【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板生产，具体涉及一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备。
技术介绍
1、电路板生产流程比较长(几十道工序)，经常出现在前工序线路、电镀、压合、阻焊等工序产生部分报废但大张电路板继续往后生产的情况，除了外观明显异常的成品电路板在成型后可以立刻筛选出来报废之外，大部分要到电测试工序进过检测才能筛选出来报废，极端情况下还可能出现检测不出来而流到客户端的风险，部分报废：一大张电路板中有几张到几十张成品电路板(为了提高生产效率多张成品拼成一张大板进行生产)，其中若干小张电路板发生报废，但又不到需要整个大张电路板报废的程度，这种情况下，不能直接将该小张电路板裁切下来，该大张电路板继续向后生产，电测试：将电路板一张一张的放在上下测试模具中间，对电路板上不同pad(预留的焊接用铜皮)通过进行施加电压进行测试，根据测试的电阻判断开路短路情况。测试机上百万一台，每张板测试要几秒至几十秒时间。
2、在经过各道工序的电路板在送上放板机上的同时可能会存在电路板上有以下细小灰尘的情况，同时还伴随在各个生产过程中会碰上不同大小的电路板进行分板工作，此时传统固定尺寸的抓取电路板装置已经不能够适用，
3、为了能够减轻电测试工作量，需要提前进行筛选出报废电路板，同时在后续对报废电路板和合格电路板进行分板时还需要保证电路板的清洁，分板设备还需要适应不同尺寸的电路板大小，针对以上的问题，现提供一种简单的优化方案。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术所采用
2、一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法，其中，包括以下步骤：
3、步骤一：建立mes系统，开料工序后在每张电路板上生成代表身份信息的二维码，且保证每一张二维码的内容唯一；
4、步骤二：建立含报废管理功能的mes系统，在前工序发生报废后，扫描大板二维码在mes中对相关小板进行报废登记；
5、步骤三：字符工序，在每张小板区域生成代表身份信息的唯一二维码，mes系统根据前工序报废记录判断哪些二维码对应的小板是报废的，记录下来；
6、步骤四：成型工序，将大张电路板分割成小张成品电路板，将这些小板放进专门的带分板功能的洗板线，利用在分板收板机上布设的摄像头读取小板上的二维码，利用分板机械手将已经在前工序报废的小张电路板抓取出来并进行处理，其他正常的电路板后续进入电测试工序进行测试。
7、一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的设备，包括：放板机、酸洗段、水洗段、烘干段、冷却段、分板收板机、读码装置，所述放板机右侧连接酸洗段左侧，所述酸洗段右侧连接水洗段左侧，所述水洗段右侧连接烘干段左侧，所述烘干段右侧连接冷却段左侧，所述冷却段右侧连接分板收板机，所述分扳手板机上部安装有读码装置，其中，所述酸洗段设置有滚轮，所述酸洗段滚轮上方和下方均设置有喷淋头，所述水洗段区域设置有滚轮，水洗段滚轮上方和下方均设置有喷淋头，所述烘干段区域内设置有烘干机，所述冷却段设置有风扇进行吹风，所述冷却段通过自然风将电路板进行冷却。
8、优选的，所述水洗段包括：加压水洗段、超声波水洗段、溢流水水洗段，所述加压水洗段设置在所述水洗段最左侧，所述超声波水洗段设置在水洗段中间位置，所述溢流水洗段设置在所述水洗段最右侧，所述加压水洗段左侧与酸洗段连接，所述溢流水洗段最右侧与烘干段连接。
9、优选的，所述分板收板机包括：前传输段、后传输段、分板机械手、报废放置台、合格板放置架，所述前传输段右侧连接后传输段，所述后传输段内设置有分板机械手，所述后传输段内部左侧设置有合格板放置架，所述合格板放置架右侧安装有报废板放置台，所述分板机械手位于所述合格板放置架和报废放置台上部。
10、优选的，所述分板机械手包括：固定片、伸缩杆、旋转栓、伸缩架、吸盘、移动架、活动轮和移动杆，所述移动杆滑动安装在所述后传输段内部的中间位置，所述移动杆两端安装有驱动装置，所述移动杆中间部分安装有活动轮，所述活动轮上固定有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定片，所述所述固定片下端安装在所述旋转栓上表面上，所述旋转栓安装在所述伸缩架的交叉位置上，所述伸缩架由条形片互相交叉组成菱形结构，所述旋转栓穿过伸缩架，所述旋转栓下表面安装有吸盘，所述吸盘通过管路连接到启动装置，每一个所述旋转栓下表面均安装有一个吸盘。
11、优选的，所述伸缩杆通过液压装置进行提供动力，所述液压装置通过控制液压油的多少进行伸缩杆长短控制，所述伸缩杆的最末端与所述伸缩架最远端的旋转栓和固定片进行固定，所述伸缩杆其余部位与固定片和旋转栓为滑动连接。
12、优选的，所述伸缩架两端安装的吸盘通过平滑板进行连接，所述伸缩架中间处的吸盘独立。
13、优选的，所述吸盘材质为硬质橡胶材质或者为硬质塑料材质，所述吸盘底部安装有四个略微突起的滚珠，所述滚珠距离吸盘底部1～2mm。
14、有益效果：
15、1.本专利技术的方法中能够通过建立mes报废管理系统，对于能够视觉检测处存在缺陷的电路板进行标记，被标记的报废电路板小板首先不会及逆行切板，而是在后续过程通过系统识别报废标记后通过分板机对报废电路板进行筛选，将报废电路板进行筛选移出电检测工序，降低电检测的频率，提高合格电路板的电检测效率。
16、2.本专利技术通过设置电路板的各阶段可以对合格电路板进行完整的清洗干燥，保证电路板表面的干净，消除电路板表面可能存在的静电影响，为电测试提供良好的测试环境。
17、3.本专利技术通过设置分板机械手，能够通过伸缩架对电路板实施不同尺寸的吸取和放下，能够大大提高电路板的工序的生产效率，在电路板生产过程中分板机械手的伸缩架能够张开和收缩，当伸缩架张开时能够对较窄且较长的电路板进行吸取，同时当电路板摆放横向长竖向短时，伸缩杆可以收缩，这样便能够更好的吸取范围，保证电路板吸取的稳定性，同时由于伸缩杆能够进行伸长和缩短，在一定程度上能够将电路板可以放置在更远的距离，为电路板的放置提供更大范围的操作性。
18、4.本专利技术设置伸缩架中吸盘底部设置有滚珠，当吸盘吸取电路板时，能够在吸取的过程中变换吸取的位置，能够通过调整吸取宽度避开电路板上的锡焊焊接处，保证电路板焊接的稳定性，避免因为吸盘接触焊接处导致焊接处的检测出现不良品，同时由于滚珠突出吸盘底部1～2mm，吸盘并未直接接触电路板，而是存在一定的间隙，所以在工作时能够提供一定的电路板清洁能力，将电路板烘干后可能残存的灰尘及逆行吸附清理，进一步提高电路板的清洁，保证电路板电测试的真实性。
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1.一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的设备，包括：放板机(100)、酸洗段(200)、水洗段(300)、烘干段(400)、冷却段(500)、分板收板机(600)、读码装置(700)，所述放板机(100)右侧连接酸洗段(200)左侧，所述酸洗段(200)右侧连接水洗段(300)左侧，所述水洗段(300)右侧连接烘干段(400)左侧，所述烘干段(400)右侧连接冷却段(500)左侧，所述冷却段(500)右侧连接分板收板机(600)，所述分扳手板机(600)上部安装有读码装置(700)，其特征在于，所述酸洗段(200)设置有滚轮，所述酸洗段(200)滚轮上方和下方均设置有喷淋头，所述水洗段(300)区域设置有滚轮，水洗段(300)滚轮上方和下方均设置有喷淋头，所述烘干段(400)区域内设置有烘干机，所述冷却段(500)设置有风扇进行吹风，所述冷却段(500)通过自然风将电路板进行冷却。
3.根据权利要求2所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的设备，其特征在于，所述水洗段(
4.根据权利要求2所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备，其特征在于，所述分板收板机(600)包括：前传输段(610)、后传输段(620)、分板机械手(630)、报废放置台(640)、合格板放置架(650)，所述前传输段(610)右侧连接后传输段(620)，所述后传输段(620)内设置有分板机械手(630)，所述后传输段(620)内部左侧设置有合格板放置架(650)，所述合格板放置架(650)右侧安装有报废板放置台(640)，所述分板机械手(630)位于所述合格板放置架(650)和报废放置台(640)上部。
5.根据权利要求4所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备，其特征在于，所述分板机械手(630)包括：固定片(631)、伸缩杆(632)、旋转栓(633)、伸缩架(634)、吸盘(635)、移动架(636)、活动轮(637)和移动杆(638)，所述移动杆(638)滑动安装在所述后传输段(620)内部的中间位置，所述移动杆(638)两端安装有驱动装置，所述移动杆(638)中间部分安装有活动轮(637)，所述活动轮(637)上固定有伸缩杆(632)，所述伸缩杆(632)上安装有固定片(6310)，所述所述固定片(631)下端安装在所述旋转栓(633)上表面上，所述旋转栓(633)安装在所述伸缩架(634)的交叉位置上，所述伸缩架(634)由条形片互相交叉组成菱形结构，所述旋转栓(633)穿过伸缩架(634)，所述旋转栓(633)下表面安装有吸盘(635)，所述吸盘(635)通过管路连接到启动装置，每一个所述旋转栓(633)下表面均安装有一个吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备，其特征在于，所述伸缩杆(632)通过液压装置进行提供动力，所述液压装置通过控制液压油的多少进行伸缩杆(632)长短控制，所述伸缩杆(632)的最末端与所述伸缩架(634)最远端的旋转栓(633)和固定片(631)进行固定，所述伸缩杆(632)其余部位与固定片(631)和旋转栓(633)为滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备，其特征在于，所述伸缩架(634)两端安装的吸盘通过平滑板(639)进行连接，所述伸缩架(634)中间处的吸盘(635)独立。
8.根据权利要求5所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备，其特征在于，所述吸盘(635)材质为硬质橡胶材质或者为硬质塑料材质，所述吸盘(635)底部安装有四个略微突起的滚珠(6351)，所述滚珠(6351)距离吸盘(635)底部1～2mm。
...【技术特征摘要】
1.一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的设备，包括：放板机(100)、酸洗段(200)、水洗段(300)、烘干段(400)、冷却段(500)、分板收板机(600)、读码装置(700)，所述放板机(100)右侧连接酸洗段(200)左侧，所述酸洗段(200)右侧连接水洗段(300)左侧，所述水洗段(300)右侧连接烘干段(400)左侧，所述烘干段(400)右侧连接冷却段(500)左侧，所述冷却段(500)右侧连接分板收板机(600)，所述分扳手板机(600)上部安装有读码装置(700)，其特征在于，所述酸洗段(200)设置有滚轮，所述酸洗段(200)滚轮上方和下方均设置有喷淋头，所述水洗段(300)区域设置有滚轮，水洗段(300)滚轮上方和下方均设置有喷淋头，所述烘干段(400)区域内设置有烘干机，所述冷却段(500)设置有风扇进行吹风，所述冷却段(500)通过自然风将电路板进行冷却。
3.根据权利要求2所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的设备，其特征在于，所述水洗段(300)包括：加压水洗段(310)、超声波水洗段(320)、溢流水水洗段(330)，所述加压水洗段(310)设置在所述水洗段(300)最左侧，所述超声波水洗段(320)设置在水洗段(300)中间位置，所述溢流水洗段(330)设置在所述水洗段(300)最右侧，所述加压水洗段(310)左侧与酸洗段(200)连接，所述溢流水洗段(330)最右侧与烘干段(400)连接。
4.根据权利要求2所述的一种成型后自动挑选前工序部分报废电路板的方法及设备，其特征在于，所述分板收板机(600)包括：前传输段(610)、后传输段(620)、分板机械手(630)、报废放置台(640)、合格板放置架(650)，所述前传输段(610)右侧连接后传输段(620)，所述后传输段(620)内设置有分板机械手(630)，所述后传输段(620)内部左侧设置有合格板放置架(650)，所述合格板放置架(650)右侧安装有报废板放置台(640)，所述分板机...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立发，龙文卿，肖玉珍，叶婉秋，叶芸，
申请(专利权)人：龙南骏亚精密电路有限公司，
类型：发明
国别省市：
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