一种地灾变形监测的三维激光扫描装置制造方法及图纸

本技术涉及三维激光扫描技术领域，提出了一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体和三维激光扫描仪，箱体的顶部安装有筒体，筒体的顶部安装有安装板，安装板的一侧和筒体的顶部均安装有伺服电机。本技术中，单独启动其中一个伺服电机，而带动其中一个L形板转动，并配合球体、连接杆和活动槽的使用带动转杆上的三维激光扫描仪水平转向，单独启动另一个伺服电机，而带动另一个L形板转动，从而通过转杆带动三维激光扫描仪前后转向，两个伺服电机相互配合启动和制动时，进而使三维激光扫描仪能够多方位旋转，方便了三维激光扫描仪的多方位激光扫描，进而更加方便多角度地质灾害变形监测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三维激光扫描，具体的，涉及一种地质灾害变形监测的三维激光扫描装置。

技术介绍

1、三维激光扫描技术是一项高新技术，是继gps空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。

2、但是现有的三维激光扫描装置在应用时，虽然便于控制不同的高度进行采集数据，然而其不方便调节采集角度，存在需要手动水平旋转箱体而较为浪费人力的问题，同时存在无法多方位转动调节三维激光扫描仪的问题，因而存在较大采集死角的问题，不方便多角度变形监测；同时其箱体需要人力推拉，且不方便行驶过程中转向，导致其整体的机动性较差。

3、比如现有中国授权专利（公开号：cn216645372u）公开了一种三维激光扫描装置，包括箱体，箱体顶部的中间部固定安装有球柱，球柱顶端的外侧活动套接有球套，球套的顶部固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体（1）和三维激光扫描仪（3），其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有筒体（2），所述筒体（2）的顶部安装有安装板（4），所述安装板（4）的一侧和筒体（2）的顶部均安装有伺服电机（5），两个所述伺服电机（5）的驱动端均连接有L形板（6），其中一个所述L形板（6）的顶部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的底端安装有球体（8），另一个所述L形板（6）的一侧安装有连接杆（9），所述球体（8）的外壁开设有活动槽（10），所述连接杆（9）通过活动槽（10）与球体（8）滑动连接，所述三维激光扫描仪（3）与转杆（7）的顶端连接。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体（1）和三维激光扫描仪（3），其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有筒体（2），所述筒体（2）的顶部安装有安装板（4），所述安装板（4）的一侧和筒体（2）的顶部均安装有伺服电机（5），两个所述伺服电机（5）的驱动端均连接有l形板（6），其中一个所述l形板（6）的顶部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的底端安装有球体（8），另一个所述l形板（6）的一侧安装有连接杆（9），所述球体（8）的外壁开设有活动槽（10），所述连接杆（9）通过活动槽（10）与球体（8）滑动连接，所述三维激光扫描仪（3）与转杆（7）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述筒体（2）和三维激光扫描仪（3）之间安装有波纹胶套（11）。

3.根据权利要求2所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁转动连接有转轴（12），所述转轴（12）的外壁安装有两个第一滚轮（13），所述箱体（1）的底部贯穿开设有与第一滚轮（13）相适配的通槽（14），所述箱体（1）的一侧设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的驱动端与转轴（12）的一端连接，所述箱体（1）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文文，杨志鹏，谢爱萍，汪江萍，刘吉德，任飞龙江，
申请(专利权)人：甘肃林业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：