【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三维激光扫描，具体的，涉及一种地质灾害变形监测的三维激光扫描装置。
技术介绍
1、三维激光扫描技术是一项高新技术，是继gps空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。
2、但是现有的三维激光扫描装置在应用时，虽然便于控制不同的高度进行采集数据，然而其不方便调节采集角度，存在需要手动水平旋转箱体而较为浪费人力的问题，同时存在无法多方位转动调节三维激光扫描仪的问题，因而存在较大采集死角的问题，不方便多角度变形监测；同时其箱体需要人力推拉，且不方便行驶过程中转向，导致其整体的机动性较差。
3、比如现有中国授权专利（公开号：cn216645372u）公开了一种三维激光扫描装置，包括箱体，箱体顶部的中间部固定安装有球柱，球柱顶端的外侧活动套接有球套，球套的顶部固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱顶端的外侧活动套接有电动转盘，电动转盘的顶部固定安装有底环板，底环板的内部螺纹连接有三个调节螺栓，三个调节螺栓顶端的外侧均活动套接有调节轴座，便于在不同的使用环境下移动，使得整体的使用方便，同时适用变为广，并且自身可以主动找平，增加了使用的实用性，减少了使用时的调节安装的不便性，提升了使用和作业的而效率。
4、为此，我们设计了一种地灾变形监测的三维激光扫描装置用来解
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术希望提供一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体和三维激光扫描仪，所述箱体的顶部安装有筒体，所述筒体的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧和筒体的顶部均安装有伺服电机，两个所述伺服电机的驱动端均连接有l形板，其中一个所述l形板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的底端安装有球体，另一个所述l形板的一侧安装有连接杆，所述球体的外壁开设有活动槽，所述连接杆通过活动槽与球体滑动连接，所述三维激光扫描仪与转杆的顶端连接。
3、进一步优选的，所述筒体和三维激光扫描仪之间安装有波纹胶套。
4、进一步优选的，所述箱体的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁安装有两个第一滚轮，所述箱体的底部贯穿开设有与第一滚轮相适配的通槽，所述箱体的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与转轴的一端连接，所述箱体的底部转动连接有调节杆，所述调节杆的底端安装有支架，所述支架的内部转动连接有第二滚轮，所述调节杆的顶端安装有齿轮，所述箱体的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与箱体的内壁连接，所述电动伸缩杆的一侧安装有与齿轮啮合连接的齿条。
5、进一步优选的，所述箱体的一侧安装有防护壳，所述驱动电机安装在防护壳的内部，所述防护壳的内壁安装有固定座，所述驱动电机安装在固定座的一侧。
6、进一步优选的，所述转轴和箱体之间设置有轴承。
7、进一步优选的，所述箱体的内壁安装有与齿条插接的导向杆。
8、进一步优选的，所述箱体的顶部放置有与伺服电机、驱动电机和电动伸缩杆电性连接的控制器。
9、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
10、一、与现有技术相比，该地灾变形监测的三维激光扫描装置单独启动其中一个伺服电机，而带动其中一个l形板转动，并配合球体、连接杆和活动槽的使用带动转杆上的三维激光扫描仪水平转向，单独启动另一个伺服电机，而带动另一个l形板转动，从而通过转杆带动三维激光扫描仪前后转向，两个伺服电机相互配合启动和制动时，进而使三维激光扫描仪能够多方位旋转，方便了三维激光扫描仪的多方位激光扫描，进而更加方便多角度环境监测。
11、二、通过控制器启动驱动电机，而通过转轴带动两个第一滚轮转动，方便箱体前后行驶，通过控制器控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动调节杆底端的支架和第二滚轮转向，进而方便箱体在行驶过程中转向。
12、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体（1）和三维激光扫描仪（3），其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有筒体（2），所述筒体（2）的顶部安装有安装板（4），所述安装板（4）的一侧和筒体（2）的顶部均安装有伺服电机（5），两个所述伺服电机（5）的驱动端均连接有L形板（6），其中一个所述L形板（6）的顶部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的底端安装有球体（8），另一个所述L形板（6）的一侧安装有连接杆（9），所述球体（8）的外壁开设有活动槽（10），所述连接杆（9）通过活动槽（10）与球体（8）滑动连接，所述三维激光扫描仪（3）与转杆（7）的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述筒体（2）和三维激光扫描仪（3）之间安装有波纹胶套（11）。
3.根据权利要求2所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁转动连接有转轴（12），所述转轴（12）的外壁安装有两个第一滚轮（13），所述箱体（1）的底部贯穿开设有与第一滚轮（13）相适配的通槽（14），所述箱体（1）的一侧设置有
4.根据权利要求3所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的一侧安装有防护壳（22），所述驱动电机（15）安装在防护壳（22）的内部，所述防护壳（22）的内壁安装有固定座（23），所述驱动电机（15）安装在固定座（23）的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述转轴（12）和箱体（1）之间设置有轴承（24）。
6.根据权利要求5所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁安装有与齿条（21）插接的导向杆（25）。
7.根据权利要求6所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的顶部放置有与伺服电机（5）、驱动电机（15）和电动伸缩杆（20）电性连接的控制器（26）。
...【技术特征摘要】
1.一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体（1）和三维激光扫描仪（3），其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有筒体（2），所述筒体（2）的顶部安装有安装板（4），所述安装板（4）的一侧和筒体（2）的顶部均安装有伺服电机（5），两个所述伺服电机（5）的驱动端均连接有l形板（6），其中一个所述l形板（6）的顶部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的底端安装有球体（8），另一个所述l形板（6）的一侧安装有连接杆（9），所述球体（8）的外壁开设有活动槽（10），所述连接杆（9）通过活动槽（10）与球体（8）滑动连接，所述三维激光扫描仪（3）与转杆（7）的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述筒体（2）和三维激光扫描仪（3）之间安装有波纹胶套（11）。
3.根据权利要求2所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁转动连接有转轴（12），所述转轴（12）的外壁安装有两个第一滚轮（13），所述箱体（1）的底部贯穿开设有与第一滚轮（13）相适配的通槽（14），所述箱体（1）的一侧设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的驱动端与转轴（12）的一端连接，所述箱体（1）的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文文，杨志鹏，谢爱萍，汪江萍，刘吉德，任飞龙江，
申请(专利权)人：甘肃林业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。