于所述工作母船下方，并可相对于所述工作母船升降,所述整平框架的长度方向与所述工作母船的长度方向相同，所述整平框架的宽度方向与所述工作母船的宽度方向相同，所述整平框架上设有整平头，所述整平头连接于所述连接管远离所述喂料管的一端。
8、在其中一些实施例中，所述第一万向接头包括：
9、第一球形管，所述第一球形管呈中空设置，所述第一球形管一端的外壁呈球状结构，所述第一球形管另一端连接于所述喂料管；
10、第一安装管，所述第一安装管呈中空设置，所述第一安装管一端的内壁与所述第一球形管的球状外壁相同，且所述第一安装管此端的内壁贴合于所述第一球形管的球状外壁，以使所述第一安装管可旋转地连接于所述第一球形管，所述第一安装管另一端连接于所述套管。
11、在其中一些实施例中，所述第二万向接头包括：
12、第二球形管，所述第二球形管呈中空设置，所述第二球形管一端的外壁呈球状结构，所述第二球形管另一端连接于所述套管；
13、第二安装管，所述第二安装管呈中空设置，所述第二安装管一端的内壁与所述第二球形管的球状外壁相同，且所述第二安装管此端的内壁贴合于所述第二球形管的球状外壁，以使所述第二安装管可旋转地连接于所述第二球形管，所述第二安装管的另一端连接于所述连接管。
14、在其中一些实施例中，所述套管包括由内到外依次套接的多节溜管，相邻两节所述溜管之间可相对移动。
15、在其中一些实施例中，所述工作母船沿其长度方向上设有滑轨，所述喂料装置滑动安装于所述滑轨。
16、在其中一些实施例中，所述工作母船上设有用于沉放所述整平框架的沉放装置。
17、除此，本专利技术还提供了一种整平装置的整平方法，定义所述整平头在所述整平框架长度方向上的一端的位置为第一工作位置，所述整平头在所述整平框架长度方向上的另一端的位置为第二工作位置；
18、整平装置的整平方法包括以下步骤：
19、s1：所述工作母船承载整平框架行至施工区域后泊船定位，移动所述整平头至所述第一工作位置，所述整平框架沿所述工作母船的下方沉放至其与水底接触；
20、s2：向所述喂料装置进行喂料，石料依次经过所述喂料管、所述第一万向接头、所述套管、所述第二万向接头、所述连接管和所述整平头下落到施工区域；
21、s3：所述整平头沿所述整平框架的长度方向自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动以进行整平作业，所述整平头移动至所述第二工作位置时，沿所述整平框架的宽度方向上移动所述整平头，所述整平头沿所述整平框架的长度方向自所述第二工作位置向所述第一工作位置移动进行整平作业，其中，在所述整平头移动过程中，所述第一万向接头和所述第二万向接头随整平头的移动而旋转，所述套管随所述整平头的移动而伸缩，在整平作业过程中，通过石料输送机构持续向所述喂料装置中喂料；
22、s4：重复步骤s3，以使所述整平头在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间进行s型往复移动，直至完成所述整平框架围成区域内的整平作业；
23、s5：移动所述工作母船和/或所述整平框架至其他未施工区域，重复步骤s2、s3、s4，直至施工区域的整平作业完成后，移动所述工作母船至所述整平框架的正上方，将所述整平框架从水里提升至所述工作母船的下方。
24、在其中一些实施例中，所述步骤s1中，移动所述整平头至所述第一工作位置时，使所述整平头位于所述整平框架的角落处。
25、在其中一些实施例中，在所述步骤s3和s4中，当整平头无法移动至整平框架围成的未施工区域时，通过移动所述工作母船的位置以使整平头移动至该区域。
26、基于上述技术方案，本专利技术实施例中喂料管设于工作母船的外侧，喂料管沿其长度方向延伸至所述工作母船的下方，套管上下两端分别连接有第一万向接头和第二万向接头，套管的活动性更加灵活，且套管的长短可以伸缩，无需石料输送机构与整平头运动一致，可通过石料输送机构以多种供料方式向喂料装置中持续喂料；工作母船也无需精准定位，只需控制整平头精准定位即可精准喂料施工，工作中，可提前将工作母船移位至下一或者多个船位，降低了工作母船的操控难度，提高了施工效率。
27、整平框架和工作母船之间采用装配式，整平框架可根据不同的工作场景连接不同尺寸的工作母船，适用范围更广；无需专用母船，非工作状态时，整平框架可以临时存放，工作母船可用作其他工序。
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1.一种整平装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述第一万向接头包括：
3.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述第二万向接头包括：
4.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述套管包括由内到外依次套接的多节溜管，相邻两节所述溜管之间可相对移动。
5.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述工作母船沿其长度方向上设有滑轨，所述喂料装置滑动安装于所述滑轨。
6.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述工作母船上设有用于沉放所述整平框架的沉放装置。
7.根据权利要求1-6中任一所述的整平装置的整平方法，其特征在于：定义所述整平头在所述整平框架长度方向上的一端的位置为第一工作位置，所述整平头在所述整平框架长度方向上的另一端的位置为第二工作位置；
8.根据权利要求7所述的整平装置的整平方法，其特征在于：所述步骤S1中，移动所述整平头至所述第一工作位置时，使所述整平头位于所述整平框架的角落处。
9.根据权利要求7所述的整平装置的整平方
...【技术特征摘要】
1.一种整平装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述第一万向接头包括：
3.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述第二万向接头包括：
4.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述套管包括由内到外依次套接的多节溜管，相邻两节所述溜管之间可相对移动。
5.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述工作母船沿其长度方向上设有滑轨，所述喂料装置滑动安装于所述滑轨。
6.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于：所述工作母船上设有用于沉放所述整平框架的沉放装置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡磊，刘德进，王翔，鞠鹏，冯甲鑫，曲俐俐，邢利剑，管延安，王传鹏，王明玉，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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